機(jī)電控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以常見(jiàn)機(jī)電系統(tǒng)為研究對(duì)象，分7章詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論的核心內(nèi)容和現(xiàn)代控制理論的初步知識(shí)，包括控制理論的基本概念，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，穩(wěn)定性及能控能觀性，瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能的時(shí)域分析、狀態(tài)空間分析和頻域分析，系統(tǒng)校正與控制器設(shè)計(jì)，系統(tǒng)識(shí)別，離散控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)等?！　∪珪拍钋逦砗?jiǎn)明，方法實(shí)用，各章附有習(xí)題和工程應(yīng)用實(shí)例，還配有用MSTLAB語(yǔ)言編制的教學(xué)程序光盤，能幫助讀者事半功倍地學(xué)習(xí)控制理論、應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的輔助分析與設(shè)計(jì)?！　”緯勺鳛楦叩裙た圃盒C(jī)械工程及自動(dòng)化類專業(yè)高年級(jí)本科生及研究生的教材，也可作為廣大科技人員、工程技術(shù)人員及高校教師的自學(xué)教材或參考書。

書籍目錄

第1章　概論  1.1　控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展  1.2　控制理論的一些基本概念  1.3　控制系統(tǒng)分類  1.4　控制理論要解決的工程問(wèn)題  1.5　本課程學(xué)習(xí)指南  1.6　小結(jié)  1.7　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題第2章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1　微分方程  2.2　傳遞函數(shù)  2.3　傳遞函數(shù)方塊圖  *2.4　狀態(tài)方程  2.5　頻率特性  2.6　典型環(huán)節(jié)及開(kāi)環(huán)頻率特性  2.7　小結(jié)  2.8　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題第3章　穩(wěn)定性與能控能觀性  3.1　關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性  3.2　代數(shù)判據(jù)  *3.3　李亞普諾夫判據(jù)  3.4　頻域判據(jù)  *3.5　狀態(tài)能控能觀性  3.6　小結(jié)  習(xí)題第4章　穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)性能分析  4.1　性能指標(biāo)  4.2　穩(wěn)態(tài)誤差  4.3　一階系統(tǒng)  4.4　二階系統(tǒng)  4.5　高階系統(tǒng)  4.6　小結(jié)  4.7　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題第5章　校正與控制器設(shè)計(jì)  5.1　概述  5.2　串聯(lián)校正與設(shè)計(jì)  *5.3　調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)  *5.4　工程特性設(shè)計(jì)法  5.5　并聯(lián)校正與復(fù)合校正  *5.6　狀態(tài)反饋與觀測(cè)  5.7　小結(jié)  5.8　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題第6章　系統(tǒng)識(shí)別  6.1　頻率響應(yīng)識(shí)別  *6.2　時(shí)間響應(yīng)識(shí)別  6.3　小結(jié)  *6.4　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題*第7章　采樣離散控制  7.1　概述  7.2　信號(hào)采樣與保持  7.3　Z變換和Z反變換  7.4　數(shù)學(xué)模型  7.5　性能分析  7.6　校正與控制器設(shè)計(jì)  7.7　小結(jié)  7.8　應(yīng)用實(shí)例  習(xí)題附錄  附錄Ⅰ　拉普拉斯變換  *附錄Ⅱ　z變換表  附錄Ⅲ　機(jī)電控制系統(tǒng)CAMECSD(V1.2)教學(xué)示范軟件包說(shuō)明主要參考文獻(xiàn)  注：有“*”號(hào)的章節(jié)供多學(xué)時(shí)及研究生教學(xué)選用。

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：現(xiàn)代技術(shù)總是與計(jì)算機(jī)應(yīng)用分不開(kāi)。計(jì)算機(jī)應(yīng)用是多方面的，它在本課程中體現(xiàn)為引入MATLAB語(yǔ)言對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。MATLAB是美國(guó)Mathwodcs公司在20世紀(jì)80年代開(kāi)發(fā)的一種面向數(shù)值計(jì)算與仿真的可視化的高級(jí)語(yǔ)言，發(fā)展很快，目前已相繼推出了信號(hào)處理、控制系統(tǒng)、系統(tǒng)識(shí)別、圖像處理、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等近40個(gè)工具箱（應(yīng)用程序），為眾多領(lǐng)域提供了功能強(qiáng)大、界面友好、編程效率極高的軟件環(huán)境（有人認(rèn)為它比C、BA.SIC、FORTRAN可高幾十倍）。學(xué)習(xí)本課程要充分利用教材的MATLAB程序，注意配合相關(guān)的實(shí)驗(yàn)迅速處理數(shù)據(jù)，加深對(duì)抽象理論及方法的直觀理解和掌握，但不宜沉醉于編程而舍掉了基本理論，忽略了系統(tǒng)分析能力的培養(yǎng)，要防止“精了電腦荒了人腦，只會(huì)編程不會(huì)分析”的現(xiàn)象。MATIAB作為一個(gè)工具，它不能代替人的積極思維，更不能代替人從事創(chuàng)造性勞動(dòng)。（3）本課程是一門重要的方法論課專業(yè)課重在培養(yǎng)應(yīng)用能力，基礎(chǔ)（技術(shù)基礎(chǔ)）課則重在培養(yǎng)認(rèn)識(shí)能力。隨著認(rèn)識(shí)方法從低層次向高層次轉(zhuǎn)化，普適性加大，認(rèn)識(shí)能力增強(qiáng)，深入研究和橫向跨越的能力也被擴(kuò)大了。因此學(xué)習(xí)本課程時(shí)要注意控制理論的基本思想，理解基本概念和方法的內(nèi)涵與哲理性。要大膽思考，敢于提出問(wèn)題，積極發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，努力探討問(wèn)題，不要被書本所束縛。要真正了解一門學(xué)科，總是要通過(guò)自己的基礎(chǔ)和其他知識(shí)及實(shí)踐，對(duì)教材和有關(guān)的參考文獻(xiàn)進(jìn)行個(gè)人的選擇和再綜合，并隨著知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的積累和認(rèn)知領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，才會(huì)越來(lái)越好地理解和運(yùn)用該學(xué)科的概念和方法。

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《機(jī)電控制理論及應(yīng)用》是高等學(xué)校教材之一。

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