自動(dòng)化

前言

　　本教科書(shū)《自動(dòng)化（專(zhuān)業(yè)）概論》是為自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中“自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)概論”課程所編寫(xiě)的教材。它是普通高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新編系列教材之一。由普通高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新編系列教材編審委員會(huì)組織撰稿。　　每年新學(xué)年伊始，跨人高等學(xué)校的大門(mén)、滿(mǎn)懷壯志和憧憬、進(jìn)入“自動(dòng)化”各類(lèi)專(zhuān)業(yè)的莘莘學(xué)子，都渴望了解自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)：　?。?）自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)，它在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展中的作用和地位，自動(dòng)化技術(shù)的當(dāng)前概貌和它的未來(lái)發(fā)展；　?。?）學(xué)校將通過(guò)哪些途徑把自己培養(yǎng)成有什么樣素質(zhì)的自動(dòng)化技術(shù)人才？　?。?）自己在學(xué)校環(huán)境里將學(xué)到哪些知識(shí)，獲得哪些技能，培養(yǎng)哪些能力？　?。?）在大學(xué)接受高等教育和在中學(xué)接受中等教育有何區(qū)別，怎樣適應(yīng)大學(xué)的學(xué)習(xí)生活，怎樣最大限度地調(diào)動(dòng)自己的學(xué)習(xí)潛力，發(fā)揮自己學(xué)習(xí)上的主動(dòng)性，發(fā)展自己的特長(zhǎng)和才華，創(chuàng)造性地進(jìn)行學(xué)習(xí)？　　“自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)概論”課程就是在入學(xué)之初，為引導(dǎo)自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新生正確認(rèn)識(shí)和理解上述四方面問(wèn)題而設(shè)置的一門(mén)課程。其目的是，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識(shí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容，樹(shù)立正確的專(zhuān)業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀，為今后在校學(xué)習(xí)，激發(fā)自己的學(xué)習(xí)潛力，打下良好的思想和方法基礎(chǔ)?！　榇耍菊n程要選擇適宜的教學(xué)體系和教學(xué)內(nèi)容，并以此來(lái)組成這本教科書(shū)的框架以及以此教科書(shū)為課堂教學(xué)作好教材準(zhǔn)備；同時(shí)，本課程還要采用恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)內(nèi)容和方法，在專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)和個(gè)人發(fā)展的“需要”以及學(xué)生當(dāng)前消化吸收的“可能”之間，加以適當(dāng)?shù)卣壑院图骖櫋?/pre>


內(nèi)容概要
　　《自動(dòng)化概論》是為高等院校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生編寫(xiě)的教科書(shū).闡述自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)、作用和地位，自動(dòng)化原理和基本技術(shù)以及培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。具體內(nèi)容為自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和組成、基本的控制方法、應(yīng)用范疇和發(fā)展展望，以及專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和專(zhuān)業(yè)人才的素質(zhì)要求、專(zhuān)業(yè)的教學(xué)安排和學(xué)習(xí)原理和方法等等?！　∨d趣是最好的老師，如果《自動(dòng)化概論》能激發(fā)大學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，這將是作者的愿望，也是各校開(kāi)設(shè)此類(lèi)概論課的初衷?！　　蹲詣?dòng)化概論》內(nèi)容新穎、廣泛，敘述淺顯，也適合作為對(duì)自動(dòng)化感興趣的一切人員的高級(jí)、科學(xué)普及性讀物。



書(shū)籍目錄
1 專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求1.1 自動(dòng)化和自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)1.2 我國(guó)高等院校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)1.3 一些術(shù)語(yǔ)1.4 當(dāng)前自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)對(duì)所培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求思考題2 自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史2.1 控制和自動(dòng)化的概念2.2 我國(guó)古代自動(dòng)化裝置2.3 控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史2.4 中國(guó)的自動(dòng)化教育、科研機(jī)構(gòu)和學(xué)術(shù)團(tuán)體思考題3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型和組成3.1 恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)3.2 程序自動(dòng)控制系統(tǒng)3.3 隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）3.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成3.5 自動(dòng)化儀表3.6 控制器控制和計(jì)算機(jī)控制3.7 自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離控制3.8 線(xiàn)性和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)3.9 多變量自動(dòng)控制系統(tǒng)思考題4 基本的控制方法4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述4.2 反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償4.3 比例微分積分控制4.4 最優(yōu)控制4.5 自適應(yīng)控制4.6 智能控制4.7 非線(xiàn)性系統(tǒng)及其控制4.8 優(yōu)化控制4.9 產(chǎn)品質(zhì)量控制4.10 系統(tǒng)辨識(shí)4.11 鼓掌診斷4.12 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)4.13 控制、信息與系統(tǒng)思考題5 控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇5.1 引言5.2 機(jī)械制造自動(dòng)化5.3 過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化5.4 電力系統(tǒng)自動(dòng)化5.5 飛行器控制5.6 智能建筑5.7 智能交通系統(tǒng)5.8 生物控制5.9 生態(tài)與環(huán)境控制5.10 社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制5.11 大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程思考題6 控制和自動(dòng)化的展望6.1 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)6.2 機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和社會(huì)生活的各方面6.3 高速列車(chē)和太空飛行器的智能控制6.4 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)6.5 尋航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)6.6 數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)思考題7 自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)安排7.1 高等院校的教學(xué)任務(wù)和特點(diǎn)7.2 工科課程的類(lèi)型7.3 自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的課程設(shè)置7.4 自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)環(huán)節(jié)7.5 課外教育活動(dòng)的意義和內(nèi)容思考題8 學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法8.1 大學(xué)學(xué)習(xí)的概念8.2 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)8.3 學(xué)習(xí)過(guò)程和掌握客觀規(guī)律8.4 對(duì)學(xué)習(xí)有重要影響的一些因素8.5 怎樣學(xué)好理論課8.6 重視實(shí)驗(yàn)課、重視計(jì)算機(jī)的應(yīng)用8.7 重視面向?qū)嶋H，勇于解決實(shí)際問(wèn)題思考題參考文獻(xiàn)









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