智能控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書從自動控制工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本理論和應(yīng)用技術(shù)，同時結(jié)合MATLAB模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法工具箱的使用介紹了智能控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)。讀者在理論學(xué)習(xí)的同時，可以進(jìn)行仿真和應(yīng)用實(shí)驗，有助于對智能控制理論的理解，掌握其技術(shù)應(yīng)用方法，書后附有詳細(xì)的實(shí)驗指導(dǎo)書。
　　全書理論講解深入淺出，語言通俗易懂，技術(shù)應(yīng)用緊密結(jié)合工程實(shí)踐。本書適合自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)電自動化專業(yè)的教學(xué)和自學(xué)，亦可供自動控制領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
　　本書配有電子課件。

書籍目錄

第1章 緒論
　1.1 智能控制的起源和發(fā)展
　　1.1.1 控制科學(xué)的起源和發(fā)展
　　1.1.2 智能控制的起源和發(fā)展
　　1.1.3 智能控制的多元結(jié)構(gòu)描述
　1.2 智能控制的概念和技術(shù)特點(diǎn)
　　1.2.1 智能控制的概念
　　1.2.2 智能控制技術(shù)的特點(diǎn)
　　1.2.3 智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　1.3 智能控制的主要類型
　　1.3.1 模糊控制
　　1.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　　1.3.3 專家控制系統(tǒng)
　　1.3.4 仿生智能控制
　　1.3.5 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
　　1.3.6 遞階智能控制
　　1.3.7 綜合智能控制系統(tǒng)
　1.4 智能控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
　　1.4.1 機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
　　1.4.2 地鐵行駛智能控制系統(tǒng)
　　1.4.3 智能飛行控制系統(tǒng)
　　1.4.4 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)
　1.5 智能控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)
　　1.5.1 計算機(jī)控制技術(shù)
　　1.5.2 智能控制系統(tǒng)設(shè)計
　思考題與習(xí)題
第2章 模糊控制
　2.1 模糊控制概述
　　2.1.1 模糊控制的產(chǎn)生和發(fā)展
　　2.1.2 模糊控制的概念和特點(diǎn)
　2.2 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　　2.2.1 模糊集的概念
　　2.2.2 隸屬度函數(shù)及其值的確定
　　2.2.3 模糊關(guān)系
　2.3 模糊推理系統(tǒng)原理及設(shè)計
　　2.3.1 模糊邏輯
　　2.3.2 模糊推理
　　2.3.3 模糊推理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　2.3.4 模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計
　2.4 模糊控制原理及系統(tǒng)設(shè)計
　　2.4.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
　　2.4.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計
　　2.4.3 模糊控制的快速查表法
　　2.4.4 模糊PID控制
　2.5 MATLAB模糊邏輯工具箱的使用
　　2.5.1 圖形用戶界面下建立模糊推理系統(tǒng)
　　2.5.2 模糊邏輯工具箱的函數(shù)命令
　　2.5.3 模糊控制系統(tǒng)的仿真
　　2.5.4 模糊控制系統(tǒng)仿真示例
　2.6 模糊控制工程應(yīng)用實(shí)例
　　2.6.1 模糊控制全自動洗衣機(jī)
　　2.6.2 船舶減搖的模糊控制技術(shù)
　　2.6.3 地鐵機(jī)車的模糊控制
　　2.6.4 蒸汽機(jī)模糊控制系統(tǒng)
　2.7 本章小結(jié)
　習(xí)題
第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論概述
　　3.1.1 生物神經(jīng)元模型
　　3.1.2 人工神經(jīng)元模型
　　3.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
　　3.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類
　　……
第4章 專家控制系統(tǒng)
第5章 仿人智能控制
第6章 遺傳算法
附錄A 實(shí)驗指導(dǎo)書
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：進(jìn)入20世紀(jì)80年代以后，由于計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及人工智能的重要領(lǐng)域——專家系統(tǒng)技術(shù)的逐漸成熟，使智能控制和智能決策的研究及應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，并取得了一批應(yīng)用成果。例如，1982年，?？怂梗∕.Fox）等人實(shí)現(xiàn)了基于專家系統(tǒng)的加工車間自動調(diào)度；1983年，薩里迪斯（G.N.Saridis）把智能控制應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)；1984年，LISP公司研制成功用于分布式的實(shí)時過程控制專家系統(tǒng)；1986年，萊特爾默（M.Lattlmer）等人開發(fā)的混合專家系統(tǒng)控制器是一個實(shí)驗型的基于知識的實(shí)時控制專家系統(tǒng)，用來處理軍事和現(xiàn)代化工業(yè)中出現(xiàn)的控制問題。1987年4月，美國Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自動控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)體現(xiàn)了傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和過程知識在生產(chǎn)自動化綜合應(yīng)用方面的先進(jìn)水平，標(biāo)志著智能控制系統(tǒng)已由研制、開發(fā)階段轉(zhuǎn)向應(yīng)用階段。特別應(yīng)該指出，20世紀(jì)80年代中后期，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究獲得了重要進(jìn)展，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用研究為智能控制的研究起到了重要的促進(jìn)作用。4.高潮期進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，智能控制的研究勢頭異常迅猛，每年都有各種以智能控制為專題的大型國際學(xué)術(shù)會議在世界各地召開，各種智能控制雜志或?qū)？粩嘤楷F(xiàn)，來自各國政府和企業(yè)的專項科研經(jīng)費(fèi)不斷增加。1994.年6月，國、際電氣電子工程師協(xié)會（IEEE）在美國奧蘭多召開全球計算智能大會，將研究智能控制的重要基礎(chǔ)——模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算三個新學(xué)科的內(nèi)容綜合在一起，引起了國際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。智能控制研究與應(yīng)用涉及了廣泛眾多的領(lǐng)域，從高技術(shù)的航天飛機(jī)推力矢量的分級智能控制、空間資源處理設(shè)備的高自主控制，到智能故障診斷及重新組合控制，從軋鋼機(jī)、汽車噴油系統(tǒng)的神經(jīng)控制到家電產(chǎn)品的神經(jīng)模糊控制都與智能控制聯(lián)系在一起。如果說智能控制在20世紀(jì)80年代的研究和應(yīng)用主要是面向工業(yè)過程控制，那么20世紀(jì)90年代起，智能控制的應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)大到面向軍事、高技術(shù)和日用家電產(chǎn)品等多個領(lǐng)域。

編輯推薦

《智能控制技術(shù)》：高等院校信息技術(shù)規(guī)劃教材。從自動控制領(lǐng)域工程應(yīng)用的角度出發(fā)，在系統(tǒng)描述基本概念和理論的同時，突出介紹智能控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。對智能控制理論描述簡明、經(jīng)典.突出對復(fù)雜、非線性、時變甚至模型機(jī)理不清的被控對象的良好控制效果。在清晰的理論介紹基礎(chǔ)上，結(jié)合MATLAB相關(guān)工具箱的使用，著重講述智能控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真調(diào)試。書后附有詳細(xì)的實(shí)驗指導(dǎo)書。理論講解深入淺出，通俗易懂.面向工程實(shí)踐，是應(yīng)用型高?？刂祁悓I(yè)的理想教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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