近代電氣液壓伺服控制

內(nèi)容概要

采用近代控制的方法，對(duì)電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制。包括電液伺服控制的發(fā)展、特點(diǎn)、控制策略；電液伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、自適應(yīng)控制、負(fù)載變化的補(bǔ)償；電液系統(tǒng)的復(fù)合控制與功率電傳系統(tǒng)、差動(dòng)液壓缸伺服控制；電液伺服系統(tǒng)的冗余控制、非連續(xù)液壓系統(tǒng)控制(包括Bang?Bang控制、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、PWM、PCM以及包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的各種近代控制策略的復(fù)合控制)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及機(jī)載多機(jī)電系統(tǒng)的綜合總線管理等。內(nèi)容新穎，重視工程實(shí)際。    可供從事機(jī)電控制、液壓技術(shù)、機(jī)械工程以及機(jī)電一體化等專業(yè)的工程技術(shù)人員參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 電氣液壓伺服控制的應(yīng)用與發(fā)展  1.2 電氣液壓伺服控制仍保持其有利的競(jìng)爭(zhēng)地位  1.3 電氣液壓近代伺服控制的特點(diǎn)  1.4 近代控制策略在近代電氣液壓伺服控制的應(yīng)用概況\[1\]    1.4.1 PID控制    1.4.2 自適應(yīng)控制（AC）    1.4.3 魯棒控制    1.4.4 非連續(xù)系統(tǒng)控制    1.4.5 智能控制（AIC）  1.5 多機(jī)電系統(tǒng)的綜合總線管理  參考文獻(xiàn)第2章 電氣液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)  2.1 最優(yōu)二次型控制的基本理論    2.1.1 最優(yōu)控制的基本內(nèi)容與定義    2.1.2 最優(yōu)二次型的基本理論  2.2 二次型優(yōu)化理論在液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的應(yīng)用    2.2.1 液壓伺服系統(tǒng)的建模    2.2.2 采用二次型理論進(jìn)行液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)    2.2.3 采用系數(shù)代換法進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化  2.3 軸向柱塞泵的最優(yōu)控制    2.3.1 系統(tǒng)的建模    2.3.2 利用最優(yōu)理論的優(yōu)化設(shè)計(jì)    2.3.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證  2.4 其他優(yōu)化方法    2.4.1 利用拉氏變換相似定理求優(yōu)化參數(shù)    2.4.2 等效開環(huán)變階閉環(huán)控制  2.5 狀態(tài)反饋精確線性化的最優(yōu)控制    2.5.1 基本描述方程    2.5.2 狀態(tài)反饋精確線性化的優(yōu)化設(shè)計(jì)原理    2.5.3 應(yīng)用舉例  2.6 狀態(tài)反饋的實(shí)現(xiàn)  2.7 基于線性二次型最優(yōu)控制的PID參數(shù)優(yōu)化方法    2.7.1 線性二次最優(yōu)控制(LQR)系統(tǒng)與PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    2.7.2 線性二次最優(yōu)PID參數(shù)  2.8 輸入前饋補(bǔ)償參考文獻(xiàn)第3章 電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)控制  3.1 自適應(yīng)控制的基本概念    3.1.1 自適應(yīng)控制的定義    3.1.2 自適應(yīng)控制的分類  3.2 以局部參數(shù)最優(yōu)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)  3.3 以Lyapnov函數(shù)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)    3.3.1 改變系統(tǒng)參數(shù)的自適應(yīng)方法    3.3.2 采用信號(hào)綜合的自適應(yīng)方法    3.3.3 簡(jiǎn)化模型法  3.4 以POPV超穩(wěn)定理論為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)    3.4.1 POPV超穩(wěn)定理論    3.4.2 POPV超穩(wěn)定理論在機(jī)電液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用  3.5 MRAC中模型的選取  3.6 自適應(yīng)Smith控制系統(tǒng)    3.6.1 采用預(yù)估器補(bǔ)償系統(tǒng)延遲    3.6.2 自適應(yīng)Smith預(yù)估補(bǔ)償  3.7 離散化的非最小相位系統(tǒng)    3.7.1 離散化造成非最小相位問題的原因    3.7.2 非最小相位系統(tǒng)的基本自適應(yīng)控制方法  參考文獻(xiàn)第4章 負(fù)載變化的補(bǔ)償  4.1 電氣液壓伺服系統(tǒng)負(fù)載的非線性補(bǔ)償    4.1.1 動(dòng)力機(jī)構(gòu)負(fù)載的靜態(tài)補(bǔ)償    4.1.2 一般系統(tǒng)的非線性對(duì)消補(bǔ)償  4.2 采用狀態(tài)再現(xiàn)實(shí)現(xiàn)干擾的補(bǔ)償    4.2.1 復(fù)合控制的基本原理    4.2.2 狀態(tài)觀測(cè)器的基本原理    4.2.3 利用觀測(cè)器預(yù)估干擾的復(fù)合控制  4.3 狀態(tài)反饋抗干擾設(shè)計(jì)    4.4 動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償法    4.4.1 魯棒補(bǔ)償器的原理    4.4.2 伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償舉例分析    4.4.3 液壓H∞控制  4.5 多變數(shù)液壓伺服系統(tǒng)干擾的補(bǔ)償    4.5.1 耦合與解耦原理    4.5.2 雙通道液壓機(jī)器人伺服系統(tǒng)交聯(lián)干擾的補(bǔ)償    4.5.3 結(jié)構(gòu)抵消法解耦與負(fù)載干擾補(bǔ)償  參考文獻(xiàn)第5章 電氣液壓伺服系統(tǒng)的復(fù)合控制  5.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)    5.1.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理    5.1.2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    5.1.3 系統(tǒng)的性能分析  5.2 閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)    5.2.1 泵控閥控并聯(lián)控制系統(tǒng)的原理    5.2.2 閥泵并聯(lián)式容積作動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析    5.2.3 旁路閥泵復(fù)合控制系統(tǒng)  5.3 電液復(fù)合控制系統(tǒng)     5.3.1 電液復(fù)合調(diào)節(jié)作動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成    5.3.2 電液復(fù)合控制子系統(tǒng)的建模    5.3.3 電液復(fù)合系統(tǒng)的建模與仿真    5.3.4 電液復(fù)合控制的效率分析  5.4 功率電傳作動(dòng)系統(tǒng)    5.4.1 功率電傳作動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展    5.4.2 功率電傳作動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)  5.5 功率電傳作動(dòng)器的方案設(shè)計(jì)［5］    5.5.1 飛控作動(dòng)器的基本形式    5.5.2 EMA與EHA的系統(tǒng)構(gòu)成與方案比較    5.5.3 各種EHA方案的比較  參考文獻(xiàn)第6章 差動(dòng)液壓缸伺服控制  6.1 差動(dòng)液壓缸的靜特性分析    6.1.1 速度特性分析    6.1.2 液壓缸的非對(duì)稱對(duì)負(fù)荷曲線的影響    6.1.3 壓力—流量特性    6.1.4 剛度分析  6.2 速度特性的補(bǔ)償    6.2.1 速度反饋補(bǔ)償    6.2.2 壓力反饋參數(shù)補(bǔ)償  6.3 差動(dòng)缸伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析與補(bǔ)償?shù)?章 電氣液壓系統(tǒng)的余度控制……第8章 非連續(xù)電氣液壓系統(tǒng)控制第9章 轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制第10章 機(jī)載多機(jī)電系統(tǒng)的綜合總線管理

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