小型直流電機控制電路設(shè)計

內(nèi)容概要

小型直流電機控制電路設(shè)計主要介紹小型直流電機的基本特性、設(shè)計方法及應(yīng)用實例。主要內(nèi)容包括電機與控制電路的基本特性、直流電機控制電路的設(shè)計、無電刷直流電機控制電路的設(shè)計、無傳感器直流電機的驅(qū)動法、反饋控制電路的設(shè)計、30W級直流電機控制電路的設(shè)計實例、步進電機與驅(qū)動電路的種類和特點、微步驅(qū)動電路的實驗、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的使用方法等。在小型直流電機控制電路設(shè)計的第3部分，還給出了與直流電機有關(guān)的專業(yè)名詞的解釋，對于讀者理解書中的內(nèi)容有很大的幫助。
小型直流電機控制電路設(shè)計內(nèi)容實用性強、結(jié)構(gòu)清晰合理、言簡意賅，對實際操作有很強的指導(dǎo)性和借鑒意義。
小型直流電機控制電路設(shè)計適合各大專院校電子、電工等相關(guān)專業(yè)的師生參考閱讀，同時適合作為廣大電氣從業(yè)技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第1部分 電機與控制電路的基本知識第1章 電機與控制電路的基本特性1.1 速度控制電路、位置控制電路、轉(zhuǎn)矩控制電路的特征1.2 電機的種類與控制電路的特征1.3 電機的三個基本特性附錄 按相應(yīng)目的選用控制器及電機的方法第2部分 電機控制電路的設(shè)計第2章 直流電機控制電路的設(shè)計2.1 直流電機的定義與種類2.2 有電刷直流電機的構(gòu)造及工作原理2.3 直流電機的等效電路與基本特性2.4 有電刷直流電機的控制2.5 有電刷直流電機的參數(shù)第3章 無電刷直流電機控制電路的設(shè)計3.1 3相無電刷直流電機的構(gòu)造3.1.1 構(gòu)造與驅(qū)動方法3.2 測定3相無電刷直流電機的特性3.2.1 概述3.2.2 M63006FP的構(gòu)成及其基本功能3.2.3 測定結(jié)果3.3 脈沖寬度調(diào)制電機驅(qū)動電路的省電化3.3.1 脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動電機的原理3.3.2 3相無電刷直流電機的脈沖寬度調(diào)制電路的實際工作情況及設(shè)計時的注意要點3.3.3 省電化的考慮3.3.4 小結(jié)第4章 無傳感器直流電機的驅(qū)動法4.1 無傳感器直流電機4.1.1 無傳感器直流電機的特點4.1.2 3相無傳感器直流電機驅(qū)動電路的方框圖4.2 3相無傳感器直流電機的構(gòu)造及工作原理4.2.1 如何檢測出轉(zhuǎn)子的位置4.2.2 檢測轉(zhuǎn)子位置的原理4.3 如何可靠驅(qū)動無傳感器直流電機4.3.1 要使電機從停止?fàn)顟B(tài)啟動4.3.2 驅(qū)動時序信號的編制方法4.4 如何檢測出脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動時的過0點4.4.1 脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動時的問題4.4.2 解決方法4.4.3 實測波形附錄 降低電機旋轉(zhuǎn)噪聲第5章 反饋控制電路的設(shè)計5.1 用人的動作理解反饋控制5.1.1 人的身體與電機控制電路的對照5.1.