現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè) 第2卷--機(jī)電系統(tǒng)與控制

內(nèi)容概要

為適應(yīng)由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)化，廠礦企業(yè)要不斷調(diào)整自身產(chǎn)品，
不斷引進(jìn)、消化先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，并對(duì)原有產(chǎn)品進(jìn)行更新、改進(jìn)；而設(shè)計(jì)院、
大專院校等在承接這些任務(wù)過(guò)程中又積累了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)和成果。為將
這些成果、經(jīng)驗(yàn)及時(shí)介紹給廣大設(shè)計(jì)、科研人員，我社特組織編寫了這套
《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》以饗讀者。
本手冊(cè)具有先進(jìn)性、實(shí)用性、突出功能的特點(diǎn)，有強(qiáng)烈的現(xiàn)代特色，圖
文并茂，便于查找。本手冊(cè)共25篇，分3卷陸續(xù)出版。
本書(shū)為第2卷，共5篇。內(nèi)容有液壓傳動(dòng)與控制，氣壓傳動(dòng)與控制，電
氣傳動(dòng)與控制，機(jī)電一體化常用元器件與相關(guān)電路，機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
與實(shí)例等。
本手冊(cè)可供機(jī)械設(shè)計(jì)人員、科技人員及大專院校師生參考。

書(shū)籍目錄

目錄
第11篇 液壓傳動(dòng)與控制
第1章 液壓傳動(dòng)常用標(biāo)準(zhǔn)
與計(jì)算公式
1液壓氣動(dòng)圖形符號(hào)
1.1符號(hào)要素和功能要素
1.2管路、管路聯(lián)接口和接頭
1.3控制機(jī)構(gòu)和控制方法
1.4旋轉(zhuǎn)式能量轉(zhuǎn)換元件――泵和馬
達(dá)
1.5缸和特殊能量轉(zhuǎn)換器
1.6能量貯存器
1.7動(dòng)力源
1.8能量控制和調(diào)節(jié)元件
1.9流體貯存和調(diào)節(jié)元件
1.10輔助元器件
1.11 圖例對(duì)照
2基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)
2.1液壓氣動(dòng)系統(tǒng)及元件――公稱壓
力系列
2.2液壓泵及馬達(dá)公稱排量系列參數(shù)
2.3液壓元件螺紋聯(lián)接的油口
形式和尺寸
3液壓傳動(dòng)常用計(jì)算公式
3.1雷諾數(shù)Re
3.2小孔和縫隙中的流量
3.3液流的壓力損失
第2章 液壓泵與液壓馬達(dá)
1概述
1.1容積式液壓泵的工作原理
1.2液壓泵與液壓馬達(dá)的分類
1.3液壓泵與液壓馬達(dá)的常用計(jì)算公
式
2液壓泵與液壓馬達(dá)的主要性能
參數(shù)
3液壓泵與液壓馬達(dá)的變量方式
4齒輪泵與齒輪馬達(dá)
4.1齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
4.2齒輪泵與齒輪馬達(dá)產(chǎn)品匯總
5葉片泵與葉片馬達(dá)
5.1葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.2單作用葉片泵的變量方式
5.3葉片泵和葉片馬達(dá)產(chǎn)品匯總
6螺桿泵
6.1螺桿泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
6.2螺桿泵產(chǎn)品匯總
7柱塞泵與柱塞馬達(dá)
7.1軸向柱塞泵與馬達(dá)
7.2徑向柱塞泵與馬達(dá)
7.3中速中扭矩液壓馬達(dá)
8液壓泵與液壓馬達(dá)的選用
8.1液壓泵的選用
8.2液壓馬達(dá)的選用
第3章 液 壓 缸
1液壓缸的分類及安裝方式
1.1液壓缸的分類
1.2液壓缸的安裝方式
2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.1液壓缸的設(shè)計(jì)步驟
2.2液壓缸主要參數(shù)確定
2.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3液壓缸的選用
3.1液壓缸主要參數(shù)的選定
3.2使用工況及安裝條件
3.3緩沖裝置的選用
3.4密封件選用
3.5對(duì)工作介質(zhì)的要求
4液壓缸產(chǎn)品匯總
4.1工程用液壓缸
4.2冶金用液壓缸
4.3車輛用液壓缸
4.4G型車輛液壓缸
4.5農(nóng)業(yè)機(jī)械用液壓缸
4.6擺動(dòng)液壓缸
第4章 液壓控制閥
1壓力控制閥
1.1壓力控制閥的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用
1.2壓力控制閥的主要性能
1.3壓力控制閥的選用
1.4壓力控制閥產(chǎn)品匯總
2流量控制閥
2.1流量控制閥的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用
2.2流量控制閥的主要性能
2.3流量控制閥的選用
2.4流量控制閥產(chǎn)品匯總
3方向控制閥
3.1方向控制閥的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用
3.2方向控制閥的選用
3.3方向控制閥產(chǎn)品匯總
4二通插裝閥
4.1二通插裝閥的工作原理及特點(diǎn)
4.2二通插裝閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)
4.3二通插裝閥的安裝連接尺寸
4.4二通插裝閥的選用
5疊加閥
5.1疊加閥的型號(hào)編制說(shuō)明
5.2疊加閥的系列型譜
5.3不同系列疊加閥的型譜與性能
對(duì)照
6比例閥
6.1比例閥的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
6.2比例閥產(chǎn)品匯總
第5章 液壓輔件
1蓄能器
1.1蓄能器的分類、特點(diǎn)及用途
1.2氣體加載蓄能器的容積計(jì)算
1.3蓄能器產(chǎn)品匯總
2濾油器
2.1濾油器的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用
2.2濾油器的安裝方式
2.3濾油器的選用
2.4濾油器產(chǎn)品匯總
3油箱及其附件
