電動(dòng)機(jī)的ADSP控制

前言

　　這些年，在與電子技術(shù)領(lǐng)域的工程師、學(xué)者以及大學(xué)師生交流的時(shí)候，他們的聰明才智和創(chuàng)新能力給我留下了深刻的印象。他們所做的設(shè)計(jì)和項(xiàng)目，無(wú)一不讓我感覺(jué)到中國(guó)工程師隊(duì)伍的成長(zhǎng)之快，以及中國(guó)電子行業(yè)巨大的發(fā)展?jié)摿?。但另一方面，他們的?jīng)歷和成功，也帶給了我很多思考?！　DI在模擬和數(shù)字信號(hào)領(lǐng)域中已經(jīng)發(fā)展了40多年。在這幾十年間，我們不斷推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，不斷提高相關(guān)領(lǐng)域各類產(chǎn)品的性能以滿足客戶的廣泛需求，包括消費(fèi)電子、通信、醫(yī)療、運(yùn)輸和工業(yè)等方面。令人欣慰的是，至2009年，ADI已經(jīng)擁有遍布世界各地的60000余家客戶。而通過(guò)大學(xué)計(jì)劃、培訓(xùn)、研討會(huì)等活動(dòng)所積累起來(lái)的資源更是不計(jì)其數(shù)。如何讓我們的客戶，讓ADI技術(shù)產(chǎn)品的使用者和愛(ài)好者，真正準(zhǔn)確、有效、快捷地掌握相關(guān)知識(shí)與設(shè)計(jì)技巧，是我們需要考慮的，也是我們?yōu)樗杏脩籼峁┑姆浅Ｖ匾姆?wù)之一?！　〗?jīng)過(guò)多年的運(yùn)行和完善，ADI已經(jīng)擁有一整套對(duì)中國(guó)工程師以及在校工科類學(xué)生的培養(yǎng)計(jì)劃，如每年一屆的中國(guó)大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽、在高校建立的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、各類線上線下研討會(huì)、在多個(gè)城市開(kāi)展的高水平培訓(xùn)課程等。這些計(jì)劃架起了ADI與用戶之間最直接、最有效的溝通橋梁。同時(shí)，為了使更多的電子技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者和愛(ài)好者了解數(shù)字信號(hào)處理和電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念，我們還邀請(qǐng)了業(yè)內(nèi)具有較深影響力的專家、學(xué)者、教授共同編寫并出版一套基于ADI模擬和數(shù)字產(chǎn)品的應(yīng)用技術(shù)叢書(shū)。　　該叢書(shū)詳細(xì)介紹ADI產(chǎn)品在醫(yī)療電子、通信、工業(yè)儀器儀表、汽車電，子等行業(yè)的應(yīng)用，以理論與實(shí)際案例相結(jié)合的方式為讀者講解世界先進(jìn)處理器的設(shè)計(jì)與使用。

內(nèi)容概要

電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制成為工業(yè)控制中的一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造具有各自特點(diǎn)的專用處理器，來(lái)滿足電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制市場(chǎng)的要求。ADI公司推出的專用于工業(yè)控制的ADSP-2199x系列DSP，具有速度極快的特點(diǎn)，很適合用于高性能的電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制。本書(shū)注重講述ADSP-21990對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)這些常用電動(dòng)機(jī)的控制方法和編程方法。書(shū)中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證;并給出了非常詳細(xì)的注釋，使讀者很容易理解和掌握。    本書(shū)適合于對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動(dòng)機(jī)控制和電氣傳動(dòng)研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　王曉明，教授，遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員：遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)科帶頭人：遼寧省省級(jí)精品課“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”課程負(fù)責(zé)人；德國(guó)Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所（IEE）訪問(wèn)學(xué)者。作者長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作，共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)七項(xiàng)?！　≈饕饔小半妱?dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書(shū)”。其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書(shū)獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書(shū)獎(jiǎng)，該書(shū)的第2版被評(píng)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學(xué)校精品教材”。

