控制理論導(dǎo)論

內(nèi)容概要

本書(shū)力圖對(duì)現(xiàn)代控制理論幾個(gè)主要分支的基本數(shù)學(xué)工具和重要理論結(jié)果給予綜合介紹，使讀者對(duì)現(xiàn)代控制理論發(fā)展的概貌有一個(gè)基本了解。全書(shū)的內(nèi)容分為兩部分：第一部分結(jié)合控制理論討論線性系統(tǒng)、近世代數(shù)、微分幾何、隨機(jī)過(guò)程、泛函分析等必要的數(shù)學(xué)工具；第二部分介紹最優(yōu)控制、H∞控制、非線性控制、自適應(yīng)估計(jì)與控制、分布參數(shù)系統(tǒng)控制及離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論等。本書(shū)強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性、深入性、嚴(yán)謹(jǐn)性和前沿性，對(duì)主要結(jié)果盡可能從基本概念出發(fā)作詳盡論述，作者為八位在不同控制領(lǐng)域工作的資深研究員，許多成果是作者多年研究工作的積累。    本書(shū)可作為自動(dòng)控制、信息科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、經(jīng)濟(jì)管理、生物醫(yī)學(xué)等專(zhuān)業(yè)研究生的教科書(shū)，也可作為有關(guān)科研人員、工程師、教師的綜合參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言數(shù)學(xué)符號(hào)表第1章 線性系統(tǒng)概論  1.1 線性代數(shù)基礎(chǔ)  1.2 定常線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述  1.3 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性  1.4 定常線性系統(tǒng)的能控能觀標(biāo)準(zhǔn)形  1.5 定常線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)  1.6 定常線性系統(tǒng)的極點(diǎn)配置  1.7 定常線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)  1.8 定常線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題  1.9 定常線性系統(tǒng)的解耦控制  參考文獻(xiàn)第2章 常微分方程  2.1 微分方程問(wèn)題的提出  2.2 微分方程解的存在和唯一性  2.3 線性微分方程  2.4 穩(wěn)定性  2.5 二階微分方程解的性態(tài)  參考文獻(xiàn)第3章 代數(shù)與微分幾何基礎(chǔ)  3.1 群  3.2 環(huán)與代數(shù)  3.3 拓?fù)淇臻g  3.4 同倫理論  3.5 微分流形  3.6 向量場(chǎng)  3.7 Lie導(dǎo)數(shù)  3.8 分布及其積分  3.9 Lie群  3.10 張量場(chǎng)  3.11 Riemann幾何  3.12 辛幾何  參考文獻(xiàn)第4章 概率論及隨機(jī)控制初步  4.1 概率論的一般概念  4.2 從獨(dú)立性到鞅差列  4.3 隨機(jī)過(guò)程初步  4.4 隨機(jī)過(guò)程初步  參考文獻(xiàn)第5章 泛函分析與偏微分方程  5.1 Banach空間和Hilbert空間  5.2 線性算子譜理論  5.3 線性算子半群  5.4 Sobolev空間和邊值問(wèn)題  參考文獻(xiàn)第6章 H∞控制  6.1 H∞控制基本設(shè)計(jì)問(wèn)題  6.2 H∞范數(shù)的等價(jià)條件  6.3 靜態(tài)狀態(tài)反饋問(wèn)題  6.4 動(dòng)態(tài)狀態(tài)反饋問(wèn)題：頻域解法  6.5 動(dòng)態(tài)狀態(tài)反饋問(wèn)題：時(shí)域解法  6.6 H∞輸入反饋控制問(wèn)題  6.7 非線性H∞控制基礎(chǔ)  6.8 非線性H∞控制設(shè)計(jì)方法  6.9 H∞控制器的直接設(shè)計(jì)方法  參考文獻(xiàn)第7章 最優(yōu)控制理論……第8章 非線性控制系統(tǒng)第9章 自適應(yīng)系統(tǒng)理論第10章 分布參數(shù)系統(tǒng)控制第11章 離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)索引

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