3.1油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及其容積計(jì)算
3.2空氣濾清器產(chǎn)品匯總
3.3液位計(jì)產(chǎn)品匯總
3.4冷卻器和加熱器
3.5壓力表及測(cè)壓軟管
3.6溫度計(jì)
4管道
4.1硬管選用
4.2軟管選用
5管接頭
5.1管接頭分類及特點(diǎn)
5.2管接頭產(chǎn)品匯總
6密封件
6.1密封的分類和材料
6.2密封件產(chǎn)品匯總
第6章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
1液壓基本回路
1.1壓力控制回路
1.2速度控制回路
1.3方向控制回路
1.4其它基本回路
2典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
2.1壓機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
2.2注塑機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
2.3工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
2.4步行機(jī)械液壓系統(tǒng)
3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與工況
分析
3.2確定液壓系統(tǒng)方案
3.3確定液壓系統(tǒng)的主要技術(shù)參
數(shù)
3.4繪制液壓執(zhí)行元件的工況圖
3.5擬定液壓系統(tǒng)草圖
3.6選擇液壓元件
4液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算
4.1液壓系統(tǒng)壓力損失計(jì)算
4.2液壓系統(tǒng)效率計(jì)算
4.3液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升驗(yàn)算
4.4液壓沖擊驗(yàn)算
5繪制工作圖，編制技術(shù)文件
6液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例
6.1技術(shù)要求
6.2液壓系統(tǒng)工況分析
6.3確定主要技術(shù)參數(shù)
6.4確定液壓系統(tǒng)方案和擬定液壓系
統(tǒng)圖
6.5液壓元件的選擇
6.6液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算
7液壓液選用及其污染控制
7.1液壓液的分類及代號(hào)
7.2液壓液的性質(zhì)
7.3液壓液的質(zhì)量指標(biāo)及應(yīng)用
7.4液壓液的選用
7.5液壓液的污染控制
第7章 液壓伺服系統(tǒng)
1概述
1.1液壓伺服系統(tǒng)的組成
1.2液壓伺服系統(tǒng)的類型
2電液伺服閥
2.1電液伺服閥的組成
2.2電液伺服閥的類型
2.3電液伺服閥的選擇、使用與
試驗(yàn)
2.4國(guó)內(nèi)外主要電液伺服閥產(chǎn)品
及性能匯總
2.5小結(jié)
3液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)
3.1液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的基本方程
3.2液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)
4典型液壓伺服系統(tǒng)
4.1電液位置伺服系統(tǒng)
4.2電液速度伺服系統(tǒng)
4.3電液力（壓力）控制系統(tǒng)
5液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟中的
一些要點(diǎn)
5.2液壓伺服系統(tǒng)的內(nèi)回路設(shè)計(jì)
5.3液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第12篇 氣壓傳動(dòng)與控制
第1章 氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)
1系統(tǒng)組成及傳動(dòng)特點(diǎn)
1.1氣壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)組成
1.2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
2空氣、濕空氣和壓縮空氣
2.1空氣
2.2濕空氣
2.3壓縮空氣
2.4自由空氣流量、露點(diǎn)和析水量
3氣體力學(xué)基本方程
3.1理想氣體狀態(tài)方程
3.2連續(xù)性方程
3.3能量方程
4氣體在管道中的流動(dòng)
4.1氣體在管道中的流動(dòng)特性
4.2氣體在管道中流動(dòng)的壓力損失
5節(jié)流孔口的流量計(jì)算――有效
截面積
6氣阻、氣容及充、放氣溫度與
時(shí)間計(jì)算
6.1氣阻
6.2氣容及充、放氣溫度與時(shí)間計(jì)算
第2章 氣動(dòng)執(zhí)行元件
1 氣缸
1.1氣缸的分類與基本特性
1.2氣缸的典型結(jié)構(gòu)形式
1.3氣缸的設(shè)計(jì)與選用計(jì)算
1.4氣缸主要零件的材料和技術(shù)條件
1.5氣缸的使用與維護(hù)
2擺動(dòng)式氣馬達(dá)
2.1擺動(dòng)式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式與特點(diǎn)
2.2擺動(dòng)式氣馬達(dá)的使用注意事項(xiàng)
3氣動(dòng)馬達(dá)
3.1氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)
3.2氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)類型
3.3氣動(dòng)馬達(dá)的特性與選用
第3章 氣動(dòng)控制閥
1壓力控制閥
1.1減壓閥
1.2溢流閥
1.3順序閥
2流量控制閥
2.1流量控制閥的節(jié)流形式與調(diào)節(jié)特
性
2.2流量控制閥的結(jié)構(gòu)原理和應(yīng)用
2.3流量控制閥的使用
3方向控制閥
3.1方向控制閥的分類及閥心的基本
結(jié)構(gòu)形式
3.2電磁控制閥
3.3氣壓控制閥
3.4機(jī)械控制閥
3.5人力控制閥
3.6時(shí)間控制換向閥
3.7單向型控制閥
3.8方向控制閥的性能參數(shù)及選用
2.4油霧分離器和空氣過(guò)濾器
2.5排污裝置
3氣動(dòng)輔件
3.1空氣過(guò)濾器
