自動控制原理

內(nèi)容概要

本書共10章。1-8章介紹典控制理論的內(nèi)容；9，10章介紹現(xiàn)代控制理論的有關(guān)內(nèi)容。全書由重點內(nèi)容提要、知識結(jié)構(gòu)圖、考點及典型題選解，以及與胡壽松主編的《自動控制原理》（第四版）配套的各章課后習題與解答等組成。    本書可作為工科自動化、信息技巧、機電一體化、儀表及測試技術(shù)等專業(yè)的本科生以及自學者學習自動控制原理課程的參考書和考研與課程考試指導(dǎo)書。

書籍目錄

前言第1章  自動控制的一般概念  1.1 重點內(nèi)容提要    1.1.1  基本概念    1.1.2  基本控制方式    1.1.3  反饋控制系統(tǒng)的組成    1.1.4  控制系統(tǒng)的分類    1.1.5  對控制系統(tǒng)的基本要求  1.2  知識結(jié)構(gòu)圖  1.3  考點及典型題選解    1.3.1  典型題    1.3.2  典型題解析  1.4  課后習題全解第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1  重點內(nèi)容提要    2.1.1  微分方程    2.1.2  傳遞函數(shù)    2.1.3  結(jié)構(gòu)圖    2.1.4  信號流圖    2.1.5  梅森增益公式    2.1.6  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.2  知識結(jié)構(gòu)圖  2.3  考點及典型題選解    2.3.1  典型題    2.3.2  典型題解析  2.4  課后習題全解第3章  線性系統(tǒng)的時域分析法  3.1  重點內(nèi)容提要    3.1.1  穩(wěn)定性    3.1.2  穩(wěn)態(tài)誤差計算    3.1.3  系統(tǒng)動態(tài)性能指標計算  3.2  知識結(jié)構(gòu)圖  3.3  考點及典型題選解    3.3.1  典型題    3.3.2  典型題解析  3.4  課后習題全解第4章  線性系統(tǒng)的根軌跡法第5章  線性系統(tǒng)的頻域分析法第6章  線性系統(tǒng)的校正方法第7章  線性離散系統(tǒng)的分析與校正第8章  非線性控制系統(tǒng)分析第9章  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第10章  動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法附錄Ⅰ  考研真題附錄Ⅱ  考研真題簡要解答參考文獻

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