慣性技術(shù)-控制科學(xué)與工程

內(nèi)容概要

　　本書從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度闡述了慣性技術(shù)的主要內(nèi)容和慣性導(dǎo)航的工作原理?！　∪珪卜志耪拢謩e介紹了慣性導(dǎo)航的基本工作原理及分類、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要敏感元件、新型角速度敏感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本算法及其誤差傳播特性、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)、組合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等?！　”緯晒┐髮Ｔ盒Ｗ詣?dòng)化及導(dǎo)航類專業(yè)師生選用。

書籍目錄

第一章 慣性導(dǎo)航的基本知識(shí)  1.1 慣性導(dǎo)航的概念  1.2 地球的形狀和重力特性  1.3 坐標(biāo)系  1.4 用矩陣法推導(dǎo)方向余弦表  1.5 用四元數(shù)表示坐標(biāo)變換  思考題第二章 慣性導(dǎo)航的基本原理及分類  2.1 基本概念的描述  2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中加速度計(jì)輸出信號(hào)公式推導(dǎo)  2.3 半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  2.4 解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  2.5 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  2.6 各類系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用范圍  思考題第三章 慣性系統(tǒng)的主要敏感元件  3.1 陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ)  3.2 單自由度陀螺儀  3.3 二自由度陀螺儀  3.4 撓性陀螺儀  3.5 加速度計(jì)  思考題第四章 新型角速度敏感器  4.1 概述  4.2 光學(xué)陀螺儀基礎(chǔ)  4.3 環(huán)形激光陀螺儀  4.4 光纖陀螺儀  4.5 激光陀螺儀漂移誤差模型  思考題第五章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)  5.1 慣導(dǎo)平臺(tái)概述  5.2 用單自由度浮子積分陀螺儀組成的單軸穩(wěn)定器  5.3 用二自由度陀螺儀組成的單軸穩(wěn)定器  5.4 半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的修正回路  5.5 舒拉調(diào)整  思考題第六章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分析  6.1 半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本方程  6.2 φ方程  6.3 單通道慣導(dǎo)系統(tǒng)的分析  6.4 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程式的建立  6.5 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性  思考題第七章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本算法和系統(tǒng)誤差傳播特性  7.1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)算法概述  7.2 姿態(tài)矩陣的計(jì)算  7.3 姿態(tài)矩陣的實(shí)時(shí)計(jì)算  7.4 旋轉(zhuǎn)矢量法  7.5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性  思考題第八章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)  8.1 概述  8.2 靜基座慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差方程  8.3 單回路的初始對(duì)準(zhǔn)  8.4 陀螺漂移的測(cè)定  8.5 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)  思考題第九章 組合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)  9.1 概述  9.2 慣導(dǎo)系統(tǒng)的阻尼  9.3 阻尼式組合導(dǎo)航系統(tǒng)  9.4 最優(yōu)組合導(dǎo)航系統(tǒng)  9.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的統(tǒng)計(jì)分析  思考題參考文獻(xiàn)

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