控制系統(tǒng)CAD

內(nèi)容概要

本書以MATLAB為工具，系統(tǒng)地闡述了控制系統(tǒng)CAD的有關(guān)概念，概括了控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容。全書共分7章，第1-2章從應(yīng)用角度介紹了MATLAB語言的基礎(chǔ)知識和控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)，以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理論體系，依次講述了如何利用MATLAB和Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)的模型建立，特性分析，時(shí)域響應(yīng)分析和復(fù)頻域分析等；第7章介紹了控制系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)法和狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法、系統(tǒng)仿真以及結(jié)果分析等。

書籍目錄

序前言第1章 概述　1.1 控制系統(tǒng)CAD的發(fā)展概況　1.2 系統(tǒng)、模型與仿真　1.3 控制理論與控制系統(tǒng)CAD第2章 MATLAB與Simulink簡介　2.1 MATLAB的基礎(chǔ)知識　2.2 MATLAB的控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)　2.3 仿真工具Simulink簡介第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　3.1 系統(tǒng)建模的方法　3.2 數(shù)學(xué)模型的幾種形式及模型間的轉(zhuǎn)換　3.3 復(fù)雜模型的處理方法第4章 控制系統(tǒng)的特性分析　4.1 穩(wěn)定性分析　4.2 能控能觀性分析第5章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析　5.1 控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)解的表達(dá)　5.2 階躍響應(yīng)分析　5.3 脈沖響應(yīng)分析　5.4 二階系統(tǒng)分析　5.5 遲后系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析第6章 復(fù)頻域分析　6.1 根軌跡分析　6.2 頻域分析與奈氏圖　6.3 Bode圖分析　6.4 Nichols圖分析　6.5 閉環(huán)頻域響應(yīng)特性第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法　7.1 串聯(lián)校正　7.2 反饋校正　7.3 PID控制器設(shè)計(jì)　7.4 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置　7.5 狀態(tài)觀測器與基于觀測器的極點(diǎn)配置　7.6 線性二次型最優(yōu)控制附錄參考文獻(xiàn)

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