機(jī)器人魯棒控制基礎(chǔ)
出版時間：1900-01-01 出版社：清華大學(xué)出版社 作者：申鐵龍著 頁數(shù)：248
內(nèi)容概要
本書內(nèi)容包括：機(jī)器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎(chǔ)；機(jī)器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應(yīng)功能的魯棒控制等設(shè)計(jì)方法；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、主從式機(jī)械手以及兩足行走式機(jī)器人等魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。
圖書封面
評論、評分、閱讀與下載
- 還沒讀過(60)
- 勉強(qiáng)可看(441)
- 一般般(752)
- 內(nèi)容豐富(3120)
- 強(qiáng)力推薦(255)
用戶評論 (總計(jì)0條)
推薦圖書
- 計(jì)算機(jī)算法導(dǎo)引
- 財務(wù)會計(jì)學(xué)
- 統(tǒng)計(jì)物理學(xué)
- 流體力學(xué)
- 量子電動力學(xué)
- 遠(yuǎn)去的船
- 云南文史博覽
- 會計(jì)法通論
- 創(chuàng)新激勵
- 中國著名油畫家技法講座
- 吉他彈唱校園流行金曲
- 條約法概論
- 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基礎(chǔ)教程
- 2000版ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施指南從符合性到業(yè)績改進(jìn)
- 土力學(xué)與地基基礎(chǔ)
- 建筑裝飾工程概預(yù)算
- 電子商務(wù)與網(wǎng)上交易實(shí)務(wù)手冊
- Flash MX動畫制作基礎(chǔ)教程(附光盤)
- 鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)件快速計(jì)算手冊.2
- 老人與海
- 個人的管理
- 社會的管理
- 組織的管理
- 高級產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)
- 價值創(chuàng)造與證券公司的成長
相關(guān)圖書
- 寬帶IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例
- Pro/ENGINEER 2000i零件設(shè)計(jì)（上）
- Visual Basic程序設(shè)計(jì)教程
- Internet應(yīng)用熱點(diǎn)技術(shù)
- 量子光學(xué)
- 幾何物理學(xué)導(dǎo)論
- 諾貝爾獎獲獎?wù)哐菡f名篇
- 體育產(chǎn)業(yè)學(xué)導(dǎo)論
- 體育人類學(xué)
- 20世紀(jì)外國十大傳奇女性
- 文化關(guān)羽
- 并行計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu) 英文第2版
- CPLD技術(shù)及其應(yīng)用
- 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析
- 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用技術(shù)
- 通信原理與電路
- 智能控制理論和方法
- FOXBASE+及其應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
- 現(xiàn)代通信原理
- 信號與系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
- 初中英語詞匯必備
- 模糊控制·神經(jīng)控制和智能控制論
- 信號處理導(dǎo)論
- 計(jì)算機(jī)視覺-算法與系統(tǒng)原理
- 面向?qū)ο筌浖?gòu)造