微型飛行器設(shè)計導(dǎo)論

出版時間:2012-6  出版社:昂海松、 等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 (2012-06出版)  作者:昂海松  頁數(shù):28  

內(nèi)容概要

  《航空宇航科學(xué)與技術(shù)國防特色學(xué)術(shù)專著:微型飛行器設(shè)計導(dǎo)論》系統(tǒng)地介紹了新概念微型飛行器的發(fā)展,闡述了微型飛行器的類型、微型飛行器設(shè)計的基礎(chǔ)理論與方法。主要包括低雷諾數(shù)空氣動力學(xué)和非定常空氣動力學(xué),微型固定翼、微型撲翼和微型旋翼飛行器的氣動特性,不同類型和構(gòu)造形式的微型飛行器布局設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計和總體優(yōu)化設(shè)計等內(nèi)容。書中還簡要介紹了微型飛行器的動力、飛行控制系統(tǒng)和信息傳輸系統(tǒng)的設(shè)計?!逗娇沼詈娇茖W(xué)與技術(shù)國防特色學(xué)術(shù)專著:微型飛行器設(shè)計導(dǎo)論》可作為從事微型飛行器設(shè)計和研究人員的設(shè)計參考書,也可作為航空專業(yè)的研究生、本科生和航空愛好者的學(xué)習(xí)參考書。

書籍目錄

第1章緒論 1.1微型飛行器概念的產(chǎn)生 1.2微型飛行器的特點(diǎn) 1.3微型飛行器的分類 第2章微型飛行器的低雷諾數(shù)空氣動力學(xué) 2.1低雷諾數(shù)空氣動力學(xué)問題 2.2低雷諾數(shù)翼型的空氣動力設(shè)計與風(fēng)洞試驗(yàn) 2.3低雷諾數(shù)機(jī)翼的氣動特性分析與風(fēng)洞試驗(yàn) 第3章微型飛行器的非定??諝鈩恿W(xué) 3.1微型飛行器的非定??諝鈩恿W(xué)問題 3.2非定??諝鈩恿τ嬎愕臏u動力學(xué)方法 3.3非定??諝鈩恿τ嬎愕腘—S方程數(shù)值方法 3.4非定常運(yùn)動空氣動力計算的動態(tài)網(wǎng)格生成 3.5非定常流體動力學(xué)計算程序——3DOMUFS 3.6撲翼風(fēng)洞試驗(yàn) 3.7微型螺旋槳的空氣動力理論及建模 第4章微型飛行器技術(shù)要求與總體方案設(shè)計 4.1微型飛行器設(shè)計的技術(shù)要求 4.2微型飛行器的總體方案設(shè)計 4.3微型飛行器的系統(tǒng)組成 第5章不同類型微型飛行器的布局設(shè)計 5.1固定翼微型飛行器布局設(shè)計 5.2撲翼微型飛行器布局與機(jī)構(gòu)設(shè)計 5.3旋翼微型飛行器布局設(shè)計 第6章微型飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計 6.1適于MAV的輕型結(jié)構(gòu)材料 6.2微型飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計 6.3柔性結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析 6.4微型飛行器的智能材料結(jié)構(gòu)設(shè)計 第7章微型飛行器系統(tǒng)設(shè)計 7.1微型飛行器的飛行控制 7.2微型飛行器的信息傳輸 第8章微型飛行器的優(yōu)化設(shè)計 8.1適于MAV設(shè)計的優(yōu)化方法 8.2固定翼微型飛行器的優(yōu)化設(shè)計 8.3撲翼微型飛行器的優(yōu)化設(shè)計 8.4微型飛行器的抗陣風(fēng)干擾設(shè)計 參考文獻(xiàn) 后記

