電動機的DSP控制

內(nèi)容概要

電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢。為電動機控制而專門設(shè)計的DSP已逐漸成為實現(xiàn)電動機全數(shù)字實時控制的最有力的工具。本書以TI公司的DSP為例，詳盡、系統(tǒng)地介紹了直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關(guān)磁阻電動機這些常用電動機的控制原理，并介紹了利用DSP對電動機進行控制的方法。結(jié)合每一種控制原理和方法的介紹，都給出了具體的編程例子，并給出了非常詳細(xì)的程序注釋，使讀者一看就懂，一學(xué)就會。    本書適合于對電動機的DSP控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書。

書籍目錄

第1章 TMS320LF2407A DSP  1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能    1.1.1 特點    1.1.2 引腳功能  1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結(jié)構(gòu)    1.2.1 總體結(jié)構(gòu)    1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I/O空間    1.2.3 CPU12    1.2.4 系統(tǒng)及I/O端口的配置  1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統(tǒng)    1.3.1 程序控制    1.3.2 尋址方式    1.3.3 指令集  1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統(tǒng)    1.4.1 中斷分類    1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)    1.4.3 中斷寄存器    1.4.4 可屏蔽中斷服務(wù)子程序  1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM    1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)    1.5.2 定時器    1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成    1.5.4 增量式光電編碼器接口（QEP）    1.5.5 捕捉單元  1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉(zhuǎn)換器    1.6.1 ADC編組自動轉(zhuǎn)換功能    1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時間、校準(zhǔn)與自測第2章 直流電動機的DSP控制  2.1 直流電動機的控制原理  2.2 直流電動機單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)  2.3 直流電動機雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)  2.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子    2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法    2.4.2 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法    2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子    2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子第3章 交流異步電動機的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實現(xiàn)  3.1 交流異步感應(yīng)電動機變頻調(diào)速原理    3.1.1 變頻調(diào)速原理    3.1.2 變頻與變壓    3.1.3 變頻與變壓的實現(xiàn)——SPWM調(diào)制波  3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法    3.2.1 自然采樣法    3.2.2 對稱規(guī)則采樣法    3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法    3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程  3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)    3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的基本原理    3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實現(xiàn)方法第4章 交流異步電動機的矢量控制  4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理  4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換    4.2.1 Clarke變換    4.2.2 Park變換  4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算  4.4 交流異步電動機的DSP矢量控制    4.4.1 三相異步電動機的DSP控制系統(tǒng)    4.4.2 三相異步電動機的DSP控制編程例子第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制第6章 步進電動機的DSP控制第7章 無刷直流電動機的DSP控制第8章 開關(guān)磁阻電動機的DSP控制附錄ATMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址附錄BTMS320C24x指令說明及舉例附錄CTMS320C24x偽指令附錄D命令文件和頭文件附錄E附帶光盤程序目錄

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