非線性控制中的L2增益和無源化方法

內(nèi)容概要

L2增益設計方法和系統(tǒng)理論是經(jīng)典控制方法和狀態(tài)空間相結合的產(chǎn)物，對于非線性H∞控制的研究有著深遠的意義。全書內(nèi)容包括三個部分：第1-3章介紹了小增益定理，無源化方法和耗散系統(tǒng)等基本理論及其聯(lián)系。第4-5章闡述了基于無源性構造的廣義哈密頓系統(tǒng)理論框架及其反饋無源化方法；第6-8章綜合了當前非線性魯棒控制的主要研究成果，全書內(nèi)容緊湊連貫，反映了非線性控制領域的最新成果。

書籍目錄

第1章輸入輸出穩(wěn)定性11.1Lq空間及其擴展；輸入輸出映射11.2Lq穩(wěn)定性和Lq增益；閉環(huán)穩(wěn)定性31.3第1章的說明7
第2章輸入輸出映射的小增益和無源性82.1小增益定理82.2無源性和無源性定理102.3無源性與L2增益的關系172.4第2章的說明20
第3章耗散系統(tǒng)理論223.1耗散系統(tǒng)223.2耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性263.3無源系統(tǒng)的穩(wěn)定性323.4再論小增益和無源性定理343.4.1無

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