自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書是工科院?！白詣?dòng)控制原理”課程的教材。全書共分八章，全面介紹了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，主要包括：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，時(shí)域分析，根軌跡分析，頻域分析，頻域校正和根軌跡串聯(lián)校正，非線性系統(tǒng)分析，離散系統(tǒng)分析和校正。本書注重理論聯(lián)系工程實(shí)際，并介紹了MATLAB針對(duì)系統(tǒng)控制問題的應(yīng)用。    全書敘述精練，引人入勝，適于教學(xué)和自學(xué)，也可供工程技術(shù)人員和考研讀者參考。

書籍目錄

第一章	緒論  第一節(jié)	概述  第二節(jié)	開環(huán)控制與閉環(huán)控制  第三節(jié)	自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類  第四節(jié)	自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例  習(xí)題第二章	自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié)	線性連續(xù)系統(tǒng)微分方程的建立  第二節(jié)	傳遞函數(shù)  第三節(jié)	控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖  第四節(jié)	信號(hào)流圖  習(xí)題第三章	線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法  第一節(jié)	典型輸入函數(shù)和時(shí)域性能指標(biāo)  第二節(jié)	一階系統(tǒng)的暫態(tài)分析  第三節(jié)	二階系統(tǒng)的暫態(tài)分析  第四節(jié)	高階系統(tǒng)的暫態(tài)分析  第五節(jié)	代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)  第六節(jié)	穩(wěn)態(tài)誤差分析  第七節(jié)	應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析  習(xí)題第四章	根軌跡分析法  第一節(jié)	根軌跡方程  第二節(jié)	繪制根軌跡的一般規(guī)則  第三節(jié)	控制系統(tǒng)的根軌跡  第四節(jié)	應(yīng)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)的性能  第五節(jié)	應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡  習(xí)題第五章	頻域分析法  第一節(jié)	頻率特性  第二節(jié)	頻率特性曲線  第三節(jié)	奈奎斯特隱定判據(jù)及穩(wěn)定裕度  第四節(jié)	用開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析系統(tǒng)的性能  第五節(jié)	用閉環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性分析系統(tǒng)的性能  第六節(jié)	實(shí)用法建立數(shù)學(xué)模型  第七節(jié)	應(yīng)用MATLAB繪制頻率特性曲線  習(xí)題第六章	自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正  第一節(jié)	控制系統(tǒng)校正的一般概念  第二節(jié)	校正裝置及其特征  第三節(jié)	頻域法串聯(lián)磁校正  第四節(jié)	根軌跡法串聯(lián)校正  第五節(jié)	頻域法反饋校正  習(xí)題第七章	非線性控制系統(tǒng)分析  第一節(jié)	非線性控制系統(tǒng)概述  第二節(jié)	常見非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響  第三節(jié)	描述函數(shù)法  第四節(jié)	相關(guān)面法  習(xí)題第八章	離散控制系統(tǒng)  第一節(jié)	離散控制系統(tǒng)的基本概念  第二節(jié)	信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)  第三節(jié)	離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第四節(jié)	離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第五節(jié)	離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  第六節(jié)	離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析  第七節(jié)	離散控制系統(tǒng)的校正  第八節(jié)	應(yīng)用MATLAB分析離散控制系統(tǒng)  習(xí)題附錄 附錄A 根軌跡的平滑性 附錄B MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)參考文獻(xiàn)

圖書封面

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