理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材：理論力學(xué)（第2版）》共分三篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。本書保持了同濟(jì)大學(xué)原理論力學(xué)教研室1990年版《理論力學(xué)》的體系和風(fēng)格，但對該版教材的內(nèi)容和習(xí)題作了部分調(diào)整?！　”緯酝聊?、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，努力做到理論與應(yīng)用并重。本書例題、習(xí)題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求?！　”緯饕米髌胀üた圃盒Ｍ两?、橋梁、水利、機(jī)械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第2版前言 前言 0 緒論 第1篇 靜力學(xué) 1 靜力學(xué)基本概念與公理 1.1 靜力學(xué)基本概念 1.2 靜力學(xué)公理 1.3 約束的基本類型與約束力 1.4 物體的受力分析與受力圖 思考題 習(xí)題 2 匯交力系 2.1 匯交力系實(shí)例 2.2 匯交力系的合成 2.3 匯交力系的平衡 思考題 習(xí)題 3 力矩理論與力偶理論 3.1 力矩理論 3.2 力偶的概念 思考題 習(xí)題 4 任意力系 4.1 力的平移定理 4.2 任意力系的簡化 4.3 任意力系的平衡 4.4 靜定與超靜定概念 剛體系統(tǒng)的平衡 思考題 習(xí)題 5 靜力學(xué)應(yīng)用問題 5.1 平面桁架 5.2 懸索 5.3 摩擦 思考題 習(xí)題 第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 6.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法 6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法 6.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然坐標(biāo)法 *6.4 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)法 思考題 習(xí)題 7 剛體的基本運(yùn)動(dòng) 7.1 剛體的移動(dòng) 7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 思考題 習(xí)題 8 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 8.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)描述 8.2 平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的速度關(guān)系 8.3 平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的加速度關(guān)系 8.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成 思考題 習(xí)題 9 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) 9.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念 9.2 速度合成定理 9.3 加速度合成定理 9.4 約束的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的自由度與廣義坐標(biāo) 思考題 習(xí)題 第3篇 動(dòng)力學(xué) 10 動(dòng)力學(xué)基本定律 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 10.1 牛頓定律 慣性坐標(biāo)系 10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 10.3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 思考題 習(xí)題 11 動(dòng)量定理 11.1 動(dòng)量和沖量 11.2 動(dòng)量定理 11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 思考題 習(xí)題 12 動(dòng)量矩定理 12.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 12.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理 12.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 12.5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 思考題 習(xí)題 13 動(dòng)能定理 13.1 力與力偶的功 13.2 動(dòng)能 13.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 13.4 功率方程 13.5 勢力場與勢能 13.6 機(jī)械能守恒定律 13.7 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用 思考題 習(xí)題 14 碰撞 14.1 碰撞現(xiàn)象及其基本假設(shè) 14.2 恢復(fù)因數(shù) 14.3 研究碰撞的矢量力學(xué)方法 14.4 碰撞中心 思考題 習(xí)題 15 達(dá)朗貝爾原理 15.1 慣性力的概念 15.2 達(dá)朗貝爾原理 15.3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡化 15.4 一般轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力 思考題 習(xí)題 16 虛位移原理 16.1 虛位移的概念與分析方法 16.2 虛位移原理 16.3 廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件 16.4 勢力場中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及平衡穩(wěn)定性 思考題 習(xí)題 17 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程（第二類） 17.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程 17.2 拉格朗日方程（第二類） 17.3 拉格朗日方程的初積分 *17.4 哈密頓原理 思考題 習(xí)題 18 線性振動(dòng)的基本理論 18.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 18.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng) 18.3 振動(dòng)的隔離 18.4 兩個(gè)自由度系統(tǒng)無阻尼的自由振動(dòng) 18.5 兩個(gè)自由度系統(tǒng)無阻尼的受迫振動(dòng) 動(dòng)力減振器 思考題 習(xí)題 附錄A 矢量的運(yùn)算 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   在靜力學(xué)中，我們只研究作用于物體上的力系的簡化與平衡條件，不討論力系在不滿足平衡條件下物體將如何運(yùn)動(dòng)；在運(yùn)動(dòng)學(xué)中，我們只研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何特征，而不討論產(chǎn)生這樣運(yùn)動(dòng)的原因。動(dòng)力學(xué)則研究物體的運(yùn)動(dòng)與物體所受力之間的關(guān)系。 靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)是動(dòng)力學(xué)的特殊情形，都只研究了物體運(yùn)動(dòng)的一個(gè)方面。動(dòng)力學(xué)卻是全面地研究物體的運(yùn)動(dòng)。在分析動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，靜力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)都是不可缺少的。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工程實(shí)際問題中涉及到的動(dòng)力學(xué)問題越來越多，在土建、水利工程中，動(dòng)力載荷的影響以及結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)等；在機(jī)械工程中，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械振動(dòng)等；在航天技術(shù)中，火箭、人造衛(wèi)星的發(fā)射與運(yùn)行等，都與動(dòng)力學(xué)知識(shí)有關(guān)。如今，動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容已經(jīng)滲入到其他科學(xué)領(lǐng)域，形成了一些新的邊緣學(xué)科，例如生物力學(xué)、爆炸力學(xué)、電磁流體力學(xué)等等。因此掌握動(dòng)力學(xué)基本理論，對于解決工程實(shí)際問題具有十分重要的意義。 動(dòng)力學(xué)的理論來源于實(shí)踐又服務(wù)于實(shí)踐，既抽象而又緊密結(jié)合實(shí)際，研究的問題涉及面廣，而且系統(tǒng)性和邏輯性很強(qiáng)。這對于培養(yǎng)我們邏輯思維和分析問題解決問題的能力，也起著重要作用。 動(dòng)力學(xué)研究的物體有質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體。任何物體都有一定的大小和形狀，在一般情況下，運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部各部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是不相同的。但在某些問題中，可忽略物體的大小、形狀，而只將物體視為具有一定質(zhì)量的幾何點(diǎn)，稱為質(zhì)點(diǎn)。有限或無限多質(zhì)點(diǎn)的組合，稱為質(zhì)點(diǎn)系。剛體是質(zhì)點(diǎn)系的一個(gè)特例。 從研究對象來看，動(dòng)力學(xué)可分為質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)，其中質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)是質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)。 10 動(dòng)力學(xué)基本定律 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程 當(dāng)物體受到非平衡力系作用時(shí)，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將發(fā)生變化。動(dòng)力學(xué)即研究作用于物體上的力與物體的運(yùn)動(dòng)變化之間的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)主要研究兩類基本問題：（1）已知物本的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求作用于物體上的力；（2）已知作用于物體上的力，求物體的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律。 動(dòng)力學(xué)基本定律是牛頓（Newton，I.，1642-1727）在其《自然哲學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)原理》一書中提出的三個(gè)定律，稱為牛頓運(yùn)動(dòng)定律，是全部動(dòng)力學(xué)理論的基礎(chǔ)。

編輯推薦

《同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材:理論力學(xué)(第2版)》主要用作普通工科院校土建、橋梁、水利、機(jī)械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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