出版時間:2009-1 出版社:合肥工業(yè)大學(xué)出版社 作者:李明河 編 頁數(shù):238
內(nèi)容概要
《可編程控制器原理與應(yīng)用》首先簡要介紹了低壓電器及傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù),為學(xué)習(xí)PLC奠定必要的基礎(chǔ)?! 犊删幊炭刂破髟砼c應(yīng)用》詳細(xì)介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理;介紹了S7—200、S7—300系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)、組態(tài)方法、指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件的使用;介紹了S7系列PLC的通信功能,包括MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的通信組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程。每部分內(nèi)容都給出了大量的例題以幫助讀者理解。 《可編程控制器原理與應(yīng)用》可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、電氣工程與自動化、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。
書籍目錄
前言第1章 電器控制基礎(chǔ)1.1 低壓電器1.1.1 接觸器1.1.2 繼電器1.1.3 熔斷器1.1.4 開關(guān)電器1.1.5 主令電器1.2 電器控制線路1.2.1 電器控制線路圖的類型及有關(guān)規(guī)定1.2.2 三相籠型異步電動機(jī)全壓起動控制線路1.2.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制線路1.2.4 三相異步電動機(jī)的制動控制線路習(xí)題第2章 可編程控制器的組成及原理2.1 可編程控制器概述2.2.1 認(rèn)識可編程控制器2.1.2 可編程控制器的發(fā)展歷程2.1.3 可編程控制器控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別2.1.4 可編程控制器的特點(diǎn)2.1.5 可編程控制器的分類2.1.6 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域2.2 可編程控制器基本結(jié)構(gòu)2.2.1 CPU模塊2.2.2 存儲器2.2.3 輸入/輸出模塊2.2.4 電源模塊2.2.5 底板或機(jī)架2.2.6 可編程控制器系統(tǒng)的其他設(shè)備2.3 可編程序控制器工作原理2.3.1 循環(huán)掃描2.3.2 可編程控制器工作過程舉例2.3.3 輸入/輸出滯后時間2.4 可編程控制器編程語言2.4.1 可編程控制器程序設(shè)計語言簡介2.4.2 梯形圖(Ladder Diagram)2.4.3 布爾助記符(Boolean Mnemonic)2.4.4 順序功能圖(Sequential Fltaction Chart)2.4.5 功能塊圖(Function Block)2.4.6 結(jié)構(gòu)化語句(Structured Text)描述習(xí)題第3章 S7-200的硬件組成及指令系統(tǒng)3.1 S7-200系統(tǒng)概述3.1.1 S7-200系列PLC的特點(diǎn)、產(chǎn)品類型及編程軟件3.1.2 S7-200系列PLC的基本硬件組成3.1.3 S7-200的外形結(jié)構(gòu)3.1.4 S7-200的接口模塊3.1.5 S7-200系列的主要技術(shù)性能3.1.6 S7-200 CPU模塊中的存儲器3.1.7 S7-200的運(yùn)行/停止模式3.1.8 程序作業(yè)的控制3.1.9 S7-200的外部接線3.2 S7-200指令系統(tǒng)3.2.1 指令系統(tǒng)的三種編程語言3.2.2 位邏輯指令3.2.3 定時器與計數(shù)器指令3.2.4 程序控制指令3.2.5 運(yùn)算類指令3.2.6 數(shù)學(xué)函數(shù)指令3.2.7 增減指令3.2.8 邏輯運(yùn)算3.2.9 傳送類指令3.2.10 移位指令3.2.11 表功能指令3.2.12 轉(zhuǎn)換指令3.2.13 中斷指令3.2.14 通信指令3.2.15 高速計數(shù)指令和高速脈沖輸出指令3.3 順序控制及程序設(shè)計3.3.1 程序結(jié)構(gòu)3.3.2 順序控制設(shè)計法3.3.3 順序功能圖3.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)3.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則3.3.6 繪制順序功能圖的注意事項(xiàng)3.3.7 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法3.3.8 使用起保停電路設(shè)計順序控制梯形圖方法3.3.9 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法3.3.10 3個工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制示例3.4 STEP7-Micro/WIN 32開發(fā)環(huán)境3.4.1 STEP7-Micro/WIN 32的基本功能3.4.2 STEP7-Micro/WIN 32窗口界面3.4.3 編程3.4.4 調(diào)試和運(yùn)行習(xí)題第4章 S7-300的硬件結(jié)構(gòu)4.1 S7-300系列PLC簡介4.2 I/O模塊地址的確定4.3 S7-300的CPU模塊4.4 S7-300的輸入/輸出模塊4.5 S7-300的其他模塊4.6 ET200分布式I/O4.6.1 ET200的集成功能4.6.2 ET200的種類習(xí)題第5章 S7-300的指令系統(tǒng)5.1 S7-300的編程語言5.1.1 PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)5.1.2 STEP7中的編程語言5.2 S7-300 CPU的存儲區(qū)5.2.1 數(shù)制5.2.2 基本數(shù)據(jù)類型5.2.3 復(fù)合數(shù)據(jù)類型與參數(shù)類型5.2.4 CPU的存儲區(qū)5.2.5 CPU中的寄存器5.3 位邏輯指令5.4 定時器指令5.5 計數(shù)器指令5.6 數(shù)據(jù)處理指令5.6.1 裝入指令與傳送指令5.6.2 比較指令5.6.