理論力學(xué)

前言

　　為了適應(yīng)高等學(xué)校本科生教學(xué)改革的需要，編者在總結(jié)多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》，參考國(guó)內(nèi)高校理論力學(xué)教材編寫了本書。書中對(duì)理論力學(xué)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母母铮e極引入面向新世紀(jì)的新內(nèi)容；在課程體系上進(jìn)行了較大幅度的改革創(chuàng)新，對(duì)原有的理論力學(xué)課程體系進(jìn)行了整合優(yōu)化，在保留經(jīng)典內(nèi)容的基礎(chǔ)上，力求基本概念與論述簡(jiǎn)明扼要，易于讀者理解與掌握，為培養(yǎng)適合新世紀(jì)要求的高素質(zhì)復(fù)合型人才服務(wù)?！　榱诉m應(yīng)不同專業(yè)的需要，本書增加了部分加深加寬的內(nèi)容和工程實(shí)例分析，供不同專業(yè)選用。加深加寬內(nèi)容的講授務(wù)必在確?；緝?nèi)容教學(xué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行。作為必要的銜接，對(duì)于已經(jīng)在大學(xué)物理中講授的內(nèi)容，本書只作簡(jiǎn)要敘述，側(cè)重于從理論力學(xué)課程的性質(zhì)、任務(wù)和要求出發(fā)，應(yīng)用這些內(nèi)容的理論和方法去分析工程實(shí)際中的力學(xué)問題，達(dá)到鞏固、提高和深化的目的。為便于學(xué)習(xí)，本書為每章安排了學(xué)習(xí)指導(dǎo)性的內(nèi)容小結(jié)、思考題、習(xí)題以及少量的綜合題，以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用理論力學(xué)知識(shí)的能力。　　本書由華北電力大學(xué)何青任主編，李斌任副主編。編寫分工如下：何青（緒論、第11～13章）、毛雪平（第1～3章）、李斌（第4、5章）、劉靜靜（第6、10章）、.張乃強(qiáng)（第7～9章）。全書由何青定稿?！　”緯汕迦A大學(xué)王正教授主審，他提出了很多寶貴的意見和建議，在此表示衷心的感謝。本書得到了北京市教育委員會(huì)共建項(xiàng)目專項(xiàng)資助，在此一并致謝。限于編者水平，書中難免有不妥或錯(cuò)漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書的主要內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和高等動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)四個(gè)部分。本書對(duì)原有的理論力學(xué)課程體系進(jìn)行了整合優(yōu)化，刪除了部分重疊內(nèi)容，增加了工程應(yīng)用實(shí)例的分析；在保留經(jīng)典內(nèi)容的基礎(chǔ)上，力求基本概念與論述簡(jiǎn)明扼要，易于讀者理解與掌握。本書在每章后安排了內(nèi)容小結(jié)、思考題、習(xí)題以及習(xí)題答案。    本書可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可供高職高專院校師生和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言主要符號(hào)表緒論  0.1  研究對(duì)象與內(nèi)容  0.2  研究方法與學(xué)習(xí)目的第一篇  靜力學(xué)  第1章  靜力學(xué)基礎(chǔ)    1.1  靜力學(xué)基本概念    1.2  靜力學(xué)基本原理    1.3  約束與約束反力    1.4  受力分析與受力圖    1.5  力矩與力偶    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第2章  力系的簡(jiǎn)化    2.1  力系的主矢和主矩    2.2  力系的簡(jiǎn)化    2.3  平行力系的中心和物體的重心    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第3章  力系的平衡    3.1  力系的平衡條件與平衡方程    3.2  物系的平衡    3.3  平面桁架的平衡    3.4  考慮摩擦?xí)r的平衡    3.5  靜力學(xué)綜合應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題第二篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)  第4章  運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)    4.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)    4.2  剛體的平動(dòng)    4.3  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第5章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)    5.1  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念    5.2  點(diǎn)的速度合成定理    5.3  點(diǎn)的加速度合成定理    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第6章  剛體的平面運(yùn)動(dòng)    6.1  剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化和分解    6.2  平面圖形上各點(diǎn)的速度分析    6.3  平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析      6.4  運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題第三篇  動(dòng)力學(xué)  第7章  動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)    7.1  動(dòng)力學(xué)基本定律    7.2  運(yùn)動(dòng)微分方程    7.3  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第8章  動(dòng)量定理    8.1  動(dòng)量與沖量    8.2  動(dòng)量定理與動(dòng)量守恒定律    