機(jī)械電子工程原理

內(nèi)容概要

《機(jī)械電子工程原理》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材?！稒C(jī)械電子工程原理》論述了機(jī)械電子工程的基本原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在第一篇執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器中，介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用，以及電氣、液壓和氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)方式；在第二篇測(cè)量系統(tǒng)中，講述了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的獲取、處理和干擾抑制問(wèn)題；在第三篇嵌入式控制系統(tǒng)中，講述了接口、通道和控制策略的設(shè)計(jì)，并介紹了機(jī)電系統(tǒng)監(jiān)控的基本內(nèi)容，此外，還涉及機(jī)械電子系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)和人機(jī)界面設(shè)計(jì)的原則；在第四篇系統(tǒng)應(yīng)用中，介紹了幾種典型的機(jī)械電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例?！稒C(jī)械電子工程原理》從機(jī)械電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，著眼于物質(zhì)、能量和信息，闡述了機(jī)電系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與控制的相關(guān)內(nèi)容，最后還給出了若干個(gè)機(jī)電系統(tǒng)案例剖析。
《機(jī)械電子工程原理》是普通高等學(xué)校機(jī)電工程或機(jī)電一體化專業(yè)的高年級(jí)本科生或碩士研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀。

書(shū)籍目錄

前言第1章  緒論  1.1  機(jī)械電子工程的概念及發(fā)展過(guò)程  1.2  機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用  1.3  機(jī)械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用  1.4  學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程的意義與要求  思考題第一篇  執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器  第2章  執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)  第3章  執(zhí)行機(jī)構(gòu)  第4章  電氣執(zhí)行元件  第5章  液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置第二篇  測(cè)量系統(tǒng)  第6章  測(cè)量與感知  第7章  傳感器與轉(zhuǎn)換器  第8章  信號(hào)處理  第9章  干擾與噪聲第三篇  嵌入式控制系統(tǒng)  第10章  機(jī)械電子系統(tǒng)中的微處理器  第11章  嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)  第12章  機(jī)械電子系統(tǒng)的建模  第13章  機(jī)械電子系統(tǒng)中的微機(jī)控制  第14章  機(jī)械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控  第15章  機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)第四篇  系統(tǒng)應(yīng)用  第16章  軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器  第17章  關(guān)節(jié)式機(jī)器人設(shè)計(jì)  第18章  移動(dòng)式機(jī)器人設(shè)計(jì)  第19章  移動(dòng)式機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  第20章  飛行動(dòng)力訓(xùn)練地面模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

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