自動控制原理及應(yīng)用

內(nèi)容概要

《 自動控制原理及應(yīng)用》 是新世紀(jì)高職高專教材編審委員會組編的電氣自動化技術(shù)類課程規(guī)劃教材之一。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活、科學(xué)研究、航空航天和國防軍事等諸多領(lǐng)域，而當(dāng)今的控制科學(xué)已經(jīng)發(fā)展到以復(fù)雜系統(tǒng)為研究對象的智能控制階段，并具有各種不同的研究方向。但是即使最先進(jìn)的控制技術(shù)，最高深的理論研究方向，都可以在自動控制原理中找到它的思想方法的源頭，這正是學(xué)習(xí)自動控制原理這門課程的意義所在。因此自動控制理論的學(xué)習(xí)與自動控制技術(shù)的運(yùn)用至關(guān)重要。本教材是自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)理論教材。　　本教材本著“講透理論，重在應(yīng)用”的原則，講解了自動控制系統(tǒng)中的基本概念、基本原理及控制系統(tǒng)的基本分析方法。本教材在編寫過程中力求突出以下幾個特．汽：1.注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，強(qiáng)調(diào)自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出，不糾纏于細(xì)節(jié)推導(dǎo)。2.考慮到學(xué)生的特．點(diǎn)，在理論完整的前提下，內(nèi)容力求深入淺出，注重學(xué)生能力的培養(yǎng)，幫助學(xué)生樹立工程意識。3.為便于學(xué)生的學(xué)習(xí)和對知識的理解運(yùn)用，各章都配有典型例題、不同層次的習(xí)題，使學(xué)生能真正掌握知識．點(diǎn)。4.注意將傳統(tǒng)控制理論與計算機(jī)的應(yīng)用相結(jié)合，引入了風(fēng)靡世界的MATLAB 軟件，不僅介紹了該軟件在控制系統(tǒng)的輔助分析和設(shè)計時的編程方法，還結(jié)合仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。　　本教材共6章，其主要內(nèi)容為自動控制的基本知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)設(shè)計與校正、簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例及附錄。

書籍目錄

第1章  自動控制的基本知識　1.1  自動控制的一般概念　1.2  自動控制系統(tǒng)的組成　1.3  自動控制系統(tǒng)的類型　1.4　對控制系統(tǒng)性能的要求　本章小結(jié)　習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2.1　微分方程　2.2　拉普拉斯變換與反變換　2.3　傳遞函數(shù)　2.4　動態(tài)結(jié)構(gòu)圖　2.5　反饋控制系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)　2.6　MATLAB基礎(chǔ)知識及其在結(jié)構(gòu)圖繪制與部分分式展開中的應(yīng)用　本章小結(jié)　習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的時域分析　3.1　線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)　3.2　線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3.3　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差　3.4　一階系統(tǒng)的時域分析　3.5　二階系統(tǒng)的時域分析　3.6　應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時域分析　本章小結(jié)　習(xí)題第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析　4.1　控制系統(tǒng)頻率特性的概念　4.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　4.3　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線繪制  4.4　頻域的穩(wěn)定性判據(jù)  4.5  閉環(huán)系統(tǒng)性能與開環(huán)頻率特性的關(guān)系  4.6　MATLAB中系統(tǒng)頻率特性分析  本章小結(jié)  習(xí)題第5章  自動控制系統(tǒng)設(shè)計與校正  5.1　系統(tǒng)校正概述  5.2　校正裝置及其特性  5.3  串聯(lián)校正  5.4　系統(tǒng)工程設(shè)計方法  5.5  MATLAB中控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正  本章小結(jié)  習(xí)題第6章　簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例　6.1  單閉環(huán)無靜差支流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析　6.2  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計　本章小結(jié)附錄參考文獻(xiàn)

編輯推薦

郝蕓、陳相志主編的《自動控制原理及應(yīng)用》是新世紀(jì)高職高專教材編審委員會組編的電氣自動化技術(shù)類課程規(guī)劃教材之一。    本教材共6章，其主要內(nèi)容為自動控制的基本知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)設(shè)計與校正、簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例及附錄。

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