8.3  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理    8.4  動(dòng)量定理的應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第9章  動(dòng)量矩定理    9.1  動(dòng)量矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    9.2  動(dòng)量矩定理與動(dòng)量矩守恒定律      9.3  動(dòng)量矩定理的應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第10章  動(dòng)能定理    10.1  力的功和動(dòng)能    10.2  動(dòng)能定理    10.3  機(jī)械能守恒定律    10.4  動(dòng)能定理的應(yīng)用    10.5  動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題第四篇  高等動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)  第11章  達(dá)朗伯原理    11.1  慣性力    11.2  達(dá)朗伯原理    11.3  慣性力系的簡(jiǎn)化    11.4  達(dá)朗伯原理的應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第12章  虛位移原理    12.1  虛位移和虛功    12.2  虛位移原理    12.3  虛位移原理的應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題  第13章  機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)    13.1  機(jī)械振動(dòng)及其描述    13.2  單自由度系統(tǒng)振動(dòng)    13.3  兩自由度系統(tǒng)振動(dòng)    13.4  機(jī)械振動(dòng)在工程中的應(yīng)用    小結(jié)    思考題    習(xí)題  參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的科學(xué)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物體在空間的位置隨時(shí)間的改變，是人們生活和生產(chǎn)實(shí)踐中最常見、最普遍的一種運(yùn)動(dòng)。平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種特殊形式?！　∮钪骈g一切物質(zhì)都在不停地運(yùn)動(dòng)。在客觀世界中，存在著各種各樣的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，例如發(fā)熱、發(fā)光、產(chǎn)生電磁場(chǎng)等物理現(xiàn)象，化合、分解等化學(xué)變化，以及人的思維活動(dòng)等。在物質(zhì)的各種運(yùn)動(dòng)形式中，機(jī)械運(yùn)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的一種。物質(zhì)的各種運(yùn)動(dòng)形式在一定的條件下可以相互轉(zhuǎn)化，而任何較為復(fù)雜的物質(zhì)運(yùn)動(dòng)形式總是與機(jī)械運(yùn)動(dòng)存在著或多或少的聯(lián)系。物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)都服從某些規(guī)律。這些一般規(guī)律就是理論力學(xué)的研究對(duì)象。理論力學(xué)屬于古典力學(xué)的范疇。古典力學(xué)的基本定律是由伽利略和牛頓總結(jié)歸納的。在全部科學(xué)中，古典力學(xué)成功地把來自經(jīng)驗(yàn)的物理理論，系統(tǒng)地表達(dá)成數(shù)學(xué)抽象的簡(jiǎn)明形式，是人類技術(shù)史上的偉大里程碑。實(shí)踐表明，古典力學(xué)的定律有著極其廣泛的適用性。這些定律是理論力學(xué)的科學(xué)依據(jù)?！　±碚摿W(xué)研究的內(nèi)容是速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。至于速度接近于光速的物體和基本粒子的運(yùn)動(dòng)，則必須用相對(duì)論力學(xué)和量子力學(xué)的觀點(diǎn)才能完善地予以解釋。宏觀物體遠(yuǎn)小于光速的運(yùn)動(dòng)是日常生活和一般工程中最常見的，因此古典力學(xué)有著最廣泛的應(yīng)用。理論力學(xué)所研究的則是這種運(yùn)動(dòng)中最一般、最普遍的規(guī)律，是各門力學(xué)分支的基礎(chǔ)。實(shí)踐表明：工程技術(shù)和日常生活中大量的力學(xué)問題都可以應(yīng)用古典力學(xué)的理論加以解決，古典力學(xué)是研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)既準(zhǔn)確又方便的學(xué)科?！　±碚摿W(xué)中只研究物體平衡問題的部分，稱為靜力學(xué)；其余部分結(jié)合物理原因研究物體運(yùn)動(dòng)的變化，稱為動(dòng)力學(xué)。在動(dòng)力學(xué)里有一部分把運(yùn)動(dòng)原因撇開而只從幾何觀點(diǎn)出發(fā)去描述物體運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行方式，這個(gè)部分被獨(dú)立出來后形成了所謂的運(yùn)動(dòng)學(xué)。上述三個(gè)部分構(gòu)成了理論力學(xué)的基本研究?jī)?nèi)容。　　靜力學(xué)：研究物體在力系作用下的平衡規(guī)律、力的一般性質(zhì)、物體受力的分析方法、力系的簡(jiǎn)化方法等?！　∵\(yùn)動(dòng)學(xué)：研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì)，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度等。不涉及引起物體運(yùn)動(dòng)的物理原因?！　?dòng)力學(xué)：研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)與所受力之間的關(guān)系。

圖書封面

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