現(xiàn)代控制工程

內(nèi)容概要

這是一本為工科高年級(jí)學(xué)生寫(xiě)的教科書(shū)，可以伯為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的首門(mén)課程的教材，本書(shū)詳盡地論述了邊續(xù)控制系統(tǒng)的分析和研究方法，包括常用時(shí)間函數(shù)的拉普拉斯變換和基本的拉普拉斯變換定理，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，一階和二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析，工業(yè)自動(dòng)控制（如氣動(dòng)、液壓、電子控制器）的基本控制作用，根軌跡分析，控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析，基本的和變形的PID控制，應(yīng)用頻率響應(yīng)法進(jìn)行設(shè)計(jì)和補(bǔ)嘗的技術(shù)，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及可控性和可觀測(cè)性，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法，書(shū)中所有計(jì)算方面的問(wèn)題，都采用MATLAB求解。
本書(shū)適合于工科高年級(jí)本科生，研究生，工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員閱讀。

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