全球定位系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書作為研究成果專著，在介紹研究成果的同時(shí)，也顧及了理論的系統(tǒng)性，在章節(jié)編排上力求理論體系的完整，但對(duì)于一般性：的基礎(chǔ)理論則方’求在論述上盡量簡(jiǎn)潔。實(shí)際上，在GPS技術(shù)的發(fā)展歷程中，數(shù)據(jù)處理與分析理論的進(jìn)展發(fā)揮了極其重要的作用，它實(shí)際上也構(gòu)成了GPS理論與應(yīng)用研究的核心之一。本書在介紹GPS基本觀測(cè)量與觀測(cè)方程的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了基本觀測(cè)量及其線性組合、誤差來(lái)源等，對(duì)衛(wèi)星定位的數(shù)學(xué)模型，如短基線與長(zhǎng)基線定位數(shù)學(xué)模型等進(jìn)行了詳細(xì)論述。對(duì)于GPS數(shù)據(jù)處理中的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，周跳探測(cè)與模糊度分解理論及研究成果，本書單列一章進(jìn)行詳細(xì)闡述，內(nèi)容包括模糊度分解的FARA 方法與LAMBDA 方法、模糊度分解快速算法與單歷元單法，以及小波分析在GPS數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用等。衛(wèi)星導(dǎo)航是GPS應(yīng)用的重要3-面，本書也從差分改正數(shù)發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)鏈（包括地基、空基數(shù)據(jù)鏈），以及廣域增強(qiáng)方法等方面進(jìn)行了論述。對(duì)于高精度GPS應(yīng)用研究，介紹了多天線GPS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究成果、數(shù)據(jù)處理方法、GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理及其變換，以及GPS高程測(cè)量等。在網(wǎng)絡(luò)GPS研究方面，則論述了最新研究成果、網(wǎng)絡(luò)GPS虛擬參考站（VRS）理論、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)體系及系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)等。

書籍目錄

1　導(dǎo)航與定位概論  1.1　導(dǎo)航定位技術(shù)概論  1.2　無(wú)線電導(dǎo)航定位方法  1.3　無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)2　全球定位系統(tǒng)  2.1　GPS系統(tǒng)組成  2.2  GPS參考系統(tǒng)  2.3  GPS信號(hào)與接收處理  2.4  GPS衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)3　基本觀測(cè)量與觀測(cè)方程  3.1  GPS基本觀測(cè)量  3.2　觀測(cè)量的線性組合  3.3　各類誤差影響源分析4　衛(wèi)星定位數(shù)學(xué)模型  4.1　絕對(duì)定位及其觀測(cè)方程  4.2　相對(duì)定位及其觀測(cè)方程  4.3　GPs測(cè)量數(shù)據(jù)處理模型  4.4　中長(zhǎng)距離相對(duì)定位5　周跳探測(cè)與模糊度分解  5.1　周跳探測(cè)  5.2　整周模糊度分解理論  5.3　整周模糊度分解的搜索法  5.4　最小二乘降相關(guān)分解法(Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment-LAMBDA法)   5.5　模糊度函數(shù)法求解整周模糊度  5.6　雙頻寬巷模糊度分解法  5.7　動(dòng)態(tài)定位模糊度求解  5.8　含約束條件的單歷元求解算法  5.9　基于概率計(jì)算與模糊度變換的模糊度分解  5.10　基于小波變換的基線解算6  GPS衛(wèi)星導(dǎo)航  6.1  GPS導(dǎo)航綜述  6.2  DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183標(biāo)準(zhǔn)  6.3　幾個(gè)概念  6.4　遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊鏈  6.5　完好性監(jiān)測(cè)  6.6　增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)例7　高精度GPS自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)  7.1　概述  7.2　高精度GPS自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)理論  7.3  多天線GPS系統(tǒng)及在局部變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用  7.4  高精度GPs數(shù)據(jù)處理分析軟件GAMIT/GLOBK8　GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合處理與變換  8.1　wGS-84坐標(biāo)系  8.2　常用坐標(biāo)系之間的變換  8.3　GPS網(wǎng)整體三維平差原理  8.4  GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差  8.5　高程基準(zhǔn)及其高程測(cè)定  8.6　通用GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件——GeoNAS介紹9　虛擬參考站系統(tǒng)理論與實(shí)現(xiàn)  9.1  概論  9.2  vRS/RTK定位原理  9.3  vRS/RTK的關(guān)鍵技術(shù)  9.4  虛擬參考站系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)10　GPS定位技術(shù)的應(yīng)用    10.1  GPS定位技術(shù)在科學(xué)研究中的應(yīng)用    10.2  GPS定位技術(shù)在工程技術(shù)中的應(yīng)用    10.3  GPS定位技術(shù)在軍事技術(shù)中的應(yīng)用    10.4  GPS定位技術(shù)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用附錄一　RINEX 2.10格式標(biāo)準(zhǔn)附錄二  GAMIT入門指導(dǎo)手冊(cè)參考文獻(xiàn)

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