理論力學

內容概要

　　《理論力學》主要適用于高等學校本科應用型人才的培養(yǎng)需要。針對應用型人才培養(yǎng)的要求，《理論力學》對傳統(tǒng)的理論力學教材體系做了較大改革：靜力學采用以動力學為基礎的理論體系和新的內容編排；運動學加強解析法，在按課程基本要求講授合成法之余，在全部運動學中貫穿解析法；動力學加強動力學普遍定理的講授?？紤]應用型本科學生的特點，講透解題方法，使理論力學比較容易學。全書的敘述更切合擴招以后普通高校的學生的情況?！　∪珪?篇16章，靜力學篇：力系作用量，受理分析，平衡力系作用下物體的受力；運動學：點的運動學，剛體的基本運動，剛體平面運動，點的復合運動；動力學：質點動力學基本方程，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法，虛位移原理。

書籍目錄

緒論第1章 靜力學基礎1.1 基本概念1.1.1 力與力系1.1.2 靜力學模型1.2 靜力學基本公理1.3 約束與約束力1.3.1 約束與約束力1.3.2 工程中常見的約束類型及其約束力1.4 物體的受力分析習題第2章 平面匯交力系2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法2.2.1 力在正交坐標軸系的投影與力的解析表達式2.2.2 平面匯交力系合成的解析法習題第3章 力對點的矩，平面力偶理論3.1 力對點的矩3.1.1 力對點之矩（力矩）3.1.2 合力矩定理3.1.3 力矩與合力矩的解析表達式3.2 力偶與力偶矩3.2.1 力偶與力偶矩3.2.2 同平面內力偶的等效定理3.3 平面力偶系的合成和平衡條件3.3.1 平面力偶系的合成3.3.2 平面力偶系的平衡條件本章小結習題第4章 平面任意力系4.1 平面任意力系向一點的簡化4.1.1 力的平移定理4.1.2 平面任意力系向作用面內一點簡化：主矢和主矩4.2 平面任意力系簡化結果，合力矩定理4.2.1 平面任意力系簡化為一個力偶的情形4.2.2 平面任意力系簡化為一個合力的情形·合力矩定理4.2.3 平面任意力系平衡的情形4.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程4.4 平面平行力系的平衡方程4.5 物體系的平衡，靜定與超靜定問題本章小結習題第5章 空間力系5.1 空間匯交力系5.1.1 力在直角坐標軸上的投影5.1.2 空間匯交力系的合成與平衡條件5.2 力對點之矩和力對軸之矩5.2.1 力對點之矩5.2.2 力對軸之矩5.2.3 力對點之矩與力對軸之矩的關系5.3 空間力偶系5.3.1 力偶的概念5.3.2 力偶矩矢量5.3.3 力偶矩的性質5.3.4 空間力偶系的合成與平衡條件5.4 空間力系向任意一點簡化5.5 空間力系的簡化結果5.6 空間任意力系的平衡方程5.7 物體的重心和形心5.7.1 重心的坐標公式5.7.2 確定物體重心的方法習題第6章 摩擦6.1 摩擦現(xiàn)象6.2 滑動摩擦6.2.1 靜滑動摩擦力6.2.2 滑動摩擦力6.3 摩擦角與摩擦自鎖6.3.1 摩擦角6.3.2 摩擦自鎖6.4 考慮滑動摩擦的平衡問題……第7章 點的運動學第8章 剛體的簡單運動第9章 點的合成運動第10章 剛體的平面運動第11章 質點運動微分方程第12章 動量定理第13章 動量矩定理

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：一、理論力學的研究對象1.物體機械運動一般規(guī)律理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學。（1）世界按其本質來說是物質的，一切物質又都按它們自己固有的規(guī)律不斷地運動著。在客觀世界中物質運動的形式是各種各樣的，不同形式的運動有著不同的內容和研究方法。諸如物理、化學、天文、地理、生物等各門科學就是以各種不同的物質運動形式作為自己的研究對象。（2）機械運動是物質運動最簡單、最基本的形式。所謂機械運動是指物體在空間的位置隨時間所發(fā)生的改變。機械運動是人們生活和生產實踐中最常見的一種運動，水的流動、天體的運動、各種機器的運動，等等，都是機械運動的例子。（3）平衡是機械運動的一種特殊形式，所以理論力學也研究平衡的規(guī)律。值得注意的是：在宇宙中沒有絕對的平衡，一切平衡只是相對的和暫時的。2.古典力學的范疇本課程研究的內容是速度遠小于光速的宏觀物體的機械運動，它以伽利略和牛頓總結的基本定律為基礎，屬于古典力學的范疇。（1）古典力學是區(qū)別于相對論而言的。宏觀物體遠小于光速的運動是日常生活及一般工程中最常遇到的，古典力學有著最廣泛的應用。對于解決一般的工程技術問題，古典力學有著足夠的精度，而古典力學的應用卻比相對論力學簡便得多。（2）理論力學所研究的則是這種運動中最一般、最普遍的規(guī)律，是各門力學分支的基礎。由于機械運動的規(guī)律比較簡單，而且在生產實踐中又經常遇到，所以理論力學的產生、形成和發(fā)展先于其他自然科學。（3）物質的各種運動形式在一定條件下可以相互轉化，而且在高級和復雜的運動中，往往存在著簡單的機械運動。較高級、較復雜的運動形式，總是伴隨有位置的變動，所以理論力學的規(guī)律和研究方法也在一定程度上滲透到其他自然科學的領域中去。

編輯推薦

《理論力學》是普通高等教育“十二五”創(chuàng)新型規(guī)劃教材之一。

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