理論力學(xué)II/國家級精品課程教材·國家工程力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材

內(nèi)容概要

　　本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學(xué)校理論力學(xué)教學(xué)的基本要求編寫，分為兩冊。第Ⅰ冊內(nèi)容包括靜力學(xué)、運動學(xué)、質(zhì)點動力學(xué)、質(zhì)點的振動、動力學(xué)普遍定理和達(dá)朗貝爾原理等；第Ⅱ冊內(nèi)容包括碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動和剛體動力學(xué)等?！∪珪}豐富，并配有思考題、習(xí)題和答案。

書籍目錄

前言主要符號表動力學(xué)專題第十六章  碰撞16．1碰撞現(xiàn)象及其基本特征16．2碰撞時的動力學(xué)普遍定理16．3碰撞恢復(fù)因數(shù)16．4碰撞問題舉例16．5碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的作用?撞擊中心16．6碰撞對平面運動剛體的作用習(xí)題十六第十七章  虛位移原理17．1概述17．2約束和約束方程17．3虛位移?自由度17．4虛功?理想約束17．5虛位移原理17．6廣義坐標(biāo)?廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理17．7質(zhì)點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性習(xí)題十七第十八章  動力學(xué)普遍方程?拉格朗日方程?動力學(xué)綜合應(yīng)用舉例18．1動力學(xué)普遍方程18．2拉格朗日方程18．3拉格朗日方程應(yīng)用舉例18．4動力學(xué)綜合應(yīng)用舉例習(xí)題十八第十九章  二自由度系統(tǒng)的振動19．1概述19．2二自由度系統(tǒng)的自由振動19．3二自由度系統(tǒng)的強迫振動習(xí)題十九第二十章  剛體動力學(xué)20．1剛體定點運動的運動學(xué)20．2剛體定點運動的歐拉動力學(xué)方程20．3自由剛體一般運動的運動學(xué)20．4自由剛體一般運動的運動微分方程習(xí)題二十習(xí)題答案參考文獻(xiàn)附錄中英文名詞對照表主編簡介

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   動力吸振器的作用可以這樣來解釋：從圖19—7可知，當(dāng)激振頻率ω=√d=√2ω。時，β=-1，即減振器小物塊D2的振幅為-b0=-H/k2，這時彈簧k2加在大物塊D1上的力k2x2=-Hsinωt，這個力正好與加在大物塊D1上的激振力相平衡，這樣，大物塊D1如同不受激振力的作用一樣，將保持靜止不動，因而達(dá)到了減振的目的。 述動力減振器是無阻尼動力減振器，由于減振器的固有頻率√k2／m2是固定的，它只能減小接近于這個頻率的強迫振動，因而只對于激振頻率基本不變的激振力是有效的。當(dāng)激振頻率變動范圍較大時，常使用有阻尼的動力減振器。這種減振器是在大物塊D1與小物塊D2之間，除了裝有彈性元件外，還裝有阻尼元件，它的減振作用主要是靠阻尼元件在振動過程中吸收振動能量來達(dá)到減振的目的。 綜上所述，只要相應(yīng)地附加一個剛度系數(shù)為k2的彈簧和質(zhì)量為m2的小物塊D2，就可以使原來的質(zhì)量（m1）彈簧（k1）系統(tǒng)在交變激振力作用下的強迫振動消失，這就是動力吸振器的基本原理。當(dāng)然，為了吸振，必須調(diào)整k2與m2的值，使吸振器的固有頻率ω2=√k2／m2等于激振力的頻率ω。 機器或結(jié)構(gòu)物在交變力的作用下，特別是當(dāng)其固有頻率與激振頻率相近的情況下，往往發(fā)生劇烈的振動。為了減小振動，最好是消除振源，但一般情況下這是不可能的；其次是避免共振，使結(jié)構(gòu)固有頻率遠(yuǎn)離激振頻率，但是有時受各種條件限制，實際上并不都能做到這一點。因此，在無法避免共振的情況下，采用動力吸振器是一種有效的減振措施。但是，加上吸振器雖然使物塊D1的振動明顯減小，但卻使原來的單自由度振系改變?yōu)槎杂啥日裣担蚨袃蓚€固有頻率，每當(dāng)激振頻率與其中任一固有頻率相等時，系統(tǒng)都要發(fā)生共振。因此，如果激振頻率可以在相當(dāng)大的范圍內(nèi)改變，則動力吸振器只是使原來有一個共振頻率的振系改變?yōu)橛袃蓚€共振頻率的振系，起不了吸振的作用。所以，這種動力吸振器只適用于激振頻率基本固定的情形，例如同步電機等勻速運轉(zhuǎn)的機器。 例19—3裝在梁上的轉(zhuǎn)動機械如圖19—8所示，由于轉(zhuǎn)子的不平衡，在轉(zhuǎn)速為1450 r／min時發(fā)生劇烈的上下振動。為了減小振動，現(xiàn)在梁上安裝一動力吸振器。已知不平衡力的最大值H0約為12 N，要求吸振器質(zhì)量的振幅不超過0.1 cm，試求吸振器彈簧剛度系數(shù)k2與質(zhì)量m2。

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《國家工科力學(xué)教學(xué)基地規(guī)劃教材?理論力學(xué)2》由科學(xué)出版社出版。

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