線性系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論。全書(shū)共分十二章：第一章介紹與本書(shū)密切相關(guān)的一些數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第二章介紹線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述：第三章至第五章闡述線性系統(tǒng)的分析理論，分別介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控性和能觀性分析以及穩(wěn)定性分析：第六章至第十章闡述線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論，分別介紹線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置和特征結(jié)構(gòu)配置、鎮(zhèn)定與漸近跟蹤、線性二次型最優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測(cè)器等設(shè)計(jì)問(wèn)題；第十一章概括性地介紹離散線性系統(tǒng)理論：第十二章介紹魯棒性的概念和幾個(gè)基本的魯棒控制問(wèn)題。　　本書(shū)結(jié)構(gòu)清楚、層次分明、論述嚴(yán)謹(jǐn)、重點(diǎn)突出，注重基本概念、基本原理和基本方法。在內(nèi)容上以基本的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題為主，同時(shí)介紹了線性系統(tǒng)理論的一些新進(jìn)展和作者的一些相關(guān)研究成果。本書(shū)可作為高等工科院校自動(dòng)控制及相近專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生和研究生的教材，也可供廣大科研工作者、工程技術(shù)人員以及高等院校教師參考或自學(xué)。

作者簡(jiǎn)介

　　段廣仁，1962年4月5日生于黑龍江省。1983年9月獲應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)學(xué)士學(xué)位；1986年8月獲現(xiàn)代控制理論專業(yè)碩士學(xué)位；1989年9月獲一般力學(xué)專業(yè)博士學(xué)位。1991年8月結(jié)束博士后科研工作并破格晉升為哈工大副教授，同年11月破格晉升為教授。1997年1月至1998年3月于英國(guó)Hull大學(xué)電

書(shū)籍目錄

緒論　0.1　現(xiàn)代控制理論概述　0.2　線性系統(tǒng)理論概述　0.3　本書(shū)的內(nèi)容安排第一章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  1.1　線性空間與線性變換  1.2　矩陣代數(shù)中的幾個(gè)結(jié)果  1.3　多項(xiàng)式矩陣  1.4　有理分式矩陣及其互質(zhì)分解  1.5　Jordan分解  1.6　廣義Sylvester矩陣方程  小結(jié)  習(xí)題第二章　線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　2.1　線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述　2.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　2.3　兩種描述形式的比較及相互轉(zhuǎn)換　2.4　線性系統(tǒng)的代數(shù)等價(jià)陸　2.5　復(fù)合系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　小結(jié)　習(xí)題第三章　線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析　3.1　運(yùn)動(dòng)分析的含義　3.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其陸質(zhì)　3.3　線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析　3.4　線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析　3.5　脈沖響應(yīng)矩陣　小結(jié)　習(xí)題第四章　線性系統(tǒng)的能控性和能觀性　4.1　能控陸和能觀陸的定義　4.2　線性時(shí)變系統(tǒng)的能控陸判據(jù)　4.3　線性定常系統(tǒng)的能控陸判據(jù)　4.4　對(duì)偶原理與能觀性判據(jù)　4.5　線性系統(tǒng)的能控、能觀性指數(shù)　4.6　單輸入-單輸出紛性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型　4.7　多輸入-多輸出線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型　4.8　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解　4.9　線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題　小結(jié)　習(xí)題第五章　系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性　5.1　Lyapmov意義下的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定陸　5.2　線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定　5.3　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性　5.4　二階動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定陸　5.5　線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性　小結(jié)　習(xí)題第六章　極點(diǎn)配置與特征結(jié)構(gòu)配置　6.1　線性系統(tǒng)的常規(guī)控制律　6.2　極點(diǎn)配置問(wèn)題及其解的存在性　6.3　狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題的求解方法　6.4　狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置　6.5　輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置　6.6　動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器特征結(jié)構(gòu)配置　6.7　模型匹配（Model Matching）問(wèn)題　小結(jié)　習(xí)題第七章　鎮(zhèn)定問(wèn)題與漸近跟蹤問(wèn)題　7.1　鎮(zhèn)定問(wèn)題及其解的存在性　7.2　線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定律設(shè)計(jì)……第八章  線性二次型最優(yōu)控制第九章  線性系統(tǒng)中的解耦問(wèn)題第十章  狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)第十一章  離散線性系統(tǒng)理論第十二章  魯棒控制參考文獻(xiàn)

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