機(jī)電傳動(dòng)控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電傳動(dòng)控制》地介紹了機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型，機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可編程控制器原理，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例等。全書可概括為繼電接觸控制與可編程控制器（PLC）控制應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容。繼電接觸控制突出其控制原理和邏輯控制思路；PLC應(yīng)用技術(shù)以典型機(jī)型三菱FX2N為主線，突出PLC程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐。　　《高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)十一五規(guī)劃教材：機(jī)電傳動(dòng)控制》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　概述1.1　機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)1.2　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展1.3　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能1.4　控制系統(tǒng)的基本概念1.5　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法習(xí)題與思考題第2章　機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型2.1　概述2.1.1　數(shù)學(xué)模型的概念2.1.2　機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類2.2　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.2.1　機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)2.2.2　機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)2.3　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.3.1　電路網(wǎng)絡(luò)2.3.2　控制電動(dòng)機(jī)2.4　機(jī)電系統(tǒng)相似模型2.5　機(jī)電一體化系統(tǒng)模型2.5.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)2.5.2　機(jī)械傳動(dòng)鏈小結(jié)習(xí)題與思考題第3章　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3.1　直流電動(dòng)機(jī)3.1.1　直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造3.1.2　直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3.1.3　直流電動(dòng)機(jī)的分類3.1.4　直流電動(dòng)機(jī)的特性3.1.5　直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制3.2　三相異步電動(dòng)機(jī)3.2.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)原理3.2.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性3.2.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)3.2.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇3.3　單相異步電動(dòng)機(jī)3.3.1　單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.3.2　單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型3.3.3　單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用3.4　伺服電機(jī)3.4.1　直流伺服電機(jī)3.4.2　交流伺服電機(jī)3.5　步進(jìn)電機(jī)3.5.1　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.5.2　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性3.5.3　驅(qū)動(dòng)電源3.6　自整角機(jī)3.6.1　自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.6.2　自整角機(jī)的誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問題小結(jié)習(xí)題與思考題第4章　機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)4.1　傳感器的組成及分類4.1.1　傳感器的組成4.1.2　傳感器的分類4.2　傳感器的一般特性4.2.1　傳感器的靜態(tài)特性4.2.2　傳感器的動(dòng)態(tài)特性4.3　常用傳感器及應(yīng)用4.3.1　位移傳感器4.3.2　速度傳感器4.3.3　物位傳感器4.3.4　壓力傳感器4.3.5　溫度傳感器小結(jié)習(xí)題與思考題第5章　繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第6章　可編程控制器原理第7章　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)第8章　機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例參考文獻(xiàn)

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