出版時(shí)間:2003-1 出版社:高等教育 作者:徐大誠(chéng) 鄒麗新 頁(yè)數(shù):356
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內(nèi)容概要
《高等學(xué)校教材:微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念\基本組成與應(yīng)用技術(shù),由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法,給出了當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術(shù)、新器件,并以MCS-51系列微處理器作為控制器來(lái)分析討論。全書(shū)共分為11章,內(nèi)容包括微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成及分類(lèi)、控制理論基礎(chǔ)、數(shù)字PID控制技術(shù)、數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法、模糊控制技術(shù)、微機(jī)控制系統(tǒng)中的微處理器、接口與總線、前向通道與數(shù)據(jù)采集、后向通道與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、人-機(jī)接口、可靠性與抗干擾技術(shù),同時(shí)也給出了應(yīng)用實(shí)例,包括程序設(shè)計(jì)方法和匯編程序?! 陡叩葘W(xué)校教材:微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》可作為高等院校電氣、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的教材,亦可作為科研、生產(chǎn)單位工程技術(shù)人員的參考資料。
書(shū)籍目錄
第1章 緒論 1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 習(xí)題一第2章 數(shù)字控制理論基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)方法2.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.2 離散系統(tǒng)的基本概念 2.3 微機(jī)數(shù)字PID控制及其算法 習(xí)題二 第3章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法 3.1 數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)3.2 最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.3 最少拍無(wú)紋波隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.4 大林(Dahlin)算法3.5 D(z)算法的軟件實(shí)現(xiàn) 習(xí)題三 第4章 模糊控制技術(shù) 4.1 模糊控制的基本概念4.2 模糊控制的實(shí)現(xiàn) 4.3 模糊控制器設(shè)計(jì)方法 4.4 氣體流量模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 習(xí)題四 第5章 微機(jī)控制系統(tǒng)中的微處理器 5.1 MCS-51系列單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) 5.2 MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng) 5.3 常用單片微型計(jì)算機(jī) 5.4 工業(yè)控制機(jī) 習(xí)題五 第6章 接口與總線 6.1 概述 6.2 并行接口 6.3 異步串行接口 6.4 同步串行接口 6.5 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 習(xí)題六 第7章 前向通道與數(shù)據(jù)采集 7.1 微機(jī)控制系統(tǒng)中的前向通道7.2 數(shù)字量輸入通道7.3 模擬量輸入通道7.4 數(shù)據(jù)采集 習(xí)題七 第8章 后向通道與執(zhí)行機(jī)構(gòu) 第9章 人—機(jī)接口 第10章 微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù) 第11章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 附錄參考文獻(xiàn)
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