現(xiàn)代數(shù)字控制實(shí)踐

內(nèi)容概要

本書(shū)是一本系統(tǒng)闡述有關(guān)數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的專門(mén)著作，內(nèi)容涉及數(shù)字系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中的特殊技術(shù)細(xì)節(jié)考慮、常用的微處理器的各種實(shí)用接口擴(kuò)展設(shè)計(jì)、主從分布式數(shù)字控制中多處理器的串并行數(shù)據(jù)通信、數(shù)字控制的電磁兼容設(shè)計(jì)及若干具體的電磁兼容問(wèn)題解決實(shí)例、角位置信號(hào)的數(shù)字測(cè)量、數(shù)字接口的前置和后置處理模擬電路設(shè)計(jì)等，以及數(shù)字控制器的算法實(shí)現(xiàn)及匯編語(yǔ)言的軟件設(shè)計(jì)。
本書(shū)可作為研究生或者愛(ài)好計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)和數(shù)字系統(tǒng)的高年級(jí)本科生的教?或參考書(shū)，也適合具有一定數(shù)字控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的科技人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章　緒論
 1．1　數(shù)字控制的必要性及優(yōu)點(diǎn)
 1．2 目前比較流行的幾種數(shù)字控制實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)介
 1．3　一般單個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
 1．4　集中式多系統(tǒng)數(shù)字控制及主從分布式多系統(tǒng)數(shù)字控制結(jié)構(gòu)
 1．5　數(shù)字控制方案選擇
 1．5．1
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DsPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)用于數(shù)字控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
 1．5．2　PC／104控制計(jì)算機(jī)用于數(shù)字控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
 1．5．3　MCS-51系列單片機(jī)用于數(shù)字控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
 1．5．4　MCS一96系列l(wèi)6位單片機(jī)用于數(shù)字控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
 1．5．5　DSP(或DSC)微處理／控制器或32位單片機(jī)用于數(shù)字控制時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)
 1．6　數(shù)字控制設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及一般過(guò)程
第2章　數(shù)字控制硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
 2．1　數(shù)字控制中常用微處理器的接口引腳功能及引腳設(shè)置
 2．1．1　80C31單片機(jī)用于擴(kuò)展的主要信號(hào)引腳定義、功能及封裝
 2．1．2　80C196KC單片機(jī)用于并行擴(kuò)展的主要信號(hào)引腳定義、功能及封裝尺寸
 2．1．3　DSPLF2407A數(shù)字信號(hào)控制器用于擴(kuò)展的主要信號(hào)引腳定義、功能及封裝
 2．1．4　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、PC／104的ISA總線引腳及物理尺寸定義
 2．2　關(guān)于TTL數(shù)字接口芯片驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
 2．2．1 一般TTL芯片的輸出、輸入結(jié)構(gòu)
 2．2．2　其他電路驅(qū)動(dòng)TTL芯片
 2．2．3　TTL電路驅(qū)動(dòng)其他接口電路
 2．2．4　TTL電路驅(qū)動(dòng)TTL電路時(shí)的驅(qū)動(dòng)能力
 　2．3．5　V、3．3 V混合供電系統(tǒng)中的電平兼容問(wèn)題
 2．4　關(guān)于0C輸出結(jié)構(gòu)的數(shù)字器件的使用
 2．5　關(guān)于微處理器芯片本身的準(zhǔn)雙向口及其操作說(shuō)明
 2．6　數(shù)字控制中幾種常用微處理器的中斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及區(qū)別
 2．6．1　80C31單片機(jī)中斷系統(tǒng)特點(diǎn)
 2．6．2　80C196KC單片機(jī)中斷系統(tǒng)特點(diǎn)
 2．6．3　DSPLF407A數(shù)字信號(hào)控制器中斷系統(tǒng)特點(diǎn)
第3章　數(shù)字?制基本硬件擴(kuò)展設(shè)計(jì)
 3．1　數(shù)字控制中常用微處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 3．1．1　微處理器的時(shí)鐘電路設(shè)置與連接
 3．1．2　微處理器的復(fù)位電路設(shè)置與連接
 3．2　微處理器總線驅(qū)動(dòng)能力擴(kuò)展
 3．3　常用微處理器的程序存儲(chǔ)擴(kuò)展技術(shù)
　……
第4章　數(shù)字控制中的多處理器數(shù)據(jù)通信
