伺服系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)

內(nèi)容概要

本教材為電氣伺服系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)教材?！　”窘滩膬?nèi)容分兩大部分：連續(xù)伺服系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計。連續(xù)伺服系統(tǒng)設(shè)計包括連續(xù)伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件、檢測元件的選擇，靜、動態(tài)設(shè)計計算及功率放大器的設(shè)計計算。數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計包括數(shù)字控制器的硬軟件設(shè)計，數(shù)字伺服系統(tǒng)軸-角表示、檢測以及軸角-數(shù)字變換器的應(yīng)用等。根據(jù)編著者教學(xué)和科研實踐，第7章用實例說明了連續(xù)伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計。由于控制規(guī)律的復(fù)雜和高速、高性能控制的需要，本教材最后介紹了TMS320C24xDSP控制器。　　本教材適用于自動控制專業(yè)，工業(yè)自動化專業(yè)，機-電一體化的大學(xué)生應(yīng)用，也適用于從事自動控制工程的教學(xué)人員和科技人員設(shè)計伺服系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)時參考。

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