現(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書(shū)闡述了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法。全書(shū)除緒論外，共十章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析，用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面三位置的平面桿機(jī)構(gòu)綜合，給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合，給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合，極點(diǎn)曲線(xiàn)及其應(yīng)用，平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合，組合機(jī)構(gòu)及開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)。在各章之后，附有一定數(shù)量的思考題和練習(xí)題。     本書(shū)可作為高等院校工科機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的選修課教材，機(jī)械學(xué)科的研究生參考教材，也可供從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的科技人員及教師參考之用。

書(shū)籍目錄

緒論 第一章　平面連桿機(jī)構(gòu)的型分析 　第一節(jié)　一自由度機(jī)構(gòu)的型分析 　第二節(jié)　二自由度機(jī)構(gòu)的型分析 　第三節(jié)　多自由度機(jī)構(gòu)的型分析 　第四節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)型分析的桿組法 　思考題及練習(xí)題 第二章　用函數(shù)逼近法進(jìn)行平面連桿機(jī)構(gòu)綜合 　第一節(jié)　函數(shù)逼近法的基本思想 　第二節(jié)　用插值逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 　第三節(jié)　用平方逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 　第四節(jié)　用最佳逼近法綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 　思考題及練習(xí)題 第三章　給定連桿平面三個(gè)相關(guān)位置的四桿機(jī)構(gòu)綜合 　第一節(jié)　運(yùn)動(dòng)平面及轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn) 　第二節(jié)　等視角定理 　第三節(jié)　極三角形與鏡極三角形 　第四節(jié)　基點(diǎn)及三相關(guān)點(diǎn)所在圓的圓心 　第五節(jié)　三相關(guān)點(diǎn)共線(xiàn)與四相關(guān)點(diǎn)共線(xiàn) 　第六節(jié)　三相關(guān)線(xiàn)共點(diǎn)與四相關(guān)線(xiàn)共點(diǎn) 　第七節(jié)　給定連桿平面三位置的機(jī)構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第四章　給定連桿平面四位置的平面機(jī)構(gòu)綜合 　第一節(jié)　四相關(guān)點(diǎn)共圓的圓心與轉(zhuǎn)動(dòng)極 　第二節(jié)　圓心曲線(xiàn) 　第三節(jié)　圓點(diǎn)曲線(xiàn)及其作圖法 　第四節(jié)　對(duì)極四邊形與圓心曲線(xiàn) 　第五節(jié)　給定連桿平面四位置的機(jī)構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第五章　給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合 　第一節(jié)　相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極 　第二節(jié)　實(shí)現(xiàn)兩連架桿一組及兩組角位移的平面機(jī)構(gòu)綜合 　第三節(jié)　相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)極的極三角形和對(duì)極四邊形 　第四節(jié)　給定兩連架桿三組對(duì)應(yīng)角位移的四桿機(jī)構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第六章　極點(diǎn)曲線(xiàn)及其應(yīng)用 　第一節(jié)　極點(diǎn)曲線(xiàn) 　第二節(jié)　借助極點(diǎn)曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)給定連桿曲線(xiàn)的平面四桿機(jī)構(gòu)綜合 　思考題及練習(xí)題 第七章　平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 　第一節(jié)　優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型 　第二節(jié)　優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的選擇 　第三節(jié)　再現(xiàn)函數(shù)的平面連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 　第四節(jié)　再現(xiàn)軌跡的平面連桿機(jī)構(gòu) 　第五節(jié)　再現(xiàn)連桿角位移的平面連桿機(jī)構(gòu) 　思考題及練習(xí)題 第八章　剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合 　第一節(jié)　剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)方法 　第二節(jié)　剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的綜合方程式 　第三節(jié)　給定位置數(shù)與任選參數(shù)個(gè)數(shù)的關(guān)系 　第四節(jié)　三位置剛體導(dǎo)引鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 　第五節(jié)　三位置剛體導(dǎo)引曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 　思考題及練習(xí)題 第九章　含有連桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu) 　第一節(jié)　機(jī)構(gòu)的組合方式與組合機(jī)構(gòu) 　第二節(jié)　組合機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及功能 　第三節(jié)　組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 　思考題及練習(xí)題 第十章　開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu) 　第一節(jié)　開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 　第二節(jié)　開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 　第三節(jié)　開(kāi)式鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 　思考題及練習(xí)題 附錄 　C語(yǔ)言編寫(xiě)的內(nèi)點(diǎn)罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計(jì)程序 參考書(shū)目

圖書(shū)封面

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