自動控制原理

內(nèi)容概要

本書是21世紀高等學校電子信息類專業(yè)的規(guī)劃教材，內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分。在經(jīng)典控制理論部分，主要介紹控制理論方面的基本知識和必要的數(shù)學基礎知識，包括拉普拉斯變換、線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的校正等；簡單介紹非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)法、相平面法。在現(xiàn)代控制理論部分，概括介紹現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間分析法、系統(tǒng)的能控性和能觀測性。簡介MATLAB語言及其在控制系統(tǒng)的分析與設計中的函數(shù)。    本書可以作為高等院校電子信息類專業(yè)“自動控制原理”課程的教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)人員參考。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　引言　1.2　開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)　　1.2.1　開環(huán)控制系統(tǒng)　　1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)　1.3　自動控制系統(tǒng)的分類和組成　　1.3.1　自動控制系統(tǒng)的分類　　　1.3.2　自動控制系統(tǒng)的組成　1.4　控制系統(tǒng)的基本要求　　1.4.1　穩(wěn)定性　　1.4.2　響應速度　　1.4.3　精確度　習題第2章　數(shù)學基礎　2.1　拉普拉斯變換　　2.1.1　知識的回顧　　2.1.2　拉普拉斯變換的定義　2.2　拉普拉斯變換定理　　2.2.1　平移函數(shù)　　2.2.2　f(t)與e-αt相乘　　2.2.3　時間比例尺　　2.2.4　微分定理　　2.2.5　終值定理　　2.2.6　初值定理　　2.2.7　積分定理　2.3　拉普拉斯反變換　　2.3.1　具有不相同極點的F(s)的部分分式展開式　　2.3.2　具有共軛復數(shù)極點的F(s)的部分分式展開式　　2.3.3　具有多重極點的F(s)的部分分式展開式　2.4　拉普拉斯變換法的應用第3章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型　3.1　控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立　　3.1.1　概述　　3.1.2　線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立　3.2　線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　　3.2.1　傳遞函數(shù)的概念　　3.2.2　傳遞函數(shù)的幾點說明　　3.2.3　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)　3.3　結(jié)構(gòu)圖　　3.3.1　結(jié)構(gòu)圖的組成　　3.3.2　結(jié)構(gòu)圖的建立　　3.3.3　結(jié)構(gòu)圖的等效變換　3.4　信號流圖　　3.4.1　信號流圖及其組成　　3.4.2　信號流圖的繪制　　3.4.3　梅遜增益公式　　3.4.4　閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　習題第4章　時域分析法　4.1　典型輸入信號　4.2　階躍響應的性能指標　　4.2.1　動態(tài)過程　　4.2.2　穩(wěn)態(tài)過程　4.3　一階系統(tǒng)時域分析　　4.3.1　一階系統(tǒng)的單位階躍響應　　4.3.2　一階系統(tǒng)的單位脈沖響應　　4.3.3　一階系統(tǒng)的單位斜坡響應　4.4　二階系統(tǒng)時域分析　　4.4.1　二階系統(tǒng)的單位階躍響應　　4.4.2　二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標　4.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性　　4.5.1　穩(wěn)定的基本概念　　4.5.2　勞斯(Routh)判據(jù)　4.6　基于MATLAB的穩(wěn)態(tài)誤差分析　　4.6.1　穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念　　4.6.2　誤差傳遞函數(shù)　　4.6.3　基于MATLAB的穩(wěn)態(tài)誤差分析　習題　第5章　根軌跡法第6章　頻域分析法第7章　控制系統(tǒng)的校正第8章　非線性控制系統(tǒng)第9章　狀態(tài)空間分析法第10章　MATLAB簡介附錄A　工具箱命令參考參考文獻

編輯推薦

《21世紀高等學校電子信息類專業(yè)規(guī)劃教材?自動控制原理》由清華大學出版社和北京交通大學出版社出版。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    自動控制原理 PDF格式下載

---