3.2油霧器
3.3空氣濾油組件
3.4消聲器
3.5氣動(dòng)管道與管接頭
第4章 氣動(dòng)邏輯元件
1分類與特點(diǎn)
1.1氣動(dòng)邏輯元件的分類
1.2氣動(dòng)邏輯元件的特點(diǎn)
2截止式邏輯元件
2.1截止式邏輯元件的基本原理
2.2高壓截止式邏輯元件
3膜片式邏輯元件
3.1膜片式邏輯元件的基本原理和特
點(diǎn)
3.2高壓膜片式邏輯元件
4滑柱式邏輯元件
5球式邏輯元件
6氣動(dòng)邏輯元件的選擇和
使用注意事項(xiàng)
6.1氣動(dòng)邏輯元件的一般選用原則
6.2氣動(dòng)邏輯元件使用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)
題
7氣動(dòng)通用程序控制器
7.1信號(hào)分配回路的工作原理
7.2疊加式模塊控制
第5章 氣源裝置與氣動(dòng)輔件
1空氣壓縮機(jī)
1.1壓縮機(jī)的分類
1.2各類工業(yè)用空氣壓縮機(jī)的工作
原理
1.3容積式壓縮機(jī)型號(hào)說(shuō)明
1.4空氣壓縮機(jī)的技術(shù)性能和特點(diǎn)
1.5活塞式壓縮機(jī)的基本形式及
特點(diǎn)
1.6后冷卻器和氣罐
2氣源處理裝置
2.1工業(yè)用壓縮空氣的質(zhì)量要求
2.2壓縮空氣凈化處理系統(tǒng)的配置
2.3空氣干燥機(jī)
第6章 氣動(dòng)邏輯控制回路設(shè)計(jì)
1邏輯代數(shù)
1.1基本邏輯運(yùn)算
1.2邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)律
1.3三個(gè)規(guī)則
1.4邏輯函數(shù)的代數(shù)化簡(jiǎn)法
2卡諾圖
2.1兩個(gè)基本概念
2.2卡諾圖的構(gòu)成
2.3卡諾圖的化簡(jiǎn)
3組合邏輯回路
3.1邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)組合回路
3.2卡諾圖設(shè)計(jì)組合回路
3.3 “或非”回路的設(shè)計(jì)
4X―D線圖設(shè)計(jì)法
4.1工作行程順序圖的繪制
4.2繪制X一D線圖
4.3判別障礙信號(hào)
4.4障礙信號(hào)的排除方法
4.5求主控執(zhí)行信號(hào)并考慮其他相關(guān)
要求
4.6繪制氣控邏輯原理圖
4.7繪制氣動(dòng)回路圖
5擴(kuò)展卡諾圖設(shè)計(jì)法
5.1行程發(fā)信下的卡諾圖
5.2畫順序循環(huán)線
5.3卡諾圖的簡(jiǎn)化及執(zhí)行信號(hào)的
確定
5.4繪制氣動(dòng)控制邏輯原理圖與氣動(dòng)
回路圖
5.5X―D線圖法與擴(kuò)展卡諾圖法的
特點(diǎn)說(shuō)明
第7章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1氣動(dòng)基本回路
1.1速度控制回路
1.2換向回路
1.3往復(fù)動(dòng)作回路
1.4多缸協(xié)同動(dòng)作回路
1.5位置控制回路
1.6壓力控制回路
1.7放大回路
1.8安全互鎖回路
1.9供氣選擇回路
2氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和
般步驟
2.1弄清工作任務(wù)，明確設(shè)計(jì)要求
2.2氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)
2.3氣動(dòng)元件和輔件的選擇
3氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)
題
3.1壓縮空氣的處理
3.2管道安裝
3.3元、輔件的使用參數(shù)和質(zhì)量的
匹配
3.4安全性
3.5環(huán)境保護(hù)
4氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
4.1明確設(shè)計(jì)依據(jù)和要求
4.2氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定
4.3元件選擇
第8章 氣壓傳動(dòng)與控制
應(yīng)用實(shí)例
1應(yīng)用范圍及評(píng)價(jià)
2應(yīng)用實(shí)例
2.1氣動(dòng)夾緊裝置
2.2氣動(dòng)程式控制自動(dòng)車床
2.3轉(zhuǎn)塔車床氣控系統(tǒng)
2.4氣控半自動(dòng)鉆床
2.5顯象管轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)
2.6膠印輪轉(zhuǎn)機(jī)張力控制系統(tǒng)
2.7利勃海爾挖掘機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
2.8氣動(dòng)木材加工機(jī)床
2.9船用氣動(dòng)-液壓控制系統(tǒng)
2.10 敞口容器液位的氣動(dòng)控制
第9章 電-氣比例和伺服
控制系統(tǒng)
1電-氣比例控制系統(tǒng)
1.1電-氣比例控制閥
1.2電-氣比例控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
2電氣伺服控制系統(tǒng)
2.1電-氣伺服控制系統(tǒng)的組成、類
型和特點(diǎn)
2.2電-氣伺服控制系統(tǒng)中的控制元
件及其特性
2.3電-氣伺服控制系統(tǒng)的理論分
析
2.4電-氣伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)
例
參考文獻(xiàn)
第13篇 電氣傳動(dòng)與控制
第1章 電氣傳動(dòng)
1傳動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能
1.1交流異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能
1.2交流同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能
1.3直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能
2電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)
2.1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩平衡
2.2傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型的選擇
