固體波動陀螺

內(nèi)容概要

譯者在對兩位專家講學(xué)內(nèi)容充分理解的基礎(chǔ)上翻譯了兩位專家分別作為第一作者所著的兩本書。但由于兩本書的主要研究對象均是固體波動陀螺，因此決定將兩書的譯稿合在一起出版。為了保持原書的風(fēng)格，分為上、下篇，篇名依然用原書書名。    上篇為固體波動陀螺設(shè)計，從固體波動陀螺的基本功能原理圖入手，研究了其理論模型構(gòu)建方法、儀器的性能分析、誤差模型、陀螺諧振子的平衡問題，提出了獨創(chuàng)性的平衡方法，從不同層面全方位地展現(xiàn)固體波動陀螺的設(shè)計問題。    下篇為陀螺中物理過程的數(shù)學(xué)建模，研究了原子函數(shù)和R函數(shù)在固體波動陀螺的諧振子的動力學(xué)問題、進動系數(shù)的求解方法、陀螺誤差及其參數(shù)辨識問題、半球諧振子穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)熱力過程的數(shù)學(xué)模型、熱力時間常數(shù)的計算，熱漂移速率的確定、求解熱轉(zhuǎn)移邊界等問題中的應(yīng)用，最后利用R函數(shù)和原子函數(shù)獲得了模擬式和數(shù)字式低頻平峰濾波器和微分濾波器綜合的新算法。    本譯文集旨在起拋磚引玉的作用，期望能夠?qū)鴥?nèi)在固體波動陀螺方面的研究引向深入。    譯者特別感謝所在團隊責(zé)任教授——姚郁教授，是他的鼓勵和支持給譯者極大信心和動力完成這部譯文集。感謝哈爾濱工業(yè)大學(xué)王子才院士和北京航空航天大學(xué)房建成教授，是兩位專家的大力推薦使譯者得以申請到國防工業(yè)出版社的裝備科技翻譯圖書基金。感謝國防工業(yè)出版社的基金支持，這對該俄文專著的翻譯工作無疑是雪中送炭。

書籍目錄

上篇  固體波動陀螺設(shè)計　第一章  固體波動陀螺工作原理與結(jié)構(gòu)    1.1  帶半球諧振子的陀螺的工作原理    1.2　固體波動陀螺的結(jié)構(gòu)　第二章　固體波動陀螺諧振子數(shù)學(xué)模型    2.1  基于基希霍夫－李雅夫假設(shè)的固體波動陀螺諧振子運動方程的推導(dǎo)    2.2　固體波動陀螺諧振子的環(huán)形模型    2.3　半球諧振陀螺振動的位置激勵    2.4　固體波動陀螺諧振子振動的參數(shù)激勵    2.5  固體波動陀螺的信息采集系統(tǒng)　第三章　諧振子、激勵系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)工藝偏差對固體波動陀螺精度的影響    3.1  以圓周角和相位相互正交的兩個駐波和形式表示的固體波動陀螺諧振子的振動    3.2  固體波動陀螺由諧振子質(zhì)量分布不均勻的四次和二次諧波引起的誤差    3.3  由基座振動引起的固體波動陀螺的誤差  　3.4  由諧振子品質(zhì)因數(shù)不一致引起的固體波動陀螺的誤差　  3.5  固體波動陀螺與諧振子激勵系統(tǒng)偏差有關(guān)的誤差  　3.6  固體波動陀螺一角速率傳感器的采樣電極對準誤差　  3.7　對有四次諧波偏差的固體波動陀螺的速率漂移公式的解釋  　3.8　確定頻率裂解值和固有剛性軸的方位　第四章  固體波動陀螺頻率不一致的諧振子中駐波的控制原理  　4.1  頻率的相位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理　  4.2　借助分布電極校正固體波動陀螺諧振子固有剛性軸的原理　第五章  固體波動陀螺諧振子的平衡　  5.1　平衡一般原則  　5.2　電平衡　  5.3　基于幅相頻特性描繪的確定固有剛性軸和頻率裂解的方法  　5.4　通過測定相角特性來確定由密度四次諧波偏差造成的頻率裂解的方法　  5.5  固體波動陀螺諧振子質(zhì)量分布不均勻的前四次諧波的辨識方法  　5.6  固體波動陀螺的實驗結(jié)果　附錄    附錄1　環(huán)形諧振子的運動方程的推導(dǎo)    附錄2　布勃諾夫－加廖爾金法    附錄3　研制固體波動陀螺的技術(shù)任務(wù)書實例　參考文獻下篇  陀螺中物理過程的數(shù)學(xué)建?！〉谝徽隆」腆w波動陀螺的功能特性　第二章  固體波動陀螺動力學(xué)問題中的原子函數(shù)和R函數(shù)　第三章　誤差建模和非均質(zhì)的辨識　第四章　具有分布參數(shù)的振子式陀螺建模問題中的R函數(shù)法　第五章　捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的功力學(xué)附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第二章 固體波動陀螺諧振子數(shù)學(xué)模型　　本章分析了固體波動陀螺的半球環(huán)形諧振子的運動方程；描述了作為自由狀態(tài)和在位置及參數(shù)激勵條件下的理想諧振子的特性；指出了信息采集和處理原理；給出了在各種條件下使用固體波動陀螺諧振子的建議。　　2.1 基于基?；舴颍钛欧蚣僭O(shè)的固體波動陀螺諧振子運動方程的推導(dǎo)　　固體波動陀螺諧振子形狀為在極點區(qū)域固定在圓柱形支腳上的薄壁半球殼。殼體的數(shù)學(xué)模型是建立在基?；舴蛞焕钛欧蚣僭O(shè)基礎(chǔ)上的，此假設(shè)包括以下幾點：變形前任何垂直于殼體中間表面的直線在變形后依然垂直于這一表面；沿殼體厚度的法線段的長度在變形過程中保持常值；在相鄰的平行于中問表面的薄殼層表面間產(chǎn)生的法向應(yīng)力與應(yīng)力張量的其他分量相比是小量，可以忽略不計。

圖書封面

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