機器人探索

內(nèi)容概要

　　 本書是以MIT的機器人設計課程為基礎編寫而成的，內(nèi)容基本上涵蓋了機器人技術的相關知識，包括機械系統(tǒng)構建、控制系統(tǒng)硬件配置、控制算法軟件編制等。與其他機器人書籍不同的是，本書更注重機器人的實用技術，通過講授比賽型機器人的制作和控制，使讀者了解有關機器人的知識。更為重要的是，通過這種學習方式，可以更好地激發(fā)讀者的創(chuàng)造性思維，提高他們工程設計及解決工程問題的能力。書中附有大量的練習和圖片，可以幫助讀者更好地理解和掌握所學內(nèi)容。
    本書適合有一定機電技術基礎的讀者使用。可以作為高校的高年級本科生以及低年級研究生機器人實踐課的教材。廣大的機電技術愛好者也可以以此書為指導，搭建自己的機器人。

作者簡介

Fred G.Martin，1994年在MIT獲得博士學位。后在MIT的媒體實驗室從事教學和研究工作，2002年加入University of Massachusetts Lowell（UML）計算機科學系。Fred的主要研究領域包括計算機科學和機器人教育。1989年在MIT首次發(fā)起了自主移動機器人設計比賽，并使該比賽成為MIT

書籍目錄

第1章 緒論 1.1 反饋控制、控制論及機器人學 1.2 玩具的啟示 1.3 本書相關技術 1.4 本書結構及概要第2章 第一臺機器人 2.1 交互式C語言及Handy Board控制卡 2.2 “HandyBug”機器人 2.3 第一段控制程序 2.4 Braitenberg 車 2.5 光線及接觸敏感性 2.6 隨機性 2.7 突發(fā)情況與后感知 2.8 小結第3章 傳感器 3.1 傳感器接口 3.2 傳感器的制作 3.3 開關量傳感器 3.4 光敏傳感器電路 3.5 電阻式位置傳感器 3.6 反射式光電傳感器 3.7 對射式傳感器 3.8 旋轉編碼器第4章 電機、齒輪和運動機構 4.1 直流電機 4.2 齒輪傳動 4.3 電子控制 4.4 伺服電機 4.5 LEGO設計第5章 控制技術 5.1 簡單反饋控制 5.2 比例微分控制 5.3 順序控制 5.4 響應控制 5.5 小結第6章 高級傳感技術 6.1 相差式旋轉編碼器 6.2 紅外傳感技術 6.3 Polaroid 6500型超聲測距傳感器 6.4 Sharp GP2D02型光電測距傳感器 6.5 傳感器數(shù)據(jù)處理附錄A Handy Board控制卡系統(tǒng)說明附錄B 機器人組裝技術附錄C 串行通信與數(shù)據(jù)采集附錄D Handy Board控制卡性能指標附錄E 交互式C語言參考附錄F 機器人比賽附錄G 相關信息參考文獻

編輯推薦

　　機器人是20世紀人類最偉大的成就之一。隨著機器人技術的迅速發(fā)展和廣泛應用，國內(nèi)越來越多的人對它產(chǎn)生了興趣，特別是很多青少年也積極投身到各類機器人的實踐活動中。中央電視臺從2002年開始舉辦全國大學生機器人大賽以來，更是在大學生以及相當多的中學生中掀起了一股機器人熱潮。但這也對機器人技術的知識普及和教育提出了更高的要求。目前，國內(nèi)有關機器人技術方面的書籍包含的理論知識較多，適合于專業(yè)人士閱讀，而面向普通愛好者的實踐應用型的書籍卻很少。

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