計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的多視圖幾何

內(nèi)容概要

本書(shū)全面介紹了近10年來(lái)發(fā)展的基于幾何的計(jì)算機(jī)視覺(jué)計(jì)算方法及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。除了上述內(nèi)容外，其中多攝像機(jī)視圖幾何及其計(jì)算方法，值得讀者關(guān)注。這是因?yàn)楫?dāng)前計(jì)算機(jī)的性能價(jià)格比大大提高，使人們有條件在視覺(jué)系統(tǒng)中使用更多的攝像機(jī)，以利用冗余的信息，來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)對(duì)噪聲的魯棒性。系統(tǒng)對(duì)噪聲的魯棒性一直是實(shí)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的瓶頸問(wèn)題，解決該問(wèn)題的可能的辦法是：提高攝像機(jī)的分辨率、多攝像機(jī)方法和近年來(lái)大量引進(jìn)的統(tǒng)計(jì)最優(yōu)化魯棒算法(本書(shū)許多章節(jié)也有描述)。本書(shū)對(duì)我國(guó)專(zhuān)門(mén)從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的讀者有較好的參考價(jià)值。此外，從事相關(guān)數(shù)學(xué)領(lǐng)域研究的人士也值得一讀。

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