現(xiàn)代數(shù)字控制實踐

內容概要

本書是一本系統(tǒng)闡述有關數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)設計和實現(xiàn)的專門著作，內容涉及數(shù)字系統(tǒng)硬件設計中的特殊技術細節(jié)考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分布式數(shù)字控制中多處理器的串并行數(shù)據(jù)通信、數(shù)字控制的電磁兼容設計及若干具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數(shù)字測量、數(shù)字接口的前置和后置處理模擬電路設計等，以及數(shù)字控制器的算法實現(xiàn)及匯編語言的軟件設計。
本書可作為研究生或者愛好計算機硬件設計和數(shù)字系統(tǒng)的高年級本科生的教?或參考書，也適合具有一定數(shù)字控制實踐經驗的科技人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論
 1．1　數(shù)字控制的必要性及優(yōu)點
 1．2 目前比較流行的幾種數(shù)字控制實現(xiàn)簡介
 1．3　一般單個數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件構成
 1．4　集中式多系統(tǒng)數(shù)字控制及主從分布式多系統(tǒng)數(shù)字控制結構
 1．5　數(shù)字控制方案選擇
 1．5．1
工業(yè)控制計算機及DsPACE實時仿真系統(tǒng)用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
 1．5．2　PC／104控制計算機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
 1．5．3　MCS-51系列單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
 1．5．4　MCS一96系列l(wèi)6位單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
 1．5．5　DSP(或DSC)微處理／控制器或32位單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
 1．6　數(shù)字控制設計的主要內容及一般過程
第2章　數(shù)字控制硬件設計基礎
 2．1　數(shù)字控制中常用微處理器的接口引腳功能及引腳設置
 2．1．1　80C31單片機用于擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
 2．1．2　80C196KC單片機用于并行擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝尺寸
 2．1．3　DSPLF2407A數(shù)字信號控制器用于擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
 2．1．4　工業(yè)控制計算機、PC／104的ISA總線引腳及物理尺寸定義
 2．2　關于TTL數(shù)字接口芯片驅動問題
 2．2．1 一般TTL芯片的輸出、輸入結構
 2．2．2　其他電路驅動TTL芯片
 2．2．3　TTL電路驅動其他接口電路
 2．2．4　TTL電路驅動TTL電路時的驅動能力
 　2．3．5　V、3．3 V混合供電系統(tǒng)中的電平兼容問題
 2．4　關于0C輸出結構的數(shù)字器件的使用
 2．5　關于微處理器芯片本身的準雙向口及其操作說明
 2．6　數(shù)字控制中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區(qū)別
 2．6．1　80C31單片機中斷系統(tǒng)特點
 2．6．2　80C196KC單片機中斷系統(tǒng)特點
 2．6．3　DSPLF407A數(shù)字信號控制器中斷系統(tǒng)特點
第3章　數(shù)字?制基本硬件擴展設計
 3．1　數(shù)字控制中常用微處理器的最小系統(tǒng)設計
 3．1．1　微處理器的時鐘電路設置與連接
 3．1．2　微處理器的復位電路設置與連接
 3．2　微處理器總線驅動能力擴展
 3．3　常用微處理器的程序存儲擴展技術
　……
第4章　數(shù)字控制中的多處理器數(shù)據(jù)通信
第5章　數(shù)字控制的算法實現(xiàn)及軟件設計
第6章　數(shù)字控制系統(tǒng)的電磁兼容設計
第7章　數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的模擬電路
第8章　回轉運動控制的角位置數(shù)字反饋信號測量
第9章　閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字控制設計實例
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：   1.電平轉換 OC門的輸出級外接電源可采用0～15 V，有個別芯片可適用更寬的電壓范圍0～30 V。但其芯片本身的供電電壓采用5 V，輸入電平采用TTL電平，因此可用于實現(xiàn)TTL到其他電平的轉換功能。 2.小功率驅動 一般OC輸出結構數(shù)字器件允許灌入的電流比TTL器件的大，因此可用于驅動諸如發(fā)光二極管、繼電器的控制線圈等。 3.多路輸出信號的“線與” 不同于TTL數(shù)字芯片，OC數(shù)字器件的輸出級為集電極開路，其輸出只有兩種狀態(tài)即“懸空”狀態(tài)和“0”狀態(tài)，并且當輸出處于“0”狀態(tài)時允許灌人的電流較大，因此，多個芯片的輸出端可以直接連接實現(xiàn)所謂的“線與”功能而不會導致電平沖突或器件損壞?！熬€與”方式不僅可以簡化電路設計，而且對于某些特殊應用如CAN總線的物理結構實現(xiàn)提供了基礎和便利。 OC輸出電路的使用中有一個值得初學者注意的問題，這就是在大多數(shù)應用場合其輸出端必須外接上拉電阻，以獲得確定的電平用于正確驅動下級電路。 2.5 關于微處理器芯片本身的準雙向口及其操作說明 許多微處理器器件本身具有的I／O口線中，除了常見的輸入口線、輸出口線、雙向I/O口線外，還有一類特殊的I／O口線叫做準雙向口線。比如MCS—51系列微處理器芯片本身提供的P1、P2及P3口，MCS—96系列的微處理器芯片本身提供的P1口和P2.6、P2.7口線都為準雙向口。它同真正的雙向口的區(qū)別是硬件結構上沒有采用三態(tài)結構，具體結構參見有關文獻，此處不詳細給出。 準雙向口的“寫”操作同輸出口或真正的雙向口的操作沒有區(qū)別，但對其的“讀”操作則與輸人口或真正的雙向口有很大的不同。 對于MCS—51系列單片機來講，“讀”P1、P2、P3口的操作分兩種，一種是讀鎖存器操作，另一種是讀外部引腳操作，它依靠指令來區(qū)分。對于MCS—96系列單片機來講，讀P1、P2.6、P2.7時沒有MCS—51那樣的區(qū)分，它只有讀外部引腳指令?；跍孰p向口硬件結構的特殊設計，為了讀引腳操作時能真正得到外部引腳電平，在進行讀操作之前，必須先往該口寫入“1”，然后再讀方可，否則可能讀到一個錯誤的結果。 DSPLF2407A微處理器本身提供的I／O沒有準雙向I/O。 2.6 數(shù)字控制中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區(qū)別 之所以要介紹微處理器的中斷結構，是由于大多閉環(huán)數(shù)字控制都需要采樣定時，并且對實時性有較高的要求，而實踐中往往采用微處理器的中斷功能來實現(xiàn)。所有的控制器算法實現(xiàn)程序代碼一般都放在一個定時中斷處理程序段內。實現(xiàn)定時中斷可以有很多方法，比如采用外部中斷方式，這時外部中斷引腳接入采樣定時的控制信號，也可以以基于微處理器本身晶振時鐘的內部定時器中斷方式來實現(xiàn)。

編輯推薦

《現(xiàn)代數(shù)字控制實踐》可作為研究生或者愛好計算機硬件設計和數(shù)字系統(tǒng)的高年級本科生的教材或參考書，也適合具有一定數(shù)字控制實踐經驗的科技人員參考。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代數(shù)字控制實踐 PDF格式下載

---