2.3傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率的選擇
3電工常用符號(hào)
3.1電氣圖用圖形符號(hào)
3.2電氣技術(shù)中的文字符號(hào)
第2章 電 動(dòng) 機(jī)
1三相交流異步電動(dòng)機(jī)
1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)及分類
1.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
2直流電動(dòng)機(jī)
2.1直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)及分類
2.2直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
3分馬力電動(dòng)機(jī)
3.1分馬力電動(dòng)機(jī)型號(hào)及分類
3.2分馬力電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)
第3章 變壓器與電磁鐵
1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)與常用術(shù)語(yǔ)
1.1變壓器的銘牌數(shù)據(jù)說(shuō)明
1.2變壓器的常用術(shù)語(yǔ)
2常用工業(yè)變壓器
2.1配電用電力變壓器
2.2配電用干式變壓器
2.3特種變壓器
2.4調(diào)壓變壓器
3小型電源變壓器與控制變壓器
3.1小型電源變壓器
3.2控制變壓器
4儀用互感器
4.1電壓互感器
4.2電流互感器
5常用電磁鐵
5.1電磁離合器
5.2閥用電磁鐵
5.3牽引電磁鐵
5.4制動(dòng)電磁鐵
5.5電力液壓推動(dòng)器
5.6起重電磁鐵
第4章 低壓控制電器
1低壓熔斷器
2刀開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
2.1HD、HS系列刀開(kāi)關(guān)
2.2HH系列負(fù)荷開(kāi)關(guān)
2.3熔斷器式刀開(kāi)關(guān)、隔離器
2.4組合開(kāi)關(guān)
3低壓空氣斷路器
3.1萬(wàn)能式斷路器
3.2塑料外殼式斷路器
3.3漏電斷路器
3.4斷路器的選用
4接觸器
4.1國(guó)內(nèi)常用的接觸器系列
4.2接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
4.3接觸器的選用
5控制繼電器
5.1熱繼電器
5.2溫度繼電器
5.3通用電磁繼電器
5.4中間繼電器
5.5固體繼電器
5.6時(shí)間繼電器
5.7電磁計(jì)數(shù)繼電器
6主令電器
6.1控制按鈕
6.2行程開(kāi)關(guān)
6.3微動(dòng)開(kāi)關(guān)
6.4接近開(kāi)關(guān)
6.5光電開(kāi)關(guān)
6.6主令控制器
6.7萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
6.8腳踏開(kāi)關(guān)
7起動(dòng)器
7.1交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式的選
擇
7.2起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式
8接線座
8.1JH及JF型接線座
8.2JDY系列印制板接線端子
8.3JDMD系列多功能電子模塊接線
座
9燈光與音響信號(hào)
9.1信號(hào)燈
9.2電鈴、蜂鳴器
10電阻器及變阻器
10.1電阻器
10.2變阻器
10.3頻敏變阻器
第5章 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)裝置
1直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
1.1直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式
1.2美國(guó)A-B公司1395直流電動(dòng)
機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
2智能型異步電動(dòng)機(jī)控制器
（SMC）
2.1工作原理
2.2美國(guó)A-B公司SMC技術(shù)性能
3交流變頻調(diào)速器
3.1變頻調(diào)速器工作原理
3.2變頻調(diào)速器應(yīng)用舉例
3.3日本三菱FRA240系列交流變頻
器
3.4幾種變頻調(diào)速器型號(hào)及技術(shù)規(guī)
格
第6章 供電系統(tǒng)與安全用電
1低壓供電及控制
1.1低壓配電屏
1.2動(dòng)力配電箱
2通用低壓電線電纜
3供電線路導(dǎo)線截面與熔斷器的
選擇
3.1導(dǎo)線截面的選擇
3.2熔斷器熔體電流的選擇
4電氣設(shè)備的接地與接零
4.1低壓電網(wǎng)的電源端接地形式
4.2接地保護(hù)
4.3接零保護(hù)
4.4在IT系統(tǒng)中的保護(hù)
4.5設(shè)備本身的接地措施
4.6保護(hù)接地裝置
4.7接地裝置的施工
5電氣設(shè)備的防雷、防火與防爆
5.1電氣設(shè)備的防雷保護(hù)
5.2電氣設(shè)備的防火
5.3電氣設(shè)備的防爆
第7章 電氣控制線路
1基本控制環(huán)節(jié)
2常用控制線路
3電氣控制系統(tǒng)實(shí)例
3.1CA6140臥式車床電氣控制線
路
3.2T68臥式鏜床電氣控制線路
3.315/3t橋式起重機(jī)電氣控制線路
參考文獻(xiàn)
第14篇 機(jī)電一體化常用元器件與相關(guān)電路
第1章 常用檢測(cè)及控制儀表
1溫度檢測(cè)儀表
1.1溫度檢測(cè)儀表的選用
1.2雙金屬溫度計(jì)
1.3熱電阻溫度計(jì)
1.4熱電偶溫度計(jì)
1.5非接觸式溫度計(jì)
2壓力檢測(cè)儀表
2.1壓力檢測(cè)儀表的選用
2.2彈性元件壓力表
2.3遠(yuǎn)傳壓力表和壓力變送器
3流量檢測(cè)儀表
3.1流量檢測(cè)儀表的選用
3.2工業(yè)玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)
3.3渦街流量計(jì)
3.4電磁流量計(jì)
3.5橢圓齒輪流量計(jì)
3.6腰輪流量計(jì)
3.7流量檢測(cè)節(jié)流裝置
4物位檢測(cè)儀表
4.1物位檢測(cè)儀表的選用
4.2浮力式液位計(jì)
4.3超聲物位計(jì)
4.4電容物位計(jì)
5顯示儀表
5.1顯示儀表的選用
