計算機控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地講述了計算機控制系統(tǒng)基本原理與實現(xiàn)技術(shù)問題。全書共11章，分為三部分：(1)計算機控制的基礎(chǔ)理論，包括計算機控制概述、計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、離散系統(tǒng)分析；(2)計算機控制系統(tǒng)設(shè)計，包括連續(xù)域離散化設(shè)計、直接離散域設(shè)計(如根軌跡設(shè)計、w’域設(shè)計)和狀態(tài)空間設(shè)計及模糊控制等；(3)計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)技術(shù)，包括計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)建、工程實現(xiàn)的某些問題(如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等)、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。書末附有：變換的常用表。在所附光盤中，包括有教師備課用的電子教案及學(xué)生用的電子學(xué)習(xí)輔導(dǎo)材料，其中包含知識要點說明、習(xí)題解答、參考試題、典型系統(tǒng)介紹等。    本書可作為高等院校自動控制(自動化)、電氣工程、儀器儀表及機電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  計算機控制導(dǎo)論  1.1  計算機控制系統(tǒng)基本工作原理及組成    1.1.1  計算機控制系統(tǒng)基本工作原理    1.1.2  計算機控制系統(tǒng)基本組成  1.2  計算機控制系統(tǒng)的特點  1.3  計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)點  1.4  計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用與分類    1.4.1  計算機控制系統(tǒng)發(fā)展概況    1.4.2  計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用概況    1.4.3  計算機控制系統(tǒng)分類  1.5  計算機控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計問題    1.5.1  計算機控制系統(tǒng)的理論問題    1.5.2  計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)  1.6  采樣系統(tǒng)與離散系統(tǒng)概念  本章小結(jié)  習(xí)題第2章  計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述第3章  計算機控制系統(tǒng)分析第4章  計算機控制系統(tǒng)連續(xù)域－離散化設(shè)計第5章  計算機控制系統(tǒng)連續(xù)域經(jīng)典設(shè)計第6章  計算機控制系統(tǒng)離散域現(xiàn)代控制設(shè)計第7章  計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)建第8章  計算機控制系統(tǒng)工程設(shè)計的某些問題第9章  嵌入式系統(tǒng)在計算機控制中的應(yīng)用第10章  可編程控制器第11章  控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制附錄  z變換表參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《計算機控制系統(tǒng)》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在編者們多年教學(xué)與編寫相關(guān)教材的經(jīng)驗基礎(chǔ)上并參考了國內(nèi)外相關(guān)教材編寫而成的。本教材分為紙質(zhì)教材與電子教材兩部分，努力構(gòu)建一套綜合一體化的教材，為教師與學(xué)生提供盡可能完整的教與學(xué)資源，最大限度地滿足教與學(xué)的需求。 《計算機控制系統(tǒng)》在前修課程微機原理與接口技術(shù)、自動控制原理的基礎(chǔ)上，兼顧計算機控制基本理論、系統(tǒng)設(shè)計方法和實現(xiàn)技術(shù)三方面的教學(xué)要求，統(tǒng)籌安排。

圖書封面

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