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁:   插圖:   彈簧模型和圖映射方法畢竟是保持拓?fù)潢P(guān)系不變的網(wǎng)格變形技術(shù),當(dāng)幾何部件有翻轉(zhuǎn)或運(yùn)動幅度大到一定程度時,網(wǎng)格會出現(xiàn)不規(guī)則變形,無法滿足計算要求,甚至出現(xiàn)交叉情況,這正是本書要研究解決的問題。 另一種解決動態(tài)邊界問題的動態(tài)網(wǎng)格方法是嵌套網(wǎng)格技術(shù)。嵌套網(wǎng)格的思路最早由Steger提出,目的在于降低復(fù)雜幾何外形結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的生成難度,即將復(fù)雜的流場區(qū)域適當(dāng)?shù)貏澐殖啥鄠€相對簡單的、重疊的子區(qū)域,各子區(qū)域分別生成獨(dú)立的網(wǎng)格并在其上求解,各子區(qū)域網(wǎng)格間通過重疊區(qū)的插值進(jìn)行流場信息交換。此后,該方法不斷得到發(fā)展并推廣應(yīng)用到非定常流場的計算。由于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格在處理復(fù)雜外形問題上有很大的優(yōu)勢,Nakahashi等人口將嵌套網(wǎng)格推廣到非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上。嵌套網(wǎng)格技術(shù)處理大幅邊界運(yùn)動的問題非常有效,在撲翼非定常流場的計算中也有不少應(yīng)用,但目前僅限于翼的剛性運(yùn)動。如果邊界有變形,則需要每時間步重新生成網(wǎng)格來適應(yīng)新的壁面邊界。而每時間步的網(wǎng)格再生和流場插值無疑需要占用大量的計算時間和資源。 綜合考慮以上因素,首先,針對原Delaunay圖映射方法的缺陷,肖天航等提出一種改進(jìn)的雙重Delaunay圖映射方法,并用于一般運(yùn)動幅度和變形問題的動態(tài)網(wǎng)格生成;其次,對較大運(yùn)動幅度的問題,則發(fā)展一種非結(jié)構(gòu)嵌套網(wǎng)格技術(shù);進(jìn)一步,對既有整體大幅運(yùn)動、又有局部變形的問題,考慮將雙重圖映射方法和嵌套網(wǎng)格技術(shù)結(jié)合起來使用,發(fā)展成一種非結(jié)構(gòu)可變形嵌套網(wǎng)格方法,發(fā)揮Delaunay圖映射技術(shù)網(wǎng)格小變形的高效率,又結(jié)合嵌套網(wǎng)格處理大幅邊界運(yùn)動問題的優(yōu)勢,解決當(dāng)網(wǎng)格變形和嵌套網(wǎng)格單獨(dú)用于柔性撲翼流場的計算時需要剛各再生成的問題。下面對這兩種方法做詳細(xì)的介紹。 3.4.1 雙重Delaunay圖映射的動態(tài)網(wǎng)格生成技術(shù) 正如上文所述,基于Delaunay圖映射的動態(tài)網(wǎng)格變形方法無需迭代計算,效率高,穩(wěn)定性好,但是,對較復(fù)雜的有多體相對運(yùn)動或大變形的問題,比如復(fù)雜構(gòu)形的撲翼MAV,背景圖單元極容易出現(xiàn)交叉。文獻(xiàn)雖然給出了當(dāng)背景圖出現(xiàn)交叉時的處理策略,即重新生成Delaunay圖和重新定位網(wǎng)格點(diǎn)的信息以避免計算網(wǎng)格的交叉,但會導(dǎo)致新的問題。其一,顯而易見,重新生成背景圖和定位網(wǎng)格點(diǎn)要花費(fèi)更多的計算時間;其二,更為重要的是,背景圖交叉后,重新生成背景圖和重新定位網(wǎng)格點(diǎn),相當(dāng)于丟棄初始網(wǎng)格質(zhì)量的良好特性,而保留變形后的較差的網(wǎng)格信息,此后的網(wǎng)格質(zhì)量因此而變差,即使邊界回到初始位置,網(wǎng)格質(zhì)量也無法恢復(fù)到初始網(wǎng)格的狀態(tài),而且,背景圖交叉次數(shù)愈多,情況愈嚴(yán)重。

編輯推薦

《微型飛行器設(shè)計導(dǎo)論》可作為從事微型飛行器設(shè)計和研究人員的設(shè)計參考書,也可作為航空專業(yè)的研究生、本科生和航空愛好者的學(xué)習(xí)參考書。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載


    微型飛行器設(shè)計導(dǎo)論 PDF格式下載


用戶評論 (總計0條)

 
 

 

250萬本中文圖書簡介、評論、評分,PDF格式免費(fèi)下載。 第一圖書網(wǎng) 手機(jī)版

京ICP備13047387號-7