自動(dòng)控制原理輔導(dǎo)與習(xí)題詳解

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理輔導(dǎo)與習(xí)題詳解》根據(jù)高等院校自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱的基本要求編寫。書中包括了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容。全書共分10章，每章分為知識(shí)要點(diǎn)和習(xí)題解答兩部分，對(duì)教材中相應(yīng)章節(jié)的重點(diǎn)、難點(diǎn)作了深刻的分析，收集了大量典型習(xí)題和我國(guó)各重點(diǎn)大學(xué)研究生入學(xué)考試試題。本書可作為高等院校電氣信息類本科生學(xué)習(xí)的參考書，也可作為自動(dòng)控制理論授課教師的教學(xué)素材庫(kù)，還可用于自動(dòng)化類專業(yè)考研的復(fù)習(xí)和實(shí)戰(zhàn)練習(xí)。

書籍目錄

第1章 自動(dòng)控制的一般概念1.1 基本術(shù)語1.2 基本控制方式1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類習(xí)題解答第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 數(shù)學(xué)模型2.2 微分方程2.3 傳遞函數(shù)2.4 結(jié)構(gòu)圖2.5 信號(hào)流圖2.6 梅森增益公式習(xí)題解答第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3.1 典型輸入信號(hào)3.2 動(dòng)態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程3.3 動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能3.4 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.5 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.6 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.7 穩(wěn)定性分析3.8 線 性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算3.9 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施習(xí)題解答第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法4.1 根軌跡法的基本概念4.2 根軌跡方程4.3 根軌跡繪制的基本法則4.4 廣義根軌跡4.5 系統(tǒng)性能的分析習(xí)題解答第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法5.1 頻率特性5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)5.5 穩(wěn)定裕度習(xí)題解答第6章 系統(tǒng)的校正與綜合6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題6.2 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)方法習(xí)題解答第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正7.1 基本概念7.2 信號(hào)的采樣與保持7.3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型7.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差7.5 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析7.6 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正習(xí)題解答第8章 非線性控制系統(tǒng)分析8.1 非線性系統(tǒng)8.2 常見非線性因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響8.3 相平面法定義8.4 描述函數(shù)法習(xí)題解答第9章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和綜合9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述9.2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性9.3 線性變換……第10章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法參考文獻(xiàn)

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