5.2動(dòng)圈式顯示儀表
5.3自動(dòng)平衡式顯示儀表
5.4數(shù)字式顯示儀表
5.5引進(jìn)國(guó)外技術(shù)生產(chǎn)的顯示儀表
6變送器
6.1差壓（壓力）變送器
6.2溫度變送器
6.3智能型差壓（壓力）變送器
7模擬式控制儀表
8數(shù)字式控制儀表
8.1概述
8.2SSC系列單回路調(diào)節(jié)器
8.3YS-80系列單回路調(diào)節(jié)器
附錄A 熱電阻 熱電偶分度表
第2章 傳 感 器
1位移傳感器
1.1線位移式位移傳感器分類及特點(diǎn)
1.2角度和角位移傳感器
2厚度檢測(cè)用傳感器
2.1電阻應(yīng)變計(jì)式厚度傳感器
2.2電渦流式厚度傳感器
2.3電容式厚度傳感器
2.4微波式厚度傳感器
2.5激光式厚度傳感器
2.6超聲厚度傳感器
2.7X射線測(cè)厚儀
2.8紅外測(cè)厚儀
3速度傳感器
3.1線速度傳感器
3.2轉(zhuǎn)速傳感器
4加速度傳感器
4.1慣性加速度傳感器
4.2振動(dòng)和沖擊傳感器
5壓力傳感器
5.1應(yīng)變式壓力傳感器
5.2壓阻式壓力傳感器
5.3壓電型壓力傳感器
6荷重傳感器
6.1荷重傳感器
6.2稱重傳感器
6.3電子秤
6.4測(cè)力與稱重傳感器
7壓差傳感器
7.1高靈敏度差壓傳感器
7.2微差壓傳感器
7.3電容式差壓傳感器
7.4電感式差壓傳感器
8力矩與轉(zhuǎn)矩傳感器
8.1力矩傳感器
8.2扭矩傳感器
8.3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
8.4起重力矩限制器
9流量傳感器
9.1超聲流量計(jì)
9.2渦流傳感器
9.3電磁流量計(jì)
9.4轉(zhuǎn)子流量計(jì)
10物位傳感器
10.1液體深度傳感器
10.2超聲液位傳感器
10.3光電液位傳感器
10.4料位計(jì)
11熱敏傳感器
11.1熱敏電阻
11.2電阻式溫度傳感器
12磁傳感器
12.1磁敏電阻
12.2硅霍爾器件
12.3鍺霍爾元器件
13紅外傳感器
13.1紅外發(fā)光二極管
13.22CU型硅光敏二極管
13.3紅外光電晶體管
13.4紅外CCD傳感器
14光敏元件與傳感器
14.1光敏電阻器
14.2發(fā)光二極管
14.3光電二極管
14.4雪崩光敏二極管
14.5光電三極管
14.6光電斷路器
14.7色敏傳感器
14.8硅光電池
15聲和超聲傳感器
15.1傳聲器
15.2曲聲和超聲換能器
第3章 常用電子元件與半導(dǎo)體器件
1常用電子元件
1.1電阻器、電容器的型號(hào)命名方法
及標(biāo)志方法
1.2電阻器
1.3電容器
1.4電感器
1.5電位器
1.6繼電器
2半導(dǎo)體二極管
2.1常用二極管的型號(hào)和主要參數(shù)
2.2特殊二極管的主要型號(hào)和參數(shù)
3半導(dǎo)體三極管
3.1三極管的技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
3.2晶體三極管的技術(shù)參數(shù)
4光電器件
4.1光電發(fā)射器件
4.2光電探測(cè)器件
4.3光耦合器
5場(chǎng)效應(yīng)管
6電力電子器件
6.1硅晶閘管
6.2功率場(chǎng)控晶體管（PMOSFET）
6.3雙極型功率晶體管（GTR）
6.4絕緣門極雙極晶體管（IGBT）
及其驅(qū)動(dòng)模塊
6.5靜電感應(yīng)晶體管（SIT）
6.6靜電感應(yīng)晶閘管（SITH）
6.7MOS柵控晶閘管（MCT）
6.8智能功率模塊（IPM）
6.9觸發(fā)器件
6.10集成觸發(fā)器件
7顯示器件
7.1LED數(shù)字顯示器件
7.2LED光柱模擬顯示器件
7.3液晶顯示器件（LCD）
第4章 數(shù)字集成電路
1半導(dǎo)體集成電路型號(hào)及性能
1.1半導(dǎo)體集成電路型號(hào)命名方法
1.2常用數(shù)字集成電路基本性能比
較
2門電路
2.1門電路的功能與選用
2.2非門
2.3緩沖器
2.4與非門
2.5與門
2.6或門及或非門
2.7異或門及異或非門
2.8組合門電路
3觸發(fā)器
3.1觸發(fā)器的功能及選用
3.2D觸發(fā)器
3.3JK觸發(fā)器
4譯碼器
4.1譯碼器的功能及選用
4.22線-4線譯碼器
4.33線-8線譯碼器
4.44線10線譯碼器
4.45線16線譯碼器
5編碼器
5.1編碼器的功能及選用
5.28線3線優(yōu)先編碼器
5.38線-8線優(yōu)先編碼器
5.410線4線優(yōu)先編碼器
6計(jì)數(shù)器
6.1計(jì)數(shù)器的功能及選用
6.2二進(jìn)制計(jì)數(shù)器
6.3十進(jìn)制計(jì)數(shù)器
7移位寄存器
7.1移位寄存器的功能及選用
7.24位移位寄存器
7.38位移位寄存器
7.416位移位寄存器
8數(shù)據(jù)選擇器
8.1數(shù)據(jù)選擇器的功能和選用
8.22選1數(shù)據(jù)選擇器
8.34選1數(shù)據(jù)選擇器
8.48選1及16選1數(shù)據(jù)選擇器
9數(shù)值比較器
9.14位數(shù)值比較器
9.28位數(shù)值比較器
10電平變換器
11可編程邏輯器件
11.1可編程邏輯器件的基本單元
11.2可編程陣列邏輯（PAL）
11.3通用陣列邏輯（GAL）
11.4現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）
11.5在系統(tǒng)可編程器件（ISP）
第5章 模擬集成電路
1集成運(yùn)算放大器
1.1通用型集成運(yùn)算放大器
1.2特殊型集成運(yùn)算放大器
2集成信號(hào)放大器件
2.1儀表放大器
2.2隔離放大器
2.3程控增益放大器
2.4斬波穩(wěn)零（CAZ）型放大器
3集成信號(hào)處理器件
3.1集成電壓比較器
3.2集成信號(hào)濾波器
3.3集成信號(hào)調(diào)理器件
4集成信號(hào)運(yùn)算電路
4.1集成對(duì)數(shù)放大器
4.2集成乘法/除法器件
5集成信號(hào)發(fā)生器件
5.1集成定時(shí)電路
5.2集成函數(shù)發(fā)生器
6集成信號(hào)采集和轉(zhuǎn)換器件
6.1采樣保持器件
6.2D/A和A/D轉(zhuǎn)換器件
6.3F/V轉(zhuǎn)換器件
6.4V/F轉(zhuǎn)換器件
6.5有效值轉(zhuǎn)換器
7集成信號(hào)控制器件
8集成電源器件
8.1集成固定式穩(wěn)壓器件
8.2集成可調(diào)輸出穩(wěn)壓器件
8.3特殊型集成穩(wěn)壓器件
8.4集成開(kāi)關(guān)電源控制器
8.5集成穩(wěn)壓模塊
8.6電壓監(jiān)視保護(hù)器件
