自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書是在金慰剛教授主編的1995年出版的《自動(dòng)控制原理》一書的基礎(chǔ)上，總結(jié)了多年的使用經(jīng)驗(yàn)，并根據(jù)1999年制訂的《自動(dòng)控制原理》課教學(xué)大綱的要求編寫的。本書包括古典控制理論基礎(chǔ)知識、控制原理實(shí)驗(yàn)和用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)三大部分。 
    本書編寫的宗旨是：內(nèi)容精練、突出重點(diǎn)；注意深入淺出，循序漸進(jìn)，符合教學(xué)規(guī)律；注重啟發(fā)性，易于自學(xué)；注重物理概念，強(qiáng)化理論聯(lián)系實(shí)際。通過方法使讀者了解控制系統(tǒng)性能分析的物理意義，同時(shí)增加了計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，使其學(xué)習(xí)理論知識的同時(shí)，掌握一種高效使得的工具，減輕繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)，使讀者把主要精力集中到思考本質(zhì)問題，加深對控制理論的理解，掌握控制理論的各種分析方法，并用它研究解決一些實(shí)際工程問題上。
　　全書共分為十章，其中第一章至六章主要講述線性控制理論，以及分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法，第七章簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的分析方法，第八章介紹了離散控制系統(tǒng)的分析方法，第九章為四個(gè)典型實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)書，第十章為使用MATLAB計(jì)算仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)輔助分析和設(shè)計(jì)的指導(dǎo)書。 
　　本書可作為工科院?？刂祁悓I(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供控制類專業(yè)師生及從事自動(dòng)化方面的工程技術(shù)人員閱讀和參考。

圖書封面

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