自動控制原理

內(nèi)容概要

本書主要介紹分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論及應(yīng)用方法。全書共分7章，內(nèi)容包括：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、MATLAB在控制理論中的應(yīng)用。    全書敘述清楚，理論聯(lián)系實際，注重理論的物理背景和工程實用性。    本書可作為高等學(xué)校機電類專業(yè)的教材，也可作為電氣工程與自動化、電子信息類專業(yè)的教學(xué)用書，還可供從事控制工程的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 開環(huán)控制和閉環(huán)控制  1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成  1.3 自動控制系統(tǒng)的類型  1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求  小結(jié)  習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 系統(tǒng)微分方程式的編寫  2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化  2.3 傳遞函數(shù)  2.4 系統(tǒng)框圖及其化簡方法  2.5 信號流圖和梅遜增益公式  小結(jié)  習(xí)題第3章  時域分析法  3.1 典型輸入信號  3.2 控制系統(tǒng)的時域性能指標  3.3 一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  3.4 二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  3.5 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)  3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.7 勞斯穩(wěn)定判據(jù)  3.8 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  3.9 給定穩(wěn)態(tài)誤差  3.10 擾動穩(wěn)態(tài)誤差  小結(jié)  習(xí)題第4章  根軌跡法  4.1 根軌跡的概念  4.2 繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則  4.3 參數(shù)根軌跡的繪制  4.4 正反饋回路和滯后系統(tǒng)的根軌跡  4.5 用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能  小結(jié)  習(xí)題第5章  頻域分析法  5.1 頻率特性的概念和表示方法  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  5.5 開環(huán)頻域性能指標與時域性能指標間的關(guān)系  5.6 閉環(huán)頻域性能指標與時域性能指標間的關(guān)系  小結(jié)  習(xí)題第6章  控制系統(tǒng)的校正  6.1 系統(tǒng)校正的概念  6.2 根軌跡法校正  6.3 頻域分析法校正  6.4 PID控制器及其參數(shù)的整定  6.5 反饋校正  6.6 復(fù)合校正  小結(jié)  習(xí)題第7章  MATLAB在控制理論中的應(yīng)用  7.1 SIMULINK平臺下的控制系統(tǒng)建模與仿真  7.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換  7.3 控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的繪制與分析  7.4 系統(tǒng)根軌跡的繪制與分析  7.5 Bode（伯德）圖和Nyquist（奈奎斯特）圖的繪制與分析  7.6 PID控制器的建模與參數(shù)整定  小結(jié)  習(xí)題附錄 拉普拉斯變換對照表部分習(xí)題答案參考文獻

編輯推薦

《自動控制原理》可作為高等學(xué)校機電類專業(yè)的教材，也可作為電氣工程與自動化、電子信息類專業(yè)的教學(xué)用書，還可供從事控制工程的技術(shù)人員參考?！蹲詣涌刂圃怼穬?nèi)容按控制理論的發(fā)展過程組織編排，由淺入深，重在基礎(chǔ)，突出應(yīng)用。

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