ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書(shū)從企業(yè)人才需求出發(fā)，以實(shí)務(wù)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)會(huì)計(jì)人員手工全盤(pán)賬及會(huì)計(jì)電算化能力為
目標(biāo)，內(nèi)容涵蓋建賬、原始憑證、記賬憑證、登記賬簿、對(duì)賬與結(jié)賬、編制報(bào)表、會(huì)計(jì)檔案、會(huì)計(jì)電算
化八大模塊，共22項(xiàng)具體業(yè)務(wù)。
本書(shū)采用“情景一勝任”式的編寫(xiě)思路，綜合情景案例和高度仿真票據(jù)，旨在提升會(huì)計(jì)新手的
手工全盤(pán)賬及會(huì)計(jì)電算化賬務(wù)處理能力，迅速達(dá)到上崗要求。

書(shū)籍目錄

第1章  軟硬件環(huán)境概述1.1  LEGO MINDSTORMS NXT介紹1.2  NXT規(guī)格與元件1.2.1  NXT控制器1.2.2  NXT直流電機(jī)1.2.3  傳感器1.3  為什么選擇ROBOTC？第2章  初識(shí)ROBOTC2.1  安裝ROBOTC2.1.1  安裝NXT驅(qū)動(dòng)2.1.2  安裝ROBOTC for MINDSTORMS2.2  ROBOTC編程環(huán)境2.2.1  編程界面2.2.2  菜單2.2.3  常用工具欄2.3  機(jī)器人初體驗(yàn)2.3.1  將NXT連接到計(jì)算機(jī)2.3.2  裝載固件2.3.3  機(jī)器人電機(jī)與傳感器設(shè)置第3章  機(jī)器人的控制與輸出3.1  為機(jī)器人編寫(xiě)程序3.1.1  范例與程序格式3.1.2  下載并運(yùn)行程序3.1.3  ROBOTC的程序編譯器3.2  變量與函數(shù)3.2.1  變量3.2.2  函數(shù)3.2.3  傳感器與賦值輸入3.3  ROBOTC輸出指令3.3.1  電機(jī)控制3.3.2  屏幕顯示3.3.3  聲音輸出第4章  ROBOTC程序結(jié)構(gòu)4.1  順序結(jié)構(gòu)554.2  循環(huán)結(jié)構(gòu)584.2.1  for語(yǔ)句循環(huán)4.2.2  while語(yǔ)句循環(huán)4.2.3  do語(yǔ)句循環(huán)4.3  選擇結(jié)構(gòu)4.3.1  if語(yǔ)句（條件語(yǔ)句）4.3.2  switch語(yǔ)句第5章  自定義函數(shù)與多任務(wù)5.1  自定義函數(shù)5.2  全局變量5.3  多任務(wù)第6章  藍(lán)牙通信6.1  機(jī)器人連接與設(shè)置6.1.1  在PC上連接藍(lán)牙設(shè)備6.1.2  在NXT與NXT之間建立藍(lán)牙連接6.2  藍(lán)牙通信常用函數(shù)6.3  藍(lán)牙通信程序案例第7章  數(shù)據(jù)采集7.1  數(shù)據(jù)采集常用指令7.2  數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)第8章  樂(lè)高TETRIX機(jī)器人介紹8.1  對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制8.1.1  安裝遙控器8.1.2  編寫(xiě)程序并操作8.2  樂(lè)高TETRIX的設(shè)置8.2.1  電機(jī)與傳感器設(shè)置8.2.2  使用雙遙控器控制電機(jī)與伺服電機(jī)8.2.3  程序案例第9章  ROBOTC的機(jī)器人虛擬世界9.1  ROBOTC Virtual Worlds的下載、安裝和啟動(dòng)9.1.1  下載與安裝ROBOTC Virtual WorldsMINDSTORMS9.1.2  為RVW軟件加入許可證9.2  虛擬世界的任務(wù)實(shí)例1附錄一  搭建一個(gè)機(jī)器人附錄二  制作一個(gè)TETRIX機(jī)器人參考文獻(xiàn)后記

編輯推薦

《ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)(ROBOTC中文培訓(xùn)教材)》可以讓讀者以最輕松的方式，認(rèn)識(shí)C這個(gè)普遍用于程序設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重要語(yǔ)言。本書(shū)以NXT和TETRIX作為機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)大量的實(shí)例深入介紹了ROBOTC的編程和應(yīng)用，可作為校內(nèi)外學(xué)生的課程教學(xué)或創(chuàng)新活動(dòng)、廣大機(jī)器人愛(ài)好者以及各種機(jī)器人比賽的學(xué)習(xí)用書(shū)。本書(shū)由鄭劍春主編。

圖書(shū)封面

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