書(shū)籍目錄

第1章  ADSP-21990 DSP  1.1  ADSP-21990的特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)  1.2  計(jì)算單元  1.3  系統(tǒng)信號(hào)  1.4  存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)地址發(fā)生器和外部接口  1.5  程序控制器  1.6  PWM  1.7  A/D轉(zhuǎn)換器第2章  直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制  2.1  直流電動(dòng)機(jī)的控制原理100  2.2  直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)  2.3  直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)  2.4  直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制方法及編程例子第3章  交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及ADSP控制的實(shí)現(xiàn)  3.1  交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理  3.2  三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法  3.3  電壓空間矢量SVPWM技術(shù)第4章  交流異步電動(dòng)機(jī)的ADSP矢量控制  4.1  交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理  4.2  矢量控制的坐標(biāo)變換  4.3  轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算  4.4  交流異步電動(dòng)機(jī)的ADSP矢量控制第5章  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的ADSP控制  5.1  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理  5.2  轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制與弱磁控制  5.3  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的ADSP控制第6章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的ADSP控制  6.1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理  6.2  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的ADSP控制方法  6.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)  6.4  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制第7章  無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ADSP控制第8章  開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的ADSP控制附錄A  ADSP219x指令集說(shuō)明及舉例附錄B  光盤內(nèi)容說(shuō)明參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　程序順序控制器控制程序的流程?？刂破髦С謼l件跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用和中斷。由于使用了內(nèi)部的循環(huán)計(jì)數(shù)器和循環(huán)堆棧，ADSP-21990可以執(zhí)行高效率的循環(huán)指令，不需要用外部的JUMP指令來(lái)維持循環(huán)。　　兩個(gè)數(shù)據(jù)地址發(fā)生器DAG可以同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)尋址操作（對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址和對(duì)程序存儲(chǔ)器尋址），每一個(gè)DAG可以維護(hù)和更新4個(gè)16位地址指針。無(wú)論何時(shí)地址指針用于訪問(wèn)數(shù)據(jù)（間接尋址），都可以通過(guò)對(duì)4個(gè)指針的任一個(gè)進(jìn)行預(yù)修改和過(guò)修改尋址。一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)和一個(gè)基地址與每個(gè)指針結(jié)合，都可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)緩沖尋址，但是這些循環(huán)緩沖區(qū)不能跨越存儲(chǔ)器的64K頁(yè)邊界。二級(jí)緩沖寄存器復(fù)制了DAG主寄存器的全部?jī)?nèi)容，以利于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速切換?！　?nèi)核通過(guò)使用下列內(nèi)部總線來(lái)獲得高效的數(shù)據(jù)傳遞：　　>程序存儲(chǔ)器地址總線（PMA）；　　>程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線（PM[））；　　>數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址總線（DMA）；　　>數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)總線（DMD）；　　>DMA地址總線；　　>DMA數(shù)據(jù)總線。　　所有的內(nèi)部地址總線都與一條外部地址總線接口，允許擴(kuò)展片外存儲(chǔ)器。同樣，所有的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線也都與一條外部數(shù)據(jù)總線接口。引導(dǎo)存儲(chǔ)器和外部I／O存儲(chǔ)器也共用這條外部總線?！　〕绦虼鎯?chǔ)器可以儲(chǔ)存指令和數(shù)據(jù)，允許DSP內(nèi)核在單個(gè)周期內(nèi)可以同時(shí)取兩個(gè)操作數(shù)，一個(gè)來(lái)自于內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，一個(gè)來(lái)自于內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。DSP的雙存儲(chǔ)器總線也允許DSP內(nèi)核在一個(gè)周期中從內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中取一個(gè)操作數(shù)，同時(shí)從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中取下一條指令。

編輯推薦

　　《電動(dòng)機(jī)的ADSP控制：ADI公司ADSP應(yīng)用》涵蓋的關(guān)鍵主題：ADSP-21990原理、定點(diǎn)DSP數(shù)據(jù)的Q格式表示法、直流電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例、交流異步電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例、永磁同步電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)ADSP數(shù)字控制方法及編程實(shí)例?！　　峨妱?dòng)機(jī)的ADSP控制：ADI公司ADSP應(yīng)用》主要介紹利用ADI公司ADSP實(shí)現(xiàn)各種電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的方法。作者將多年積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝聚在通俗易懂的控制方法敘述和編程方法的解析之中。

圖書(shū)封面

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