第6章 可編程序控制器
1概述
1.1可編程序控制器的特點(diǎn)
1.2可編程序控制器的分類
1.3可編程序控制器的應(yīng)用
2可編程序控制器的結(jié)構(gòu)原理
2.1PLC基本組成和功能
2.2PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
2.3PLC的工作方式
3可編程序控制器的編程
3.1概述
3.2編程元件
3.3梯形圖繪制的一般原則
3.4功能圖
4幾種常見(jiàn)的可編程序控制器
5三菱FX2系列可編程序控制
器
5.1F1系列PLC簡(jiǎn)介
5.2FX2系列PLC基本性能
5.3FX2系列的基本邏輯指令
5.4步進(jìn)順控指令與功能圖（SFC）
5.5功能指令
6OMRON C系列可編程序控制
器
6.1C200H PLC的系統(tǒng)構(gòu)成
6.2C200H PLC的I/O通道配置和
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
6.3C200H PLC指令系統(tǒng)
7SIMATICS5系列可編程序控
制器
7.1SIMATICS5系列PLC簡(jiǎn)介
7.2S5-100U可編程序控制器
7.3S5-100U編程概要
7.4S5-115U可編程序控制器
8東芝EX100可編程序控制器簡(jiǎn)
介
9國(guó)產(chǎn)MPC系列、ACMY-S80系
列可編程序控制器簡(jiǎn)介
9.1MPC系列可編程序控制器
9.2ACMY-S80系列可編程序控制
器
第7章 單片微型計(jì)算機(jī)
1單片微型計(jì)算機(jī)概述
1.1單片機(jī)簡(jiǎn)介
1.2單片機(jī)產(chǎn)品介紹
2MCS-96系列單片機(jī)
2.1MCS-96系列單片機(jī)型號(hào)及引腳
功能
228098單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu)
2.3中央處理器CPU
2.4時(shí)鐘發(fā)生器
2.5存儲(chǔ)器及其使用方法
2.6并行輸入/輸出
2.7復(fù)位
2.8MCS-96指令系統(tǒng)
2.9定時(shí)器
2.10I/O控制寄存器和I/O狀態(tài)寄
存器
2.11高速輸入單元
2.12 高速輸出單元
2.13 串行口
2.14A/D及D/A轉(zhuǎn)換器
2.15中斷系統(tǒng)
3單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展
3.1總線的驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展
3.2程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展
3.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展
3.4并行I/O口擴(kuò)展
3.58279鍵盤顯示擴(kuò)展
第8章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的
控制微電機(jī)
1自整角機(jī)
1.1概述
1.2新系列自整角機(jī)
1.3ZKL系列自整角機(jī)
1.4DI、SS系列自整角機(jī)
1.5BD BS系列無(wú)接觸式自整角
機(jī)
1.6S型自整角機(jī)
1.7ZFM、ZBM、ZSM型自整角
機(jī)
1.8SGS-1、SMS-1、SDS-1型自整
角機(jī)
1.9ND、NS系列自整角機(jī)
1.10NED系列自整角接收機(jī)
1.11ZSG型三相功率式自整角機(jī)
2旋轉(zhuǎn)變壓器
2.1概述
2.2新系列旋轉(zhuǎn)變壓器
2.3多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器
2.4無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器
2.5XF、XC、XB型旋轉(zhuǎn)變壓器
2.6SVT系列正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
2.7VT、LVT系列線性旋轉(zhuǎn)變壓
器
2.8MVT系列比例式旋轉(zhuǎn)變壓器
2.945XS-01型三角波旋轉(zhuǎn)變壓器
2.10鋸齒波旋轉(zhuǎn)變壓器
3感應(yīng)同步器
3.1概述
3.2旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器
3.3直線式感應(yīng)同步器
3.4感應(yīng)同步器-旋轉(zhuǎn)變壓器機(jī)組
4直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.1概述
4.2SZ系列直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.3SY系列永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.4S系列電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.5SYK系列空心杯電樞永磁式
直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.6SW 系列無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.7SWC系列無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)
機(jī)
4.8SN 系列印制繞組電樞永磁直流
伺服電動(dòng)機(jī)
4.9SXP系列線繞盤式電樞直流伺服
電動(dòng)機(jī)
4.10SZ、SZK、SZD系列寬調(diào)速直流
伺服電動(dòng)機(jī)
4.11 SZJ系列電磁式直流伺服齒輪減
速電動(dòng)機(jī)
4.12 ZY系列永磁式直流減速伺服電
動(dòng)機(jī)
4.13 KC系列直流減速伺服電動(dòng)
機(jī)
5交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.1概述
5.2SL系列籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服
電動(dòng)機(jī)
5.3空心杯轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電動(dòng)
機(jī)
5.4帶減速器的籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺
