機(jī)電傳動控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電傳動控制》地介紹了機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)設(shè)計的基本方法，機(jī)電傳動控制的數(shù)學(xué)模型，機(jī)電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)，機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)，繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計，可編程控制器原理，機(jī)電傳動控制系統(tǒng)和機(jī)電傳動控制設(shè)計范例等。全書可概括為繼電接觸控制與可編程控制器（PLC）控制應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容。繼電接觸控制突出其控制原理和邏輯控制思路；PLC應(yīng)用技術(shù)以典型機(jī)型三菱FX2N為主線，突出PLC程序設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐?！　　陡叩葘W(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)十一五規(guī)劃教材：機(jī)電傳動控制》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的本科教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章　概述1.1　機(jī)電傳動控制的目的和任務(wù)1.2　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的發(fā)展1.3　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的基本要素和功能1.4　控制系統(tǒng)的基本概念1.5　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計方法習(xí)題與思考題第2章　機(jī)電傳動控制的數(shù)學(xué)模型2.1　概述2.1.1　數(shù)學(xué)模型的概念2.1.2　機(jī)電控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類2.2　機(jī)械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.2.1　機(jī)械移動系統(tǒng)2.2.2　機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)2.3　電氣傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.3.1　電路網(wǎng)絡(luò)2.3.2　控制電動機(jī)2.4　機(jī)電系統(tǒng)相似模型2.5　機(jī)電一體化系統(tǒng)模型2.5.1　直流伺服電動機(jī)2.5.2　機(jī)械傳動鏈小結(jié)習(xí)題與思考題第3章　機(jī)電傳動系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)3.1　直流電動機(jī)3.1.1　直流電動機(jī)的構(gòu)造3.1.2　直流電動機(jī)的工作原理3.1.3　直流電動機(jī)的分類3.1.4　直流電動機(jī)的特性3.1.5　直流電動機(jī)的運(yùn)行與控制3.2　三相異步電動機(jī)3.2.1　三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動原理3.2.2　三相異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性3.2.3　三相異步電動機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)3.2.4　三相異步電動機(jī)的選擇3.3　單相異步電動機(jī)3.3.1　單相異步電動機(jī)的工作原理3.3.2　單相異步電動機(jī)的主要類型3.3.3　單相異步電動機(jī)的應(yīng)用3.4　伺服電機(jī)3.4.1　直流伺服電機(jī)3.4.2　交流伺服電機(jī)3.5　步進(jìn)電機(jī)3.5.1　步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.5.2　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的特性3.5.3　驅(qū)動電源3.6　自整角機(jī)3.6.1　自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理3.6.2　自整角機(jī)的誤差分析與選用時應(yīng)注意的問題小結(jié)習(xí)題與思考題第4章　機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)4.1　傳感器的組成及分類4.1.1　傳感器的組成4.1.2　傳感器的分類4.2　傳感器的一般特性4.2.1　傳感器的靜態(tài)特性4.2.2　傳感器的動態(tài)特性4.3　常用傳感器及應(yīng)用4.3.1　位移傳感器4.3.2　速度傳感器4.3.3　物位傳感器4.3.4　壓力傳感器4.3.5　溫度傳感器小結(jié)習(xí)題與思考題第5章　繼電接觸控制系統(tǒng)的設(shè)計第6章　可編程控制器原理第7章　機(jī)電傳動控制系統(tǒng)第8章　機(jī)電傳動控制設(shè)計范例參考文獻(xiàn)

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