焊接機器人基本操作及應用

出版時間:2012-6  出版社:電子工業(yè)出版社  作者:劉偉 等主編  頁數(shù):204  字數(shù):352000  

內(nèi)容概要

  《焊接機器人基本操作及應用》針對松下機器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列(機器人本體VR2/TA/TB,控制裝置WG/G2/GXP),圍繞著從認識到熟練操作機器人為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題,通過各類圖片、圖表等資料,對機器人的基本概況、編程方法與焊接應用進行了較為全面的講解。書中示教器的部分顯示界面為英文或日文,是前期的版本,近期生產(chǎn)的機器人產(chǎn)品示教器顯示界面已有中文版。
  教材編排力求簡明扼要、通俗易懂,并結合教學和實訓的特點,圖文并茂,讓學生及讀者能夠在學習后掌握機器人的基本操作及應用。
  本書適用于職業(yè)技術教育焊接專業(yè)及相關專業(yè)的學生或從事機器人編程操作的人員學習閱讀,也可供從事機器人相關工作的工程技術人員參考。對于其他品牌的焊接機器人和其他用途的機器人同樣能在學習閱讀中起到觸類旁通的效果。

書籍目錄

緒論
第1章 機器人基礎知識
 1.1 機器人概述
 1.2 松下機器人TA-1400
 1.3 焊接機器人
 1.4 示教再現(xiàn)方法
 1.5 機器人運動數(shù)據(jù)及插補
 思考題1
第2章 機器人示教器
 2.1 功能
 2.2 功能鍵
 2.3 左、右切換鍵
 2.4 在屏幕上操作
 2.5 示教器各部位的名稱
 2.6 在線幫助系統(tǒng)
 思考題2
第3章 手動模式
 3.1 閉合伺服電源
 3.2 用戶ID設置
 3.3 手動操作
 3.4 轉換坐標系統(tǒng)
 3.5 編寫示教程序
 3.6 示教和保存示教點
 3.7 其他插補方式
 3.8 跟蹤操作
 3.9 編輯后的跟蹤運動
 3.10 編輯文件
 思考題3
第4章 自動模式
 4.1 啟動
 4.2 操作的限制
 4.3 補償
 4.4 暫停和重啟動
 4.5 輸入
 4.6 緊急停止和再啟動
 4.7 操作的結束
 思考題4
第5章 視窗
 5.1 系統(tǒng)目錄
 5.2 顯示已打開文件
 5.3 位置顯示
 5.4 用戶輸入
 5.5 狀態(tài)輸入
 5.6 變量
 5.7 負載率因數(shù)
 5.8 累計時間
 5.9 顯示操作狀態(tài)
 5.10 送絲監(jiān)測
 思考題5
第6章 文件編輯
 6.1 剪切
 6.2 復制
 6.3 粘貼
 6.4 檢索
 6.5 替換
 6.6 跳轉
 6.7 全局變量
 6.8 在線編輯
 6.9 選項
 思考題6
第7章 錯誤和警報代碼
 7.1 警報代碼(表7-1)
 7.2 編碼錯誤(表7-2)
 7.3 焊接錯誤代碼
 7.4 E7XXX(負荷率錯誤)
 7.5 鋰電池消耗錯誤
 7.6 停電處理
 思考題7
第8章 菜單圖標
 8.1 文件菜單(表8-1)
 8.2 編輯菜單(表8-2)
 8.3 視窗菜單(表8-3)
 8.4 增加命令菜單(表8-4)
 8.5 設置菜單(表8-5)
 8.6 操作菜單(表8-6)
 8.7 示教菜單(表8-7)
 思考題8
第9章 設置基本參數(shù)
 9.1 設置和變更用戶ID
 9.2 設置參數(shù)默認值
 9.3 設置全局變量
 9.4 設置用戶坐標系
 9.5 工具補償設置
 9.6 軟限界設置
 9.7 微動設置
 9.8 日期設置
 9.9 語言設置
 9.10 屏幕保護設置
 9.11 示教文件夾設置
 9.12 標準工具設置
 9.13 速度限制設置
 9.14 更多設置
 9.15 平滑等級設置
 思考題9
第10章 輸入
 10.1 輸入
 10.2 狀態(tài)輸入
 10.3 設置程序啟動方式
 思考題10
第11章 焊接電源的設置
 11.1 電弧焊初始設置
 11.2 設置焊機參數(shù)
 11.3 TIG焊機的設置
 思考題11
第12章 其他功能設置
 12.1 RT監(jiān)測設置
 12.2 塊監(jiān)測設置
 12.3 繼續(xù)功能的設置
 12.4 備份設置
 12.5 清除內(nèi)存
 12.6 錯誤歷史
 12.7 報警歷史
 思考題12
第13章 擴展系統(tǒng)
 13.1 系統(tǒng)設置
 13.2 機器人設置
 13.3 外部軸設置
 13.4 切換到外部軸
 13.5 設置機械組
 13.6 輔助IN
 思考題13
第14章 原點調整
 14.1 基準位置(主軸
 14.2 MDI(主軸
 14.3 示教(主軸
 思考題14
第15章 變量和指令
 15.1 延遲變量
 15.2 移動指令
 15.3 輸入
 15.4 流程指令
 15.5 焊接指令
 15.6 運算操作指令
 15.7 邏輯運算指令
 15.8 運動輔助指令
 15.9 平移指令
 15.10 傳感器指令
 15.11 外部軸指令
 思考題15
第16章 機器人焊接工藝
 16.1 CO2
 16.1.1 CO2氣體保護電弧焊
 16.1.2 影響焊接的主要因素
 16.1.3 CO2
 16.1.4 機器人焊接工藝
 16.1.5 縮短焊接節(jié)拍
 16.2 焊道外觀及形成過程
 16.3 CO2焊接工藝的缺陷及原因分析
 16.4 焊接缺陷示例
