自適應(yīng)控制及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書主要介紹自適應(yīng)控制的基本原理及應(yīng)用。全書共分10章，主要為緒論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制、對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的應(yīng)用。    本書可作為高等學(xué)?？刂祁悓I(yè)研究生教材，也可供本科高年級學(xué)生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

王邁邁，著名英語教學(xué)專家，長期從事大學(xué)英語教學(xué)和翻譯工作，現(xiàn)為武漢現(xiàn)代外國語言文學(xué)研究所所長，王邁邁先生從1987年開始翻譯英美文學(xué)作品：第一本譯著《抓間諜者》便引起讀者關(guān)注，一版銷售十萬冊，繼而翻譯英國女王傳記類作品《皇家姐妹》，美國作家西德尼·謝爾頓的暢銷小說《夜半情思》，《南?！だ锔貞涗洝?，《馬克·吐溫未發(fā)表作品集》等多部譯著。1990年以后，因為教學(xué)關(guān)系，又編著和主編了百余部大學(xué)英語教材和四、六級考試等方面的圖書，其作品因為對英語知識的講解特別生動，對考試方向的把握特別準確，許多品種暢銷十余年不衰。調(diào)查顯示，全國許多大學(xué)的學(xué)生擁有王邁邁編著的圖書，幾乎人手一冊，其深受歡迎的程序可見一斑。

書籍目錄

第一章 緒論  1．自適應(yīng)控制問題的提出  2．自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容及分類  3．自適應(yīng)控制的發(fā)展概況  參考文獻第二章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)  1．李雅普諾夫穩(wěn)定性理論  2．動態(tài)系統(tǒng)的正實性  3．超穩(wěn)定性理論  4．系統(tǒng)參數(shù)估計方法  5．閉環(huán)系統(tǒng)辨識  習題  參考文獻第三章 模型參考自適應(yīng)控制  1．用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  2．用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  3．用超穩(wěn)定性理論設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  4．離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  5．模型參考自適應(yīng)控制的魯棒性  習題  參考文獻第四章 自校正控制  1．最小方差自校正調(diào)節(jié)器  2．最小方差自校正控制器  3．極點配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器  4．多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器  5．多變量最小方差自校正控制器  習題  參考文獻第五章 變結(jié)構(gòu)控制  1．變結(jié)構(gòu)控制基本原理  2．變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器控制  3．變結(jié)構(gòu)型跟蹤控制  4．變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制  習題  參考文獻第六章 混合自適應(yīng)控制……第七章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制第八章 非線性控制對象的自適應(yīng)控制第九章 模糊自適應(yīng)控制第十章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用

圖書封面

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