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制5.1.3 如何實現(xiàn)穩(wěn)定、高精度的反饋控制5.2 直流電機伺服系統(tǒng)的種類5.2.1 直流電機伺服系統(tǒng)各部分的功能5.2.2 直流電機伺服系統(tǒng)的種類及特點5.3 反饋技術(shù)的基礎(chǔ)5.3.1 方框圖5.3.2 反饋電路的傳遞函數(shù)5.3.3 GH的大小與反饋電路的工作5.4 傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)5.4.1 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是兩個簡單傳遞函數(shù)的組合5.4.2 頻率特性5.5 直流電機伺服系統(tǒng)的設(shè)計示例5.5.1 電路組成5.5.2 決定電路穩(wěn)定性的開環(huán)傳遞函數(shù)5.5.3 電機與測速發(fā)電機合并的傳遞函數(shù)M(j ω)5.5.4 電機驅(qū)動器的增益Kd5.5.5 頻率-電壓變換電路的傳遞函數(shù)H(j ω)5.5.6 畫出G(j ω)的伯德圖5.5.7 小結(jié)第6章 30W級直流電機控制電路的設(shè)計實例6.1 系統(tǒng)設(shè)計6.1.1 設(shè)計參數(shù)6.1.2 設(shè)計速度控制電路6.2 各組成電路及元件6.2.1 電機驅(qū)動電路6.2.2 使用直流電機DSE48BE25-1536.2.3 脈沖寬度調(diào)制電路6.2.4 停頓時間電路6.2.5 速度檢測電路6.2.6 速度及電流控制電路6.2.7 電源電路的補充說明6.3 參數(shù)與元器件的選定6.3.1 系統(tǒng)的響應(yīng)頻率帶寬6.3.2 電流環(huán)路的傳遞函數(shù)及電路參數(shù)6.3.3速度環(huán)路的傳遞函數(shù)及電路參數(shù)6.3.4 大功率場效應(yīng)管的參數(shù)確定6.4 系統(tǒng)工作的確認(rèn)及調(diào)整6.4.1 接通控制系統(tǒng)的電源6.4.2 接通大功率場效應(yīng)管驅(qū)動部分6.4.3 接通電源驅(qū)動部分的電源6.5 測定特性6.5.1 開環(huán)特性6.5.2 階躍響應(yīng)6.5.3 轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性6.6 實際設(shè)計時的一點忠告6.6.1 不知道負載慣性時的最佳設(shè)計法6.6.2 設(shè)計舉例第7章 步進電機與驅(qū)動電路的種類和特點7.1 步進電機所用材料及適用場所7.1.1 步進電機適合用在什么地方7.1.2 步進電機的特點7.1.3步進電機的種類7.2 工作原理7.2.1 概述7.2.2 實際的動作7.3 驅(qū)動電路的工作7.3.1 分配電路7.3.2 勵磁電路7.3.3 電源電路及控制電路7.4 定電壓驅(qū)動器與斬波驅(qū)動器的實驗7.4.1 實驗電路的設(shè)計7.4.2 特性評價第8章 微步驅(qū)動電路的實驗8.1 微步驅(qū)動的工作原理8.1.1 什么是微步驅(qū)動8.1.2 把1個步進角細分化的方法8.2 微步驅(qū)動的實驗8.2.1 制作實驗電路8.2.2 實驗電路的細節(jié)8.2.3 特性8.3 其他機種的微步驅(qū)動特性8.3.1 實驗條件8.3.2 實驗結(jié)果8.4 微步驅(qū)動時的角度精度8.4.1 微步驅(qū)動時的定位精度8.4.2 小結(jié)附錄 可靠的步進電機選擇方法第9章 旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的使用方法9.1 測速發(fā)電機9.1.1 概述9.1.2 測速發(fā)電機的種類9.1.3 工作原理9.1.4 基本工作電路9.1.5 應(yīng)用實例9.2 旋轉(zhuǎn)編碼器9.2.1 概述9.2.2 編碼器的種類9.2.3 基本工作電路9.2.4 實際應(yīng)用示例9.3 電位器9.3.1 概述9.3.2 電位器的種類9.3.3 電位器的工作原理9.3.4 基本工作電路9.3.5 實際安裝示例附錄 使用運算放大器設(shè)計比例積分控制電路第3部分 對解讀本書有幫助的直流電機詞匯

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