第5章　數(shù)字控制的算法實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)
第6章　數(shù)字控制系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)
第7章　數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的模擬電路
第8章　回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制的角位置數(shù)字反饋信號(hào)測(cè)量
第9章　閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字控制設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   1.電平轉(zhuǎn)換 OC門(mén)的輸出級(jí)外接電源可采用0～15 V，有個(gè)別芯片可適用更寬的電壓范圍0～30 V。但其芯片本身的供電電壓采用5 V，輸入電平采用TTL電平，因此可用于實(shí)現(xiàn)TTL到其他電平的轉(zhuǎn)換功能。 2.小功率驅(qū)動(dòng) 一般OC輸出結(jié)構(gòu)數(shù)字器件允許灌入的電流比TTL器件的大，因此可用于驅(qū)動(dòng)諸如發(fā)光二極管、繼電器的控制線圈等。 3.多路輸出信號(hào)的“線與” 不同于TTL數(shù)字芯片，OC數(shù)字器件的輸出級(jí)為集電極開(kāi)路，其輸出只有兩種狀態(tài)即“懸空”狀態(tài)和“0”狀態(tài)，并且當(dāng)輸出處于“0”狀態(tài)時(shí)允許灌人的電流較大，因此，多個(gè)芯片的輸出端可以直接連接實(shí)現(xiàn)所謂的“線與”功能而不會(huì)導(dǎo)致電平?jīng)_突或器件損壞?！熬€與”方式不僅可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，而且對(duì)于某些特殊應(yīng)用如CAN總線的物理結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)和便利。 OC輸出電路的使用中有一個(gè)值得初學(xué)者注意的問(wèn)題，這就是在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合其輸出端必須外接上拉電阻，以獲得確定的電平用于正確驅(qū)動(dòng)下級(jí)電路。 2.5 關(guān)于微處理器芯片本身的準(zhǔn)雙向口及其操作說(shuō)明 許多微處理器器件本身具有的I／O口線中，除了常見(jiàn)的輸入口線、輸出口線、雙向I/O口線外，還有一類特殊的I／O口線叫做準(zhǔn)雙向口線。比如MCS—51系列微處理器芯片本身提供的P1、P2及P3口，MCS—96系列的微處理器芯片本身提供的P1口和P2.6、P2.7口線都為準(zhǔn)雙向口。它同真正的雙向口的區(qū)別是硬件結(jié)構(gòu)上沒(méi)有采用三態(tài)結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)有關(guān)文獻(xiàn)，此處不詳細(xì)給出。 準(zhǔn)雙向口的“寫(xiě)”操作同輸出口或真正的雙向口的操作沒(méi)有區(qū)別，但對(duì)其的“讀”操作則與輸人口或真正的雙向口有很大的不同。 對(duì)于MCS—51系列單片機(jī)來(lái)講，“讀”P(pán)1、P2、P3口的操作分兩種，一種是讀鎖存器操作，另一種是讀外部引腳操作，它依靠指令來(lái)區(qū)分。對(duì)于MCS—96系列單片機(jī)來(lái)講，讀P1、P2.6、P2.7時(shí)沒(méi)有MCS—51那樣的區(qū)分，它只有讀外部引腳指令?；跍?zhǔn)雙向口硬件結(jié)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì)，為了讀引腳操作時(shí)能真正得到外部引腳電平，在進(jìn)行讀操作之前，必須先往該口寫(xiě)入“1”，然后再讀方可，否則可能讀到一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果。 DSPLF2407A微處理器本身提供的I／O沒(méi)有準(zhǔn)雙向I/O。 2.6 數(shù)字控制中幾種常用微處理器的中斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及區(qū)別 之所以要介紹微處理器的中斷結(jié)構(gòu)，是由于大多閉環(huán)數(shù)字控制都需要采樣定時(shí)，并且對(duì)實(shí)時(shí)性有較高的要求，而實(shí)踐中往往采用微處理器的中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。所有的控制器算法實(shí)現(xiàn)程序代碼一般都放在一個(gè)定時(shí)中斷處理程序段內(nèi)。實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷可以有很多方法，比如采用外部中斷方式，這時(shí)外部中斷引腳接入采樣定時(shí)的控制信號(hào)，也可以以基于微處理器本身晶振時(shí)鐘的內(nèi)部定時(shí)器中斷方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

編輯推薦

《現(xiàn)代數(shù)字控制實(shí)踐》可作為研究生或者愛(ài)好計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)和數(shù)字系統(tǒng)的高年級(jí)本科生的教材或參考書(shū)，也適合具有一定數(shù)字控制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的科技人員參考。

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代數(shù)字控制實(shí)踐 PDF格式下載

---