模糊控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書主要介紹模糊控制的基本原理及其在相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用。主要內(nèi)容有：模糊控制理論的數(shù)學基礎(chǔ)；基本模糊控制器的設(shè)計；模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合及應(yīng)用；模糊控制在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計；模糊控制在公路交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計；模糊控制在電動機直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用；模糊控制在足球機器人及機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用；模糊控制技術(shù)的研究熱點及發(fā)展趨勢分析。    本書選材恰當、體系合理、邏輯性強、通俗易懂，側(cè)重介紹技術(shù)及應(yīng)用，適合作為高等學校自動化、信息、電子和電氣類相關(guān)專業(yè)本科生及研究生的教材，也可供自學人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

黨建武，男，1963年5月出生，漢，蘭州交通大學教授、博士生導師，信號82級校友。畢業(yè)后一直工作在教學、科研和實驗室建設(shè)與管理的第一線?，F(xiàn)任計算機科學與技術(shù)實驗教學中心主任，負責實驗室的全面工作及整體規(guī)劃與建設(shè)。近年來，培養(yǎng)博士生3名，研究生30余名，主持研究科研項目20余項，獲省部級科技進步獎8項，發(fā)表學術(shù)論文70余篇，學術(shù)著作9部。

書籍目錄

第1章  緒  論  1—1 模糊控制的起源  1—2 模糊控制的特點．  1—3 模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀  1—4 模糊控制的研究內(nèi)容    1一4—1 模糊控制理論研究    1—4—2 模糊控制的應(yīng)用  1—5 本書主要內(nèi)容第2章  模糊集合與模糊邏輯  2—1 普通集合與關(guān)系    2—1—1 普通集合的基本概念．    2—1—2 集合的表示方法    2—1—3 集合的運算    2—1—4 集合的運算性質(zhì)    2—1—5 關(guān)  系  2—2 模糊集合及其運算    2—2—1 模糊集合的定義    2—2—2 模糊集合的表示法    2—2—3 模糊集合的運算  2—3 分解定理與擴張原理    2—3—1 截  集    2—3—2 分解定理    2—3—3 擴張原理  2—4 隸屬度函數(shù)    2—4—1 隸屬度函數(shù)的確定方法    2—4—2 常用的模糊分布  2—5 模糊關(guān)系與模糊矩陣    2—5—1 模糊關(guān)系     2—5—2 模糊矩陣  2—6 模糊語言與模糊邏輯    2—6一1 模糊語言……第3章  基本模糊控制器的設(shè)計第4章  模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用第5章  模糊PID在溫度控制方面的應(yīng)用第6章  模糊控制在公路交通信號控制系統(tǒng)中的應(yīng)用第7章  模糊控制在電動直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用第8章  機器人模糊控制設(shè)計第9章  模糊控制技術(shù)的研究熱點及發(fā)展前景參考文獻

章節(jié)摘錄

1.1 模糊控制的起源隨著計算機技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，自動控制理論和技術(shù)取得了飛躍發(fā)展，以狀態(tài)變量為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論對于解決線性或非線性、定?；驎r變的多輸入與多輸出系統(tǒng)的控制問題，獲得了廣泛、成功的應(yīng)用。但是，無論采用經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論設(shè)計的控制系統(tǒng)，都需要事先知道被控對象(或過程)精確的數(shù)學模型，然后根據(jù)數(shù)學模型以及給定的性能指標，選擇適當?shù)目刂埔?guī)律，進行控制系統(tǒng)設(shè)計。然而，在許多情況下，被控制對象的精確數(shù)學模型很難建立，這樣一來，對于這類對象或過程就很難進行自動控制。與此相反，對于上述難以自動控制的一些生產(chǎn)過程，有經(jīng)驗的操作人員進行手動控制，卻可以收到令人滿意的效果。因為人腦的重要特點之一就是有能力對模糊事物進行識別與判決，看起來似乎不確切的模糊手段常?？梢赃_到精確的目的。操作人員是通過不斷學習、積累操作經(jīng)驗來實現(xiàn)對被控對象進行控制的，這些經(jīng)驗包括對被控對象特征的了解、在各種情況下相應(yīng)的控制策略以及性能指標判據(jù)。這些信息通常是以自然語言的形式表達，其特點是定性的描述，所以具有模糊性?？刂普摰膭?chuàng)始人維納在研究人與外界相互作用的關(guān)系時曾指出：“人通過感覺器官感知周圍世界，在腦和神經(jīng)系統(tǒng)中調(diào)整獲得的信息。經(jīng)過適當?shù)拇尜A、校正、歸納和選擇(處理)等過程而進入效應(yīng)器官反作用于外部世界(輸出)，同時也通過像運動傳感器末梢這類傳感器再作用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)，將新接受的信息與原存貯的信息結(jié)合在一起，影響并指揮將來的行動?！比瞬粩嗟貜耐饨绔@取信息(輸入)，再存貯和處理信息，并給出決策反作用于外界(輸出)，從而達到預(yù)期目標。這種特性使得人們無法用現(xiàn)有的定量控制理論對這些信息進行處理。在這樣的事實面前，人們又重新研究和考慮人的控制行為有什么特點，能否對于無法構(gòu)造數(shù)學模型的對象讓計算機模擬人的思維方式，進行控制決策。

圖書封面

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