服電動(dòng)機(jī)
5.52ACM系列兩相交流伺服電動(dòng)
機(jī)
5.6QSL系列單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)
機(jī)
5.71FT5系列交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.8YS系列異步伺服電動(dòng)機(jī)
5.9FANUC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)
6步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.1概述
6.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.3感應(yīng)子式永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.4BY系列永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.5JBF系列齒輪減速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.6BX型直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
7直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
7.1概述
7.2電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
7.3永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
7.4CYD系列永磁式低速直流測(cè)速
發(fā)電機(jī)
7.5CYS系列永磁式直流雙輸出測(cè)速
發(fā)電機(jī)
7.6CYM型永磁脈沖測(cè)速發(fā)電機(jī)
7.7CYB系列帶溫度補(bǔ)償永磁式直流
測(cè)速發(fā)電機(jī)
7.8無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
8交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
8.1概述
8.2CK系列空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電
機(jī)
8.3CG系列感應(yīng)子式測(cè)速發(fā)電機(jī)
8.4AT型交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
8.5JCY型永磁式三相交流同步測(cè)速
發(fā)電機(jī)
9伺服-測(cè)速機(jī)組
9.1概述
9.2交流伺服-測(cè)速機(jī)組
9.3直流伺服-測(cè)速機(jī)組
10力矩電動(dòng)機(jī)
10.1直流力矩電動(dòng)機(jī)
10.2交流力矩電動(dòng)機(jī)
10.3直流力矩測(cè)速機(jī)組
11同步電動(dòng)機(jī)
11.1同步電動(dòng)機(jī)的特性及應(yīng)用范圍
11.2磁滯式同步電動(dòng)機(jī)
11.3永磁式同步電動(dòng)機(jī)
11.4磁阻式同步電動(dòng)機(jī)
參考文獻(xiàn)
第5篇 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)例
引 言
第1章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述
1機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的
類型
1.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類型
1.2實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)可考慮
的途徑
1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)形式
1.4系統(tǒng)的控制類型
2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)思
2.1系統(tǒng)內(nèi)部功能
2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)主要功能部件的
組成
3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方
法
3.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
3.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的可靠
性設(shè)計(jì)
4.1可靠性的基本概念
4.2可靠性的常用指標(biāo)
4.3可靠性設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
4.4保證機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性的具
體措施
第2章 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)例
1.伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題
1.1電液轉(zhuǎn)換問(wèn)題
1.2執(zhí)行元件
1.3液壓諧振
1.4結(jié)構(gòu)諧振
1.5傳動(dòng)鏈齒隙
1.6大信號(hào)振蕩問(wèn)題
1.7多回路系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)問(wèn)題
1.8敏感和控制元件的選擇
2光電跟蹤器液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1技術(shù)指標(biāo)與要求
2.2系統(tǒng)的特點(diǎn)分析
2.3靜態(tài)設(shè)計(jì)
2.4動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
3火炮電液跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1火炮自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)電液伺服系統(tǒng)
的主要性能
