現(xiàn)代魯棒控制

內(nèi)容概要

在過(guò)去的幾十年中，魯棒控制一直是國(guó)際自動(dòng)控制界的研究熱點(diǎn)。由于工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。所謂控制系統(tǒng)的“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在不確定性條件下維持穩(wěn)定性和某些性能的特性。如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的魯棒性分析與設(shè)計(jì)，已憂(yōu)為國(guó)內(nèi)外研究的重要課。     本書(shū)主要概述了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性、反饋控制理論的發(fā)展階段、魯棒控制問(wèn)題、魯棒穩(wěn)定性理論、非線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒控制等內(nèi)容。

作者簡(jiǎn)介

吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學(xué)畢業(yè)于中南礦冶學(xué)院自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1986年6月研究生畢業(yè)于中南工業(yè)大學(xué)片動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位；后留校任助教，1988年5月任講師，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；現(xiàn)為中南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科博士生導(dǎo)師，湖南省“芙蓉學(xué)者計(jì)劃”特聘教授。1989年10月至1990年11月作為訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者赴日本東北大學(xué)電氣工程進(jìn)修。1996年4月至19999年3月作為客員研究員在日本東京工業(yè)大學(xué)控制系統(tǒng)工程系進(jìn)行國(guó)際合作研究，獲東京工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。2001年10月至2002年3月作為客座教授在英國(guó)諾丁漢大學(xué)材料、機(jī)械、制造與管理學(xué)院進(jìn)行國(guó)際合作研究。獲教育部第三屆青年教師獎(jiǎng)、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、新世紀(jì)百千萬(wàn)人才國(guó)家級(jí)人選。獲國(guó)家科技進(jìn)步二等將1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步一等將1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，譯著2部，其中SCI收錄36篇，EI收錄86篇。出版專(zhuān)著2部，教材1部，譯著2部，，其中SCI收錄36篇、EI收錄86篇。1999年獲國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）控制工程實(shí)踐優(yōu)秀文獎(jiǎng)。主要研究領(lǐng)域?yàn)轸敯艨刂啤⑦^(guò)程控制和智能系統(tǒng)。

書(shū)籍目錄

1 緒論　1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與魯棒性　　　　1.2 反饋控制理論的發(fā)展　1.3 魯棒控制理論研究的2 基礎(chǔ)知識(shí)和基本概念　2.1 狀態(tài)空間模型和傳遞　　　　2.2 線(xiàn)性分式變換與HM　2.3 靈敏度函數(shù)和補(bǔ)靈敏　　　　2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性　2.5 李雅普諾夫方程　　　2.6 哈密頓矩陣與黎卡提  2.7 函數(shù)空間與H2和H∞范數(shù)　　　2.8 穩(wěn)定化控制器  2.9 小增益定理　　　2.10 魯棒控制的LMI方法3 魯棒控制問(wèn)題　3.1 非結(jié)構(gòu)不確定性　　　3.2 結(jié)構(gòu)不確定性  3.3 標(biāo)準(zhǔn)H∞控制　　　3.4 標(biāo)準(zhǔn)控制問(wèn)題的穩(wěn)定  3.5 一般魯棒控制問(wèn)題4 魯棒穩(wěn)定性理論　4.1 不確定性系統(tǒng)的魯棒　　　　4.2 插值問(wèn)題與魯棒穩(wěn)定化　4.3 二次穩(wěn)定化控制　　　　4.4 參數(shù)空間穩(wěn)定性分析　4.5 魯棒穩(wěn)定性分析的LML方法5 LQ最優(yōu)和魯棒控制6 狀態(tài)空間H∞控制理論7 魯棒控制系統(tǒng)的μ分析和綜合8 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制9 分散魯棒控制10 非線(xiàn)性系統(tǒng)魯棒控制11 魯棒控制理論的應(yīng)用——線(xiàn)性二次型方法12 魯棒控制理論的應(yīng)用——H∞和μ方法參考文獻(xiàn)

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