 16.5 機器人焊槍的種類
 思考題16
第17章 編程實例
 17.1 正確的示教過程
 17.2 圓弧編程實例
 17.3 圓弧擺動編程實例
 17.4 插入標簽(注釋)的方法
 17.5 利用計數(shù)器執(zhí)行作業(yè)
 17.6 現(xiàn)場編程圖片
 思考題17
第18章 焊接機器人應用
 18.1 機器人標準系統(tǒng)
 18.2 機器人系統(tǒng)案例
 思考題18
第19章 日常檢查及保養(yǎng)
 19.1 連接電纜(表19-1)
 19.2 控制裝置及示教器(表19-2)
 19.3 焊槍(表19-3)
 19.4 機器人本體(表19-4)
 19.5 焊接電源(表19-5)
 思考題19
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁:插圖:1.1機器人概述“機器人”一詞最早出自1920年捷克作家卡雷爾?恰佩克的科幻小說《羅薩母萬能機器人制造公司》一書,書中的“robot”一詞在捷克文里是勞役和苦工之意,而其英文詞意泛指機器人。機器人的性質是模仿人的某些特性,它具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、重復性,以及具有生物功能的空間三維坐標機器。隨著人類社會生產(chǎn)力水平的不斷進步,推動了科技的發(fā)展與革新,建立了更加合理的生產(chǎn)關系。自工業(yè)革命以來,人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代,而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大財富,極大地推動了人類社會的進步。在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設備已經(jīng)成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外的汽車、電子電氣、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,以保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀工業(yè)機器人的使用實踐表明,工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、提高社會生產(chǎn)效率、推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段,也是提高綜合國力的基本途徑。自1962年,美國第一臺工業(yè)機器人誕生之日起,經(jīng)過半個多世紀的飛速發(fā)展,歐美及日本等國逐漸形成種類繁多、功能齊全的機器人系列產(chǎn)品,涉足的領域不斷擴大,制造和應用技術都有了很大的進步。人力勞動逐漸被機械所取代將成為不可逆轉的發(fā)展潮流。時至今天,智能化機器人技術應運而生,人類充分發(fā)揮主觀能動性,進一步增強對機械的利用效率,使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力,并在一定程度上維護了社會和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將成為人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑,它使人類從繁重單一的勞動中解放出來,而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。隨著生產(chǎn)力水平的逐步提高,必將促進科學技術的迅猛發(fā)展。工業(yè)機器人將以更大的規(guī)模進入人們的生產(chǎn)和生活領域。國際知名企業(yè)——日本松下產(chǎn)業(yè)機器株式會社,已有30余年的機器人生產(chǎn)歷史,它以焊接機器人為發(fā)展方向,憑借自產(chǎn)焊接電源的組合優(yōu)勢,于20世紀90年代進入中國市場,以其優(yōu)良的品質、先進的服務理念,逐漸成為焊接機器人市場中的主流品牌,在汽車制造、工程機械、摩托車、自行車、健身器材、醫(yī)療器械、電子電氣等諸多行業(yè)得以廣泛應用,極大地推動了我國的焊接機器人應用進程。本書將以松下焊接機器人為范本,著重講述機器人的編程操作及其在電弧焊領域里的應用。

編輯推薦

《焊接機器人基本操作及應用》是職業(yè)教育焊接技術應用專業(yè)改革創(chuàng)新規(guī)劃教材之一。

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用戶評論 (總計5條)

 
 

  •   這是一本非常實用的書,值得推薦。是一本學習焊接機器人的好書,內(nèi)容詳細而完整,章節(jié)明細通俗易懂。從機器人到焊接機器人,從整體概況到詳細介紹,非常實用。
  •   可惜說的是GII系列的,要是GIII系列的就好不,不過也不錯了,松下機器人的資料不好找呀
  •   還不錯,兩本書各具特色,配合使用比較全面。推薦大家購買。
  •   一起來學習,非常好。
  •   不錯,比較貼近一線生產(chǎn)
 

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