機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要講述控制工程的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)，以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)等部分。     全書(shū)在講清基本原理和概念的同時(shí)，結(jié)合目前最流行的MATJJAB軟件，講述MATIJAB軟件在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻域分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)等方面的應(yīng)用，以增強(qiáng)教材的實(shí)用性和先進(jìn)性。     全書(shū)還注重控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用，并以適當(dāng)?shù)臋C(jī)械系統(tǒng)實(shí)例結(jié)合機(jī)械工程的實(shí)際，運(yùn)用控制理論以及MATLAB軟件，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，為學(xué)生將來(lái)解決控制工程的實(shí)際問(wèn)題打下基礎(chǔ)。     全書(shū)章節(jié)內(nèi)容連貫，系統(tǒng)性強(qiáng)，各章均配有習(xí)題與思考題，并在書(shū)后附有部分習(xí)題的參考答案。     本書(shū)作為高等學(xué)校機(jī)械電子工程專業(yè)的規(guī)劃教材之一，適用于機(jī)電專業(yè)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等專業(yè)本科生的技術(shù)基礎(chǔ)課教材，也可供控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、MATLAB應(yīng)用的工作者及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。

書(shū)籍目錄

前言第一章　緒論　第一節(jié)　機(jī)械工程控制論概述　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的工作原理與組成　第三節(jié)　控制系統(tǒng)的分類與基本要求　第四節(jié)　MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介　習(xí)題與思考題第二章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié)　系統(tǒng)的微分方程　第二節(jié)　拉普拉斯變換與反變換　第三節(jié)　傳遞函數(shù)　第四節(jié)　系統(tǒng)框圖及簡(jiǎn)化　第五節(jié)　信號(hào)流圖與梅遜公式　第六節(jié)　物理系統(tǒng)的傳遞函數(shù)推導(dǎo)　第七節(jié)　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)　習(xí)題與思考題第三章　時(shí)域分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)　第三節(jié)　二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析　第五節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算　第六節(jié)　時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　習(xí)題與思考題第四章　頻域分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)的頻率特性　第三節(jié)　系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制　第四節(jié)　閉環(huán)頻率特性　第五節(jié)　閉環(huán)系統(tǒng)性能分析　第六節(jié)　頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　習(xí)題與思考題第五章　系統(tǒng)的穩(wěn)定性　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　勞斯穩(wěn)定判據(jù)　第三節(jié)　乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　第四節(jié)　系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性　第五節(jié)　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)　習(xí)題與思考題第六章　系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　串聯(lián)校正　第三節(jié)　PID校正　第四節(jié)　反饋校正　第五節(jié)　系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的MATLAB實(shí)現(xiàn)　習(xí)題與思考題附錄A　常用函數(shù)拉氏變換表附錄B　部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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