3.2電液跟蹤系統(tǒng)的主要功能
3.3動(dòng)態(tài)計(jì)算
4伺服系統(tǒng)在冶金工業(yè)應(yīng)用實(shí)例及
設(shè)計(jì)
4.1板帶軋機(jī)液壓壓下板厚伺服系統(tǒng)
4.2連鑄機(jī)結(jié)晶器金屬液面的控制及
拉輥的速度控制
4.3鋼帶跑偏電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5電液力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1負(fù)載力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2轎車轉(zhuǎn)向機(jī)磨損試驗(yàn)用加載裝置
設(shè)計(jì)
6數(shù)控機(jī)床中電氣伺服系統(tǒng)的設(shè)
計(jì)
6.1數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)的任務(wù)和要求
6.2交流電動(dòng)機(jī)的變速控制技術(shù)
6.3位置控制伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第3章 可編程邏輯控制
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例
1可編程邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1.1可編程邏輯控制系統(tǒng)的組成
1.2PLC所用的應(yīng)用程序語(yǔ)言
1.3梯形圖程序設(shè)計(jì)的規(guī)則
1.4梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)方法
1.5梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法
2機(jī)床強(qiáng)電邏輯控制系統(tǒng)
2.1機(jī)床強(qiáng)電邏輯控制的任務(wù)
2.2數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用的PLC
2.3數(shù)控機(jī)床順序程序的設(shè)計(jì)和調(diào)
試
2.4梯形圖和順序程序設(shè)計(jì)實(shí)例
3氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手和注塑機(jī)的可編
程控制
3.1可編程序控制氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)
驗(yàn)裝置
3.2注塑機(jī)順序動(dòng)作的可編程控制
4多工位半自動(dòng)雙管釬焊機(jī)的PLC
控制系統(tǒng)
4.1系統(tǒng)的控制要求
4.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3梯形圖設(shè)計(jì)和PLC程序
第4章 數(shù)字控制系統(tǒng)
1概述
1.1CNC系統(tǒng)的基本組成
1.2數(shù)控機(jī)床的主要構(gòu)成
1.3數(shù)控機(jī)床的分類
1.4CNC裝置的功能
2CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)和主要接
口
2.1單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的基本組成
2.2CNC裝置的主要接口
2.3多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)
3CNC裝置軟件綜述和主要特
占
3.1多任務(wù)并行處理
3.2實(shí)時(shí)中斷處理
4CNC裝置插補(bǔ)原理
4.1逐點(diǎn)比較法
4.2數(shù)字積分法
4.3數(shù)據(jù)采樣法
5CNC裝置的刀具半徑補(bǔ)償
5.1刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?br />5.2刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算
5.3B機(jī)能方式刀補(bǔ)和C機(jī)能刀補(bǔ)
5.4C機(jī)能刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕驹O(shè)計(jì)
思想
5.5直線過(guò)渡的轉(zhuǎn)接情況分析
5.6轉(zhuǎn)接矢量計(jì)算和刀具半徑矢量計(jì)
算
5.7轉(zhuǎn)接交點(diǎn)矢量的計(jì)算
6CNC裝置加減速控制
6.1概要
6.2前加減速控制
6.3后加減速控制
7CNC裝置的通信功能
7.1CNC裝置的異步串行接口一
RS-232C/20mA和RS-422
7.2近代CNC裝置的網(wǎng)絡(luò)通信接
口
8CNC裝置的故障診斷
8.1CNC裝置故障診斷的基本要
求
8.2CNC裝置的故障診斷方法
9國(guó)內(nèi)外CNC裝置主要產(chǎn)品型號(hào)
和生產(chǎn)廠
第5章 機(jī)電一體化的典型
產(chǎn)品與系統(tǒng)
1工業(yè)機(jī)器人
1.1工業(yè)機(jī)器人的分類
1.2工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成
1.3工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)
1.4工業(yè)機(jī)器人實(shí)例
1.5工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
2加工中心
2.1概述
2.2加工中心基本類型和主要構(gòu)成
2.3加工中心的主傳動(dòng)和關(guān)鍵部件
2.4加工中心的進(jìn)給系統(tǒng)和關(guān)鍵部
件
2.5自動(dòng)換刀系統(tǒng)
3柔性制造系統(tǒng)
3.1概述
3.2FMS的基本概念
3.3FMS的幾個(gè)定義
3.4FMS的規(guī)模和組成
3.5 一套回轉(zhuǎn)體類零件加工的
FMS
3.6物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)
3.7物料儲(chǔ)存系統(tǒng)的形式――自動(dòng)化
倉(cāng)庫(kù)
3.8FMS發(fā)展的幾個(gè)方向
參考文獻(xiàn)

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