自適應(yīng)控制及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書主要介紹自適應(yīng)控制的基本原理及應(yīng)用。全書共分10章，主要為緒論、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、模型參考自適應(yīng)控制、自校正控制、變結(jié)構(gòu)控制、混合自適應(yīng)控制、對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象的自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的應(yīng)用。    本書可作為高等學(xué)校控制類專業(yè)研究生教材，也可供本科高年級學(xué)生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

王邁邁，著名英語教學(xué)專家，長期從事大學(xué)英語教學(xué)和翻譯工作，現(xiàn)為武漢現(xiàn)代外國語言文學(xué)研究所所長，王邁邁先生從1987年開始翻譯英美文學(xué)作品：第一本譯著《抓間諜者》便引起讀者關(guān)注，一版銷售十萬冊，繼而翻譯英國女王傳記類作品《皇家姐妹》，美國作家西德尼·謝爾頓的暢銷小說《夜半情思》，《南?！だ锔貞涗洝?，《馬克·吐溫未發(fā)表作品集》等多部譯著。1990年以后，因?yàn)榻虒W(xué)關(guān)系，又編著和主編了百余部大學(xué)英語教材和四、六級考試等方面的圖書，其作品因?yàn)閷τ⒄Z知識的講解特別生動，對考試方向的把握特別準(zhǔn)確，許多品種暢銷十余年不衰。調(diào)查顯示，全國許多大學(xué)的學(xué)生擁有王邁邁編著的圖書，幾乎人手一冊，其深受歡迎的程序可見一斑。

書籍目錄

第一章 緒論  1．自適應(yīng)控制問題的提出  2．自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容及分類  3．自適應(yīng)控制的發(fā)展概況  參考文獻(xiàn)第二章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)  1．李雅普諾夫穩(wěn)定性理論  2．動態(tài)系統(tǒng)的正實(shí)性  3．超穩(wěn)定性理論  4．系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)方法  5．閉環(huán)系統(tǒng)辨識  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第三章 模型參考自適應(yīng)控制  1．用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  2．用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  3．用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  4．離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)  5．模型參考自適應(yīng)控制的魯棒性  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第四章 自校正控制  1．最小方差自校正調(diào)節(jié)器  2．最小方差自校正控制器  3．極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器  4．多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器  5．多變量最小方差自校正控制器  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第五章 變結(jié)構(gòu)控制  1．變結(jié)構(gòu)控制基本原理  2．變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器控制  3．變結(jié)構(gòu)型跟蹤控制  4．變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第六章 混合自適應(yīng)控制……第七章 對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應(yīng)控制第八章 非線性控制對象的自適應(yīng)控制第九章 模糊自適應(yīng)控制第十章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用

圖書封面

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