出版時間:2000-1 出版社:科學出版社 作者:末松良一 頁數(shù):201 字數(shù):163000
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內(nèi)容概要
本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列?;竞w了應(yīng)用電子技術(shù)進行機械控制這一新興學科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。 本書結(jié)合生活中的具體實例,著重介紹了控制用微機的種類、結(jié)構(gòu)、性能、工作原理、存儲方式、程序設(shè)計,以及在控制機器設(shè)備時常用的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器等方面的知識。各章后均附有練習題并在卷末給出練習題解答及匯編語言表。 本書實用性強,可作為高校機械類專業(yè)的本、??茖W生及研究生的教學參考書或教材,也適用于函授或自學,對于從事機電一體化方面的科技人員有較高的參考價值。
作者簡介
末松良一,1971年名古屋大學大學院工學研究科博士課程結(jié)業(yè),1974年工學博士,現(xiàn)在名古屋大學工學部機械工學教授。
書籍目錄
1 微機——一種全新的工具 1.1 微機的用途 1.2 控制用微機的作用 1.3 通過流程圖了解微機控制的工作內(nèi)容 本章要點 練習題2 微機的組成結(jié)構(gòu) 2.1 微機的分類 2.2 CPU 2.3 存儲器 2.4 I/O口 本章要點 練習題3 微機數(shù)學ABC 3.1 二進制數(shù) 3.1.1 二進制數(shù)的加法 3.1.2 補碼 3.1.3 二進制數(shù)的減法 3.1.4 二進制數(shù)的倍數(shù)運算 3.2 十六進制數(shù) 3.3 BCD碼 3.4 邏輯運算 3.4.1 邏輯或(OR) 3.4.2 邏輯與(AND) 3.4.3 邏輯非(NOT) 3.4.4 邏輯異或(XOR) 本章要點 練習題4 數(shù)字電路ABC 4.1 門電路 4.2 觸發(fā)器 4.2.1 T型觸發(fā)器(Trigger FF) 4.2.2 D型觸發(fā)器(Delay FF) 4.3 TTL電路(Transistor Transistor Logic) 4.3.1 TTL門電路 4.3.2 三態(tài)門(Tri State) 4.3.3 譯碼器(芯片選擇) 4.3.4 鎖存器 4.4 微機的電路 4.4.1 CPU存儲器的連接 4.4.2 CPU與I/O口的連接 本章要點 練習題5 微機中的程序 5.1 微機的語言能力 5.2 機器語言與匯編語言 5.3 指令的執(zhí)行過程 本章要點練習題6 機器語言入門 6.1 CPU的內(nèi)部寄存器 6.1.1 A、F寄存器——表示運算結(jié)果的寄存器 6.1.2 CPU的記事本——通用寄存器 6.1.3 輔助寄存器——主寄存器的幫手 6.1.4 指定地址的IX,IY寄存器 6.1.5 程序計數(shù)器PC和堆棧指針SP 6.2 數(shù)據(jù)傳送指令 6.3 算術(shù)運算指令 6.3.1 加法、減法運算指令 6.3.2 加1、減1指令(INC、DEC指令) 6.3.3 比較指令(CP指令) 6.4 邏輯運算指令 6.4.1 AND、OR、XOR指令 6.4.2 取補指令(CPL、NEG指令) 6.5 改變程序流向的指令(轉(zhuǎn)移指令) 6.5.1 無條件轉(zhuǎn)移指令(JP、JR指令) 6.5.2 條件轉(zhuǎn)移指令 6.6 與子程序相關(guān)的指令(CALL、RET指令) 6.7 輸入/輸出指令(IN、OUT指令) 6.7.1 讀I/O口周期 6.7.2 寫I/O口周期 本章要點 練習題7 編寫程序 7.1 微機的組成 7.2 例題①——心形燈的控制 7.2.1 編寫各部分程序 7.2.2 合成為一個完整的程序 7.2.3 機器語言程序和匯編語言程序 7.3 例題②——記憶示范動作并重視(之一) 7.3.1 記憶示范動作 7.3.2 重現(xiàn) 7.4 例題③——記憶示范動作并完全重現(xiàn)(之二) 7.4.1 記憶示范動作 7.4.2 完全的重現(xiàn) 7.4.3 可靠地輸入開關(guān)的閉合、斷開狀態(tài)(去除“抖動”) 7.5 例題④——參考數(shù)據(jù)表進行控制的程序 7.6 例題⑤——步進電機的控制 7.6.1 步進電機的控制方法 7.6.2 脈沖波形 7.6.3 編程 本章要點 練習題8 控制用微機的常用接口電路 8.1 可編程I/O口(PIO) 8.2 PIO的中斷處理 8.2.1 中斷(插隊)的概念 8.2.2 中斷請求信號 8.2.3 PIO的中斷處理控制字 8.2.4 例題⑥——系統(tǒng)異常的監(jiān)控程序 8.3 集成定時/計數(shù)器(CTC) 8.4 數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換 8.4.1 D/A轉(zhuǎn)換器 8.4.2 A/D轉(zhuǎn)換器 8.4.3 例題⑦——模擬信號的快速采集 本章要點 練習題練習題解答參考文獻附錄
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