五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)》全面介紹了五軸并聯(lián)機(jī)床各方面的研究成果和最新進(jìn)展，內(nèi)容涉及并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型與設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)床的分析、并聯(lián)機(jī)床的控制，具體包括并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)床機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、靜力學(xué)分析、誤差分析、承載力分析、靜剛度分析、誤差分析以及數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，提出了一種基于支鏈的特殊螺旋的機(jī)構(gòu)綜合方法；在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方面，結(jié)合并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出了b轉(zhuǎn)動(dòng)速度和平動(dòng)速度之間的轉(zhuǎn)換以及進(jìn)行并聯(lián)機(jī)床速度處理的新方法，使用粒子群算法解決了并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)正確問(wèn)題；在靜力學(xué)方面，解決了在兩個(gè)歐拉角表示轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)床的靜力分析問(wèn)題；在靜剛度分析方面，提出了基于并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的靜剛度計(jì)算算法；在承載力分析方面，提出了新的承載力性能指標(biāo)。另外，《五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)》介紹了一種基于運(yùn)動(dòng)控制卡的五軸并聯(lián)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其具體實(shí)現(xiàn)，具有重要的參考價(jià)值。

書籍目錄

第1章　引言1.1 并聯(lián)機(jī)床的起源1.2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望1.5 本書主要內(nèi)容第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1 概述2.2 坐標(biāo)變換2.3 螺旋理論2.4 本章小結(jié)第3章　并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型3.1 概述3.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析3.3 運(yùn)動(dòng)副類型3.4 運(yùn)動(dòng)支鏈類型3.5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)3.6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型3.7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型3.8 本章小結(jié)第4章　并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)4.1 概述4.2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型4.3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型4.4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解4.5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系4.6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示4.7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系4.8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系4.9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間4.10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性4.11 本章小結(jié)第5章　并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析5.1 概述5.2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析5.3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系5.4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析5.5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析5.6 本章小結(jié)第6章　并聯(lián)機(jī)床承載力6.1 概述6.2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)6.3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析6.4 本章小結(jié)第7章　并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析7.1 概述7.2 誤差建模7.3 誤差分析7.4 本章小結(jié)第8章　數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1 概述8.2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)8.3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器8.4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能8.5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用8.6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用8.7 軟件流程8.8 本章小結(jié)第9章　數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)9.1 概述9.2 系統(tǒng)構(gòu)成9.3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹9.4 一些需要注意的問(wèn)題9.5 本章小結(jié)第10章　數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)10.1 概述10.2 代碼解釋與檢查10.3 運(yùn)動(dòng)控制10。4 速度控制10.5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定10.6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)10.7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)10.8 軟件主要模塊功能10.9 本章小結(jié)附錄A 同倫方法B 粒子群算法B.1 基本粒子群算法B.2 粒子群算法的改進(jìn)B.3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)C 區(qū)間分析C.1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣C.2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展C.3 非線性方程組的區(qū)間解法C.4 舉例參考文獻(xiàn)

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