最優(yōu)估計(jì)理論及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書用鄧自立教授獨(dú)創(chuàng)的現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法提出了關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)或信號的最優(yōu)估計(jì)和最優(yōu)融合估計(jì)的新理論、新方法和新算法，并給出在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。
    全書共分七章，包括時(shí)間序列ARMA模型和狀態(tài)空間模型，最小二乘法參數(shù)估計(jì)，ARMA時(shí)間序列預(yù)報(bào)，經(jīng)典Kalman濾波理論及多傳染器最優(yōu)信息融合Kalman濾波理論，基于現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法的最優(yōu)濾理論及最優(yōu)信息融合濾波理論。內(nèi)容新穎，理論嚴(yán)謹(jǐn)，并含有大量仿真例子。
     本書可作為高等學(xué)?？刂评碚撆c控制工程、信號處理、檢測與估計(jì)等專業(yè)的研究生及本科高年級學(xué)生教材，也可供在信號處理、控制、通信、航天、制導(dǎo)、雷達(dá)跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛(wèi)星測控、GPS定位、多傳感器信息融合、機(jī)器人、經(jīng)濟(jì)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域工作的科技人員參考。

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