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.7 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令5.7.1 整數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令5.7.2 浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令5.7.3 移位與循環(huán)移位指令5.7.4 字邏輯運(yùn)算指令5.7.5 累加器指令5.8 控制指令5.8.1 邏輯控制指令5.8.2 程序控制指令習(xí)題第6章 STEP7編程軟件的應(yīng)用6.1 STEP7編程軟件簡介6.2 用戶程序結(jié)構(gòu)6.2.1 用戶程序中的塊6.2.2 線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程6.3 啟動SIMATIC管理器并創(chuàng)建項(xiàng)目6.3.1 使用向?qū)?chuàng)建項(xiàng)目6.3.2 硬件組態(tài)6.3.3 編輯符號表6.3.4 創(chuàng)建OB1塊6.3.5 對功能塊FB的編程6.3.6 對功能FC的編程6.3.7 共享數(shù)據(jù)塊的編程6.3.8 使用多重背景編程6.3.9 下載及在線調(diào)試6.4 S7-PLCSIM仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用習(xí)題第7章 S7-300系列PLC的應(yīng)用7.1 電動機(jī)單向運(yùn)行控制7.1.1 硬件配置7.1.2 程序設(shè)計7.2 電動機(jī)正反向運(yùn)行控制7.2.1 硬件配置7.2.2 程序設(shè)計7.3 自動往返電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制7.3.1 硬件配置7.3.2 程序設(shè)計7.4 電動機(jī)定子串電阻降壓起動控制7.4.1 硬件配置7.4.2 程序設(shè)計7.5 停車場車輛控制7.5.1 停車場車輛控制設(shè)計要求7.5.2 停車場車輛控制習(xí)題第8章 S7系列PLC的通信功能8.1 計算機(jī)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)8.1.1 開放系統(tǒng)互連模型8.1.2 局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 8028.1.3 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)8.2 S7系列PLC的通信功能8.2.1 現(xiàn)場設(shè)備層8.2.2 車間監(jiān)控層8.2.3 工廠管理層8.3 S7-200的通信網(wǎng)絡(luò)8.3.1 S7-200的通信協(xié)議8.3.2 S7-200的通信指令8.4 S7-300的通信網(wǎng)絡(luò)8.4.1 概述8.4.2 MPI網(wǎng)絡(luò)與全局?jǐn)?shù)據(jù)通信8.4.3 PR(1)FIBUS現(xiàn)場總線8.4.4 西門子工業(yè)以太網(wǎng)習(xí)題參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第1章 電器控制基礎(chǔ) 隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,新型自動化控制器件不斷出現(xiàn),在工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用??删幊绦蚩刂破鞯漠a(chǎn)生,取代了老的繼電器控制系統(tǒng)。然而,在目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,許多傳統(tǒng)的控制電器,如按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等,作為可編程控制器的輸入/輸出設(shè)備,仍然要被使用。本章的內(nèi)容包含兩個方面:第一,基本控制電器的性能與使用;第二,介紹幾種典型的電器控制線路。目的是為讀者補(bǔ)充有關(guān)的電器控制基礎(chǔ)知識,為可編程控制器的應(yīng)用打下基礎(chǔ)?! ?.1 低壓電器 電器是一種能根據(jù)外界的信號要求,手動或自動地接通或斷開電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),以實(shí)現(xiàn)電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)所使用的電氣設(shè)備。簡而言之,電器是一種控制電的工具。工作在交流1200V或直流1500V以下的電路中的電氣設(shè)備,就是通常所說的低壓電器?! 〈蠖鄶?shù)的電器可以視為一種具有二值的邏輯元件,即開關(guān)器件。這些器件在輸入條件的控制下,無論是自動的還是非自動的,或者使電路完全導(dǎo)通,或者使電路完全斷開。低壓電器的品種規(guī)格繁多,按用途可分為4類:控制電器、主令電器、保護(hù)電器和執(zhí)行電器?! 】刂齐娖魇怯糜诟鞣N控制電路和控制系統(tǒng)的電器。例如接觸器、各種控制繼電器、起動器等。
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