液壓系統(tǒng)優(yōu)化

內(nèi)容概要

本書(shū)以液壓系統(tǒng)全局優(yōu)化思想為基本線索，在全面介紹系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)基本理論和方法的基礎(chǔ)上，討論了開(kāi)關(guān)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化，連續(xù)伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)控制部分優(yōu)化及液壓系統(tǒng)動(dòng)力部分優(yōu)化。優(yōu)化的主要內(nèi)容包括效率、相對(duì)穩(wěn)定性、快捷性、綜合控制性能、剛和穩(wěn)態(tài)精度等。優(yōu)化理論和方法包括參數(shù)優(yōu)化和函數(shù)優(yōu)化，其中，函數(shù)優(yōu)化又包括時(shí)域數(shù)學(xué)模型優(yōu)化s域和z域傳遞函數(shù)優(yōu)化。

書(shū)籍目錄

序第一章	引論 第一節(jié)	液壓系統(tǒng)優(yōu)化概述 第二節(jié)	優(yōu)化數(shù)學(xué)模型 第三節(jié)	尋優(yōu)方法簡(jiǎn)介第二章	參數(shù)優(yōu)化方法 第一節(jié)	無(wú)約束解析法 第二節(jié)	一維搜索 第三節(jié)	無(wú)約束多維迭代法 第四節(jié)	線性規(guī)劃 第五節(jié)	有約束間接法 第六節(jié)	有約束直接法第三章	函數(shù)優(yōu)化方法 第一節(jié)	變分法 第二節(jié)	最小值原理 第三節(jié)	動(dòng)態(tài)規(guī)劃 第四節(jié)	線性二次型問(wèn)題 第五節(jié)	離散系統(tǒng)函數(shù)優(yōu)化  第六節(jié)	狀態(tài)觀測(cè)器第四章	開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化 第一節(jié)	系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 第二節(jié)	控制性能尋優(yōu) 第三節(jié)	抗干擾能力尋優(yōu) 第四節(jié)	抗粘滑運(yùn)動(dòng)尋優(yōu) 第五節(jié)	動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法第五章	連續(xù)伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化 第一節(jié)	系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 第二節(jié)	階躍響應(yīng)ITAE準(zhǔn)則尋優(yōu) 第三節(jié)	跟蹤性能尋優(yōu) 第四節(jié)	線性二次型指標(biāo)尋優(yōu) 第五節(jié)	迭代法尋優(yōu)第六章	連續(xù)伺服系統(tǒng)函數(shù)優(yōu)化 第一節(jié)	時(shí)間最優(yōu)控制 第二節(jié)	能量最優(yōu)控制 第三節(jié)	線性二次型指標(biāo)尋優(yōu) 第四節(jié)	傳遞函數(shù)優(yōu)化 第五節(jié)	非線性模型優(yōu)化 第六節(jié)	抗干擾能力尋優(yōu) 第七節(jié)	函數(shù)尋優(yōu)算法第七章	數(shù)字伺服系統(tǒng)優(yōu)化 第一節(jié)	連續(xù)部分的z傳遞函數(shù) 第二節(jié)	最少拍系統(tǒng) 第三節(jié)	快速無(wú)振蕩系統(tǒng) 第四節(jié)	階躍及斜坡響應(yīng)ISE準(zhǔn)則尋擾 第五節(jié)	時(shí)間最優(yōu)問(wèn)題的時(shí)域解法 第六節(jié)	線性調(diào)節(jié)器 第七節(jié)	數(shù)字PID控制器 第八節(jié)	數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)第八章	動(dòng)力機(jī)構(gòu)優(yōu)化 第一節(jié)	負(fù)載與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的特性 第二節(jié)	穩(wěn)態(tài)優(yōu)化 第三節(jié)	動(dòng)態(tài)優(yōu)化 第四節(jié)	液壓系統(tǒng)的全局優(yōu)化附錄參考文獻(xiàn)

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