高等機(jī)構(gòu)學(xué)

內(nèi)容概要

本書共分十一章，第一章主要介紹機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀、動向及高等機(jī)構(gòu)學(xué)研究的主要內(nèi)容；第二章介紹了機(jī)構(gòu)學(xué)中的常用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第三章介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理、空間機(jī)構(gòu)及其開鏈機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)的型綜合；第四章介紹了平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析方法；第五章為機(jī)構(gòu)綜合內(nèi)容，分別講述了剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)和函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的綜合；第六章介紹了平面高副機(jī)構(gòu)的基本理論和基本知識；第七章介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本知識；第八章介紹了仿生機(jī)構(gòu)的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機(jī)構(gòu)動力學(xué)內(nèi)容，分別講述了含有彈性構(gòu)建的連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)，機(jī)構(gòu)的平衡及機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)。    本書可作為高等工科學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科的研究生教材，也可以作為機(jī)械類本科高年級學(xué)生的選修教材。

書籍目錄

第一章 緒論  1.1 機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動向  1.2 高等機(jī)構(gòu)學(xué)的研究內(nèi)容第二章 高等機(jī)構(gòu)學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.1 概述  2.2 矢量與其運(yùn)算  2.3 常用坐標(biāo)變換  2.4 常用矩陣運(yùn)算  2.5 非線性方程組的數(shù)值解法  2.6 常微分方程組的數(shù)值解法第三章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論  3.1 機(jī)構(gòu)的組成理論  3.2 機(jī)構(gòu)的自由度  3.3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析  3.4 平面運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)綜合  3.5 空間運(yùn)動鏈的型綜合第四章 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析  4.1 概述  4.2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析  4.3 空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第五章 低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合  5.1 概述  5.2 平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合  5.3 空間剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合  5.4 軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合  5.5 函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動綜合第六章 高副機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)  6.1 概述  6.2 瞬心線及其性質(zhì)  6.3 瞬心線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用  6.4 共軛曲線及其方程  6.5 共軛曲線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用第七章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介  7.1 概述  7.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)  7.3 機(jī)器人機(jī)構(gòu)靜力學(xué)  7.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)簡介第八章 仿生機(jī)構(gòu)概述  8.1 概述  8.2 仿生機(jī)構(gòu)的生物運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)  8.3 仿生機(jī)構(gòu)第九章 平面機(jī)構(gòu)的平衡  9.1 概述  9.2 平面機(jī)構(gòu)的平衡原理  9.3 平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡  9.4 平面機(jī)構(gòu)慣性力矩的平衡第十章 機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)  10.1 概述  10.2 含有彈性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析方法  10.3 凸輪機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)  10.4 連桿機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)  10.5 簡單機(jī)械系統(tǒng)的彈性動力學(xué)第十一章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)   11.1 單自由度機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)  11.2 多自由度機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